本發(fā)明涉及一種撿拾裝置，尤其涉及了一種用于金屬零件撿拾的裝置。

背景技術(shù)：

目前在生活及工業(yè)中有些金屬零件操作人員不能直接進(jìn)行接觸撿拾，通常操作人員需戴著手套進(jìn)行人工撿拾，而當(dāng)金屬零件掉落到死角時(shí)，操作人員則無法取出該金屬零件，給生活及工業(yè)帶來不便和經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的就在于提供了一種用于金屬零件撿拾的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，方便攜帶和收納。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：一種用于金屬零件撿拾的裝置，包括抓手、氣缸以及固定桿，所述固定桿的一端與氣缸的推桿相連接、另一端穿過抓手的中心通孔并與抓手固定連接；所述氣缸靠近抓手的一側(cè)設(shè)置有連接架，該連接架上安裝有限位輪；還包括第一管件、第二管件、第三管件，所述第三管件的頂端固定于氣缸上；所述第二管件套接于第一管件內(nèi)，其下端設(shè)置有圓盤、上端設(shè)置有卡槽；所述圓盤的上端設(shè)置有定位凸臺(tái)，所述卡槽與第一管件的內(nèi)腔固定連接有定位片；所述第三管件套接于第二管件內(nèi)，其底端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母；所述調(diào)節(jié)螺母內(nèi)設(shè)置有螺栓，所述螺栓的底部固定連接于定位凸臺(tái)、頂部設(shè)置有擋塊。

作為一種優(yōu)選方案，所述抓手的中心通孔一端通過鎖緊螺母與固定桿鎖緊，另一端依次由平墊圈、螺母固定。

作為一種優(yōu)選方案，所述抓手的中心通孔遠(yuǎn)離氣缸的一端端頭固定有磁鐵座，所述磁鐵座上設(shè)有磁鐵。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一管件內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸臺(tái)，該限位凸臺(tái)位于圓盤的下方。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一管件上設(shè)置有推拉部。

作為一種優(yōu)選方案，所述推拉部呈圓環(huán)狀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的裝置穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：

如圖1所示，一種金屬零件的撿拾裝置，包括抓手1、氣缸2以及固定桿3，所述固定桿3的一端與氣缸2的推桿相連接、另一端穿過抓手1的中心通孔4并與抓手1固定連接，所述

抓手1的中心通孔4一端通過鎖緊螺母5與固定桿3鎖緊，另一端依次由平墊圈6、螺母7固定，所述抓手1的中心通孔4遠(yuǎn)離氣缸2的一端端頭固定有磁鐵座8，所述磁鐵座8上設(shè)有磁鐵9；所述氣缸2靠近抓手1的一側(cè)設(shè)置有連接架10，該連接架10上安裝有限位輪11；還包括第一管件12、第二管件13、第三管件14，所述第三管件14的頂端固定于氣缸2上；所述第二管件13套接于第一管件12內(nèi)，其下端設(shè)置有圓盤15、上端設(shè)置有卡槽16；所述圓盤15的上端設(shè)置有定位凸臺(tái)17，所述卡槽16與第一管件12的內(nèi)腔固定連接有定位片18；所述第三管件14套接于第二管件13內(nèi)，其底端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母19；所述調(diào)節(jié)螺母19內(nèi)設(shè)置有螺栓20，所述螺栓20的底部固定連接于定位凸臺(tái)17、頂部設(shè)置有擋塊21。具體實(shí)施時(shí)，旋轉(zhuǎn)第三管件14調(diào)節(jié)長度，調(diào)節(jié)螺母19在螺栓20上運(yùn)動(dòng)到所需的長度后靠近所需夾取的金屬物，磁鐵9吸引金屬物朝裝置移動(dòng)，調(diào)節(jié)氣缸2，使得固定桿3往第三管件14方向運(yùn)動(dòng)，固定連接在固定桿3上的抓手1也跟著運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓手1上的爪臂與限位輪11相接觸時(shí)，固定桿3再繼續(xù)往第三管件14方向運(yùn)動(dòng)，爪臂在連接架10、限位輪11的壓力下，由于抓手1自身的彈性作用，爪臂往里靠攏，從而實(shí)現(xiàn)完成夾取金屬物的過程，反之，當(dāng)連接于氣缸2上的固定桿3向遠(yuǎn)離第三管件14方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則完成放置金屬物的過程。

本發(fā)明優(yōu)選所述第一管件12內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有限位凸臺(tái)22，該限位凸臺(tái)22位于圓盤15的下方，起到限位固定作用。

本發(fā)明優(yōu)選所述第一管件12上設(shè)置有推拉部23，所述推拉部23呈圓環(huán)狀，方便對(duì)裝置進(jìn)行推拉。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。