本發(fā)明涉及一種多功能機(jī)器人夾具。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人逐漸代替人工進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用，如搬運(yùn)、裝配、打包等工廠作業(yè)所需的工序，有效地減少勞動(dòng)力。要實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用的工序要求，必須在工業(yè)機(jī)器人上裝配一個(gè)適用的夾具，現(xiàn)有的機(jī)器人夾具一般只能適用于一種工種或者適用于一種規(guī)格型號(hào)的工件，如果要實(shí)現(xiàn)不同工種或不同規(guī)格工件應(yīng)用，機(jī)器人的夾具需要由工人更換夾具或機(jī)器人自動(dòng)更換夾具，更換工序繁瑣，還需要重新設(shè)計(jì)連接與定位，裝夾效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種多功能機(jī)器人夾具。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：
一種多功能機(jī)器人夾具，包括安裝板，安裝板上設(shè)有機(jī)械手安裝部、圍繞機(jī)械手安裝部布設(shè)的以安裝板連接的若干個(gè)功能模塊，所述功能模塊包括夾緊器組件，夾緊器組件包括與安裝板連接的基架，基架上設(shè)有定夾塊、動(dòng)夾塊、絲桿，定夾塊與基架固定連接，絲桿與基架連接，基架上設(shè)有導(dǎo)向柱，動(dòng)夾塊上設(shè)有螺紋孔和導(dǎo)柱孔，所述螺紋孔與絲桿連接，導(dǎo)柱孔與導(dǎo)向柱連接；所述功能模塊還包括輕敲組件。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，夾緊器組件設(shè)在機(jī)械手安裝部的左側(cè)。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述功能模塊還包括視覺檢測(cè)組件。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，視覺檢測(cè)組件設(shè)在機(jī)械手安裝部的上側(cè)。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述功能模塊還包括單頭吸盤組件。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，單頭吸盤組件設(shè)在安裝板的右下角的側(cè)面上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述功能模塊還包括雙頭吸盤組件。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，雙頭吸盤組件設(shè)在安裝板的右側(cè)面上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述功能模塊還包括單頭吸盤組件和雙頭吸盤組件，單頭吸盤組件和雙頭吸盤組件均設(shè)在安裝板的側(cè)壁。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，單頭吸盤組件和雙頭吸盤組件以機(jī)械手安裝部為中心的跨角為20度。
本發(fā)明的有益效果是：一種多功能機(jī)器人夾具，包括安裝板，安裝板上設(shè)有機(jī)械手安裝部、圍繞機(jī)械手安裝部布設(shè)的以安裝板連接的若干個(gè)功能模塊，所述功能模塊包括夾緊器組件，夾緊器組件包括與安裝板連接的基架，基架上設(shè)有定夾塊、動(dòng)夾塊、絲桿，定夾塊與基架固定連接，絲桿與基架連接，基架上設(shè)有導(dǎo)向柱，動(dòng)夾塊上設(shè)有螺紋孔和導(dǎo)柱孔，所述螺紋孔與絲桿連接，導(dǎo)柱孔與導(dǎo)向柱連接；所述功能模塊還包括輕敲組件。在機(jī)械安裝部的若干個(gè)功能的不同的模塊，可以讓夾具具有多種功能，而本夾具的夾具器組件使用絲桿傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)精確的裝夾，而且定位準(zhǔn)確，以便于與機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)精確控制。本發(fā)明用于機(jī)器人夾具。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
參照?qǐng)D1，這是本發(fā)明的實(shí)施例，具體地：
一種多功能機(jī)器人夾具，包括安裝板1，安裝板1上設(shè)有機(jī)械手安裝部11、圍繞機(jī)械手安裝部11布設(shè)的以安裝板1連接的若干個(gè)功能模塊，所述功能模塊包括夾緊器組件，夾緊器組件包括與安裝板1連接的基架2，基架2上設(shè)有定夾塊21、動(dòng)夾塊22、絲桿23，定夾塊21與基架2固定連接，絲桿23與基架連接，基架2上設(shè)有導(dǎo)向柱24，動(dòng)夾塊22上設(shè)有螺紋孔和導(dǎo)柱孔，所述螺紋孔與絲桿23連接，導(dǎo)柱孔與導(dǎo)向柱24連接；所述功能模塊還包括輕敲組件。在機(jī)械安裝部的若干個(gè)功能的不同的模塊，可以讓夾具具有多種功能，而本夾具的夾具器組件使用絲桿傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)精確的裝夾，而且定位準(zhǔn)確，以便于與機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)精確控制。本實(shí)施例采用的輕敲組件設(shè)在安裝板1的下側(cè)面，輕敲組件設(shè)在安裝板1的安裝孔內(nèi)，輕敲組件包括輕敲塊3，輕敲塊上設(shè)有磁性材料，安裝孔內(nèi)設(shè)有電磁鐵，所述電磁鐵設(shè)在輕敲塊3和安裝孔的底面之間。當(dāng)然，也可以讓輕敲塊3用橡膠制成，而通過在安裝孔內(nèi)設(shè)置抽氣孔來實(shí)現(xiàn)抽真空和吹氣的功能，從而實(shí)現(xiàn)輕敲塊的輕敲動(dòng)作。
夾緊器組件設(shè)在機(jī)械手安裝部11的左側(cè)。
所述功能模塊還包括視覺檢測(cè)組件。
視覺檢測(cè)組件設(shè)在機(jī)械手安裝部11的上側(cè)。
所述功能模塊還包括單頭吸盤組件。
單頭吸盤組件設(shè)在安裝板1的右下角的側(cè)面上。
所述功能模塊還包括雙頭吸盤組件。
雙頭吸盤組件設(shè)在安裝板1的右側(cè)面上。
這樣的設(shè)置可以讓各個(gè)模塊互不干擾。
所述功能模塊還包括單頭吸盤組件和雙頭吸盤組件，單頭吸盤組件和雙頭吸盤組件均設(shè)在安裝板1的側(cè)壁。
單頭吸盤組件和雙頭吸盤組件以機(jī)械手安裝部11為中心的跨角為20度。單頭吸盤組件和雙頭吸盤組件能很好的適應(yīng)不同尺寸的產(chǎn)品的裝夾，而跨角20度的設(shè)置，可以讓兩者切換更加快捷。
以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在
本技術(shù)：
權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。