本發(fā)明涉及一種機械手爪，屬于自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在一些產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，都會有裝箱過程，傳統(tǒng)的方式都是人工手裝的，其存在勞動強度大，裝箱效率低的問題 ；鑒于此種問題，部分廠家研發(fā)出了氣囊式手爪來代替人工完成 ；然而，由于氣囊式手爪的壓力控制不恒穩(wěn)定，使得抓起的產(chǎn)品不垂直且還需人工

協(xié)助，致使裝箱效率低下，且氣囊式手爪成本高，價格貴 ；此外，氣囊式手爪由于氣壓原因易導(dǎo)致產(chǎn)品破損，且氣囊式手爪在工作中脹緊氣囊時還會有刺耳的聲音。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種機械手爪，以解決現(xiàn)有機械手爪成本高，噪音大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率低的問題。

本發(fā)明所述的一種機械手爪，它是由汽缸體（1）、活塞（2）、復(fù)位彈簧（3）、滑動軸承（4）、導(dǎo)向連接桿（5）、錐形頭（6）、滾動軸承（7）、環(huán)形拉簧（8）、手爪座（9）、銷軸（10）、抓手（11）、連接桿（12）所組成，所述的氣缸體（1）內(nèi)設(shè)置有活塞（2），所述的氣缸體（1）下部中軸線位置垂直固定有一根連接桿（12），所述的連接桿（12）上套接一個錐形頭（6），所述的錐形頭（6）的錐尖方向朝下，在 氣缸體（1）下部圍繞連接桿（12）的圓周方向均布地固定設(shè)置若干個相同的滑動軸承（4），每一個滑動軸承（4）的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置一根相同的導(dǎo)向連接桿（5），所述的導(dǎo)向連接桿（5）的兩端分別與所在端的活塞（2）以及錐形頭（6）的錐底連接固定，在活塞（2）與汽缸體（1）的底部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（3），在所述的連接桿（12）底部固定安裝有手爪座（9），沿手爪座（9）的周圍圓均布地用銷軸（10）活動地鉸接若干根抓手（11），每一個抓手（11）的頂端活動地鉸接一只滾動軸承（7），環(huán)形拉簧（8）套接在靠近滾動軸承（7）部位的抓手（11）上端，環(huán)形拉簧（8）的作用是：在自然狀態(tài)下，將滾動軸承（7）的滾動外圓面壓緊貼合連接桿（12）的外圓母線，并使抓手（11）下端向四周漲開。

有益效果：本發(fā)明中，環(huán)形拉簧（8）的作用是：在自然狀態(tài)下，將滾動軸承（7）的滾動外圓面壓緊貼合連接桿（12）的外圓母線，并使抓手（11）下端向四周漲開，當汽缸體（1）的上腔進入壓縮空氣后，推動活塞（2）向下運動，顯然，錐形頭的斜面將通過滾動軸承（7），同時抓手（11）下端向內(nèi)收縮做抓取工作，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，成本低，使用方便，其采用氣缸驅(qū)動，噪音小，工作效率高，經(jīng)濟實用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中所示：1是汽缸體、2是活塞、3是復(fù)位彈簧、4是滑動軸承、5是導(dǎo)向連接桿、6是錐形頭、7是滾動軸承、8是環(huán)形拉簧、9是手爪座、10是銷軸、11是抓手、12是連接桿。

具體實施方式

結(jié)合附圖1，本發(fā)明的具體實施方式是：

一種機械手爪，它是由汽缸體（1）、活塞（2）、復(fù)位彈簧（3）、滑動軸承（4）、導(dǎo)向連接桿（5）、錐形頭（6）、滾動軸承（7）、環(huán)形拉簧（8）、手爪座（9）、銷軸（10）、抓手（11）、連接桿（12）所組成，所述的氣缸體（1）內(nèi)設(shè)置有活塞（2），所述的氣缸體（1）下部中軸線位置垂直固定有一根連接桿（12），所述的連接桿（12）上套接一個錐形頭（6），所述的錐形頭（6）的錐尖方向朝下，在 氣缸體（1）下部圍繞連接桿（12）的圓周方向均布地固定設(shè)置若干個相同的滑動軸承（4），每一個滑動軸承（4）的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置一根相同的導(dǎo)向連接桿（5），所述的導(dǎo)向連接桿（5）的兩端分別與所在端的活塞（2）以及錐形頭（6）的錐底連接固定，在活塞（2）與汽缸體（1）的底部之間設(shè)置有復(fù)位彈簧（3），在所述的連接桿（12）底部固定安裝有手爪座（9），沿手爪座（9）的周圍圓均布地用銷軸（10）活動地鉸接若干根抓手（11），每一個抓手（11）的頂端活動地鉸接一只滾動軸承（7），環(huán)形拉簧（8）套接在靠近滾動軸承（7）部位的抓手（11）上端，環(huán)形拉簧（8）的作用是：在自然狀態(tài)下，將滾動軸承（7）的滾動外圓面壓緊貼合連接桿（12）的外圓母線，并使抓手（11）下端向四周漲開。