本發(fā)明涉及機械手機架，尤其涉及一種半導(dǎo)體機械手機架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，在潔凈車間布置的半導(dǎo)體機械手機架基本都是采用焊接件或者精密鑄造件加工而成，這種機架由于存在焊接點或是氣孔夾渣，一方面根本無法保證潔凈車間的高潔凈度要求；另一方面，這種機架的生產(chǎn)加工和儲存運輸都很不方便。目前盡管也有拼裝式的半導(dǎo)體機械手機架，但一方面其基本都是定長定寬式的結(jié)構(gòu)形式，不能根據(jù)實際需要靈活配置數(shù)量不等的開盒機并進行組合式裝配；另一方面生產(chǎn)加工仍需使用專門的加長機床及檢測設(shè)備，運輸時也需要使用吊車和加長貨車，這顯然不利于大批量生產(chǎn)以及推廣使用。

專利號為ZL201520483898.2的中國實用新型專利公開了一種機械手機架，設(shè)有支架，支架頂端設(shè)有頂板，支架的底端設(shè)有底板；支架由四塊豎直鋁型材一，八塊水平鋁型材二組成，八塊水平鋁型材二分成兩組，四塊一組，間隔固定在四塊豎直鋁型材一的中間部位；頂板上設(shè)有光孔及螺紋孔，光孔設(shè)置在頂板內(nèi)固定轉(zhuǎn)盤組件，螺紋孔固定凸輪分割器組件。該裝置通過采用鋁型材做支架，用料選料方便，加工便捷，加工后的組裝使用及維護非常簡單；該機架設(shè)有底板及頂板，通過頂板固定其他部件，如轉(zhuǎn)盤組件、凸輪分割器組件，通過底板對該機架進行固定。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適應(yīng)推廣應(yīng)用于自動化生產(chǎn)需求。但該實用新型的結(jié)構(gòu)并不適用于半導(dǎo)體機械手潔凈車間，也根本無法安裝開盒機，因此亟待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有機械手機架存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供的半導(dǎo)體機械手機架技術(shù)方案具體如下：

一種半導(dǎo)體機械手機架，包括機座，所述機座的整體結(jié)構(gòu)采用若干鋁制結(jié)構(gòu)件間隔布置并通過緊固件連接形成組合式長方體框架結(jié)構(gòu)，所述機座的底部設(shè)置有底座，所述底座包括設(shè)置在左右兩側(cè)的第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板，所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板開有通孔，所述通孔內(nèi)固定套裝有若干標準直徑的下長軸作為橫向定位，所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板之間根據(jù)開盒機的數(shù)量相應(yīng)安裝有若干帶有通孔的機座下支板作為縱向定位，所述下長軸貫穿所述機座下支板，所述第一下側(cè)支板外側(cè)與所述下長軸之間、所述第二下側(cè)支板外側(cè)與所述下長軸之間、所述機座下支板與下長軸之間均通過固定安裝在所述支板上并套裝在所述下長軸上的若干固定環(huán)固定連接，且所述支板與所述下長軸之間的相對位置能夠根據(jù)開盒機的數(shù)量進行相應(yīng)調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，在所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板之間以及所述機座下支板的上表面固定安裝有X向機構(gòu)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座前部至少設(shè)置有一套開盒機安裝定位框架。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述兩組機座下支板之間的前部固定安裝有前固定底板，其后部固定安裝有后固定底板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述前固定底板和后固定底板的下表面開有U形槽。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第一下側(cè)支板的前部外側(cè)依次相鄰固定安裝有左前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材和第二側(cè)面鋁型材，在所述第一下側(cè)支板的后部外側(cè)依次相鄰固定安裝有左后側(cè)豎直鋁型材和第一側(cè)面鋁型材。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第二下側(cè)支板的前部外側(cè)依次相鄰固定安裝有右前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材和第三側(cè)面鋁型材，在所述第二下側(cè)支板的后部外側(cè)依次相鄰固定安裝有右后側(cè)豎直鋁型材和第四側(cè)面鋁型材。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在設(shè)置有兩套開盒機安裝定位框架時，所述前固定底板包括第一前固定底板和第二前固定底板，所述后固定底板包括第一后固定底板和第二后固定底板，在所述第一前固定底板的前端面位于所述U形槽的兩側(cè)分別固定安裝有第一支撐塊和第二支撐塊，在所述第二前固定底板的前端面位于所述U形槽的兩側(cè)分別固定安裝有第三支撐塊和第四支撐塊。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在設(shè)置有兩套開盒機安裝定位框架時，所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板并排開有三個通孔，所述三個通孔內(nèi)固定套裝有第一下長軸、第二下長軸和第三下長軸，所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板之間裝有三組共六塊帶有所述通孔的機座下支板，所述三組機座下支板包括第一機座下支板、第二機座下支板、第三機座下支板、第四機座下支板、第五機座下支板、第六機座下支板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一下長軸、第二下長軸和第三下長軸的兩端分別延伸出所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板的兩端，所述第一下長軸分別通過固定安裝在所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板外端面上的第一固定環(huán)和第五固定環(huán)以及固定安裝在所述三組機座下支板之間的第二固定環(huán)、第三固定環(huán)和第四固定環(huán)形成固定連接；所述第二下長軸分別通過固定安裝在所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板外端面上的第六固定環(huán)和第十固定環(huán)以及固定安裝在所述三組機座下支板之間的第七固定環(huán)、第八固定環(huán)和第四第九固定環(huán)形成固定連接；所述第三下長軸分別通過固定安裝在所述第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板外端面上的第十一固定環(huán)和第十五固定環(huán)以及固定安裝在所述三組機座下支板之間的第十二固定環(huán)、第十三固定環(huán)和第十四固定環(huán)形成固定連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第一機座下支板和第二機座下支板之間的前部依次相鄰安裝有第一前立梁和第一連接板，在所述第一機座下支板和第二機座下支板之間的后部裝有第一后立梁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第三機座下支板和第四機座下支板之間的前部依次相鄰裝有第二前立梁和第二連接板，在所述第三機座下支板和第四機座下支板之間的后部裝有后豎梁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第五機座下支板和第六機座下支板之間的前部依次相鄰裝有第三前立梁和第三連接板，在所述第五機座下支板和第六機座下支板之間的后部裝有第二后立梁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一前立梁和第二前立梁之間裝有第一開盒機安裝定位框架。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二前立梁和第三前立梁之間裝有第二開盒機安裝定位框架。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第一連接板、第二連接板和第三連接板的內(nèi)側(cè)以及第一下側(cè)支板和第二下側(cè)支板的前部裝有X向拖鏈背板，所述X向拖鏈背板的上方裝有X向電器箱背板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一開盒機安裝定位框架和第二開盒機安裝定位框架通過若干固定上板和固定側(cè)板分別與所述第一前立梁和第一連接板、第二前立梁和第二連接板、第三前立梁和第三連接板固定連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述左前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材頂部和右前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材頂部之間裝有第一頂橫梁，在所述左后側(cè)豎直鋁型材頂部和右后側(cè)豎直鋁型材頂部之間裝有第二頂橫梁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一開盒機安裝定位框架的上方依次裝有第一硅膠條和第一前橫梁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二開盒機安裝定位框架的上方依次裝有第二硅膠條和第二前橫梁。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第一開盒機安裝定位框架和第二開盒機安裝定位框架左右側(cè)及頂部和后部至所述前后立梁之間分別與間隔布置的第一上豎梁、第二上豎梁、第三上豎梁、第四上豎梁、第五上豎梁、第七上豎梁、第九上豎梁、第三短橫梁、第二短橫梁、第六短橫梁、第五短橫梁、第二后橫梁、第一短橫梁、第一后橫梁、第四短橫梁通過支架固定連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第一頂橫梁頂面和第二頂橫梁頂面的左右兩側(cè)分別裝有第一上頂側(cè)板和第二上頂側(cè)板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座前部的左右兩側(cè)分別裝有左前外側(cè)豎直鋁型材和右前外側(cè)豎直鋁型材，所述左前外側(cè)豎直鋁型材頂部與愛愛第一上頂側(cè)板相連接，所述右前外側(cè)豎直鋁型材頂部與所述第二上頂側(cè)板相連接。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座頂部框架的前后內(nèi)側(cè)分別裝有前上擋板和后上擋板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座底部的前后內(nèi)側(cè)分別裝有前下?lián)醢搴秃髶醢濉?/p>

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座左側(cè)面中部位置裝有第一上側(cè)支板和第一側(cè)面支撐件。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座右側(cè)面中部位置裝有第二上側(cè)支板和第二側(cè)面支撐件。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一開盒機安裝定位框架包括第一開盒機固定豎板和第二開盒機固定豎板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二開盒機安裝定位框架包括第三開盒機固定豎板和第四開盒機固定豎板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述緊固件采用螺釘。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述X向機構(gòu)包括X向?qū)к壸?，所述X向?qū)к壸目v向上設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述X向?qū)к壸目v向中部位置設(shè)有科爾摩根直線電機定子，所述科爾摩根直線電機定子的前部位置裝有第一傳感器總成和X向傳感器擋片，所述前部位置的一側(cè)設(shè)有光柵尺和光柵讀寫器總成，所述科爾摩根直線電機定子的后部位置裝有第二傳感器總成，在所述科爾摩根直線電機定子的前后部之間裝有科爾摩根電機動子，所述科爾摩根電機動子的前端設(shè)有霍爾效應(yīng)HDIC。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述支架的外形采用L形。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第一開盒機安裝定位框架上方裝有第一前上面板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第二開盒機安裝定位框架上方裝有第二前上面板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座的前部左側(cè)裝有左前門，所述機座的前部右側(cè)裝有右前門。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座的頂面中部兩側(cè)分別裝有第一上孔板定位座和第二上孔板定位座，所述第一上孔板定位座前后部分別設(shè)置有第一上孔板定位塊和第二上孔板定位塊，所述第二上孔板定位座前后部分別設(shè)置有第三上孔板定位塊和第四上孔板定位塊，所述第一上孔板定位座和第二上孔板定位座之間裝有上孔板，并分別通過所述四個定位塊安裝定位。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一上孔板定位座的前后兩端面分別裝有第一前端蓋和第二后端蓋。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二上孔板定位座前后兩端面分別裝有第二前端蓋和第一后端蓋。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座左側(cè)面的上部裝有左側(cè)上門，所述機座左側(cè)面的下部裝有左側(cè)下門。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述機座右側(cè)面的上部裝有右側(cè)上門，所述機座右側(cè)面的下部裝有右側(cè)下門。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一上側(cè)支板上裝有第二手托桿。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二上側(cè)支板上裝有第一手托桿。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述第二上側(cè)支板上位于所述第一手托桿的前端固定安裝有觸摸屏支撐組件和鍵盤托盤組件，所述觸摸屏支撐組件包括觸摸屏托軸、觸摸屏轉(zhuǎn)托和觸摸屏大臂，所述鍵盤托盤組件套裝在觸摸屏托軸上。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述右側(cè)上門的后部上下兩側(cè)分別裝有第一旗式蝶形鉸鏈和第二旗式蝶形鉸鏈。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述右前門內(nèi)側(cè)面上裝有第一前側(cè)電器箱。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述左前門內(nèi)側(cè)面上裝有第二前側(cè)電器箱。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述前上擋板和后上擋板之間分別裝有第一FFU過濾單元和第二FFU過濾單元。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，在所述機座的后部中間位置裝有后中門。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第一開盒機安裝定位框架上裝有第一開盒機。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述第二開盒機安裝定位框架上裝有第二開盒機。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述觸摸屏支撐組件上裝有觸摸屏，所述鍵盤托盤組件上裝有鍵盤。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述下長軸采用標準光杠。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明的可組合式機架適用于半導(dǎo)體機械手技術(shù)領(lǐng)域的潔凈車間內(nèi)，主體結(jié)構(gòu)框架通過采用鋁制結(jié)構(gòu)件根據(jù)實際配置開盒機數(shù)量的需要進行配置組裝，在組裝時采用的緊固連接件為螺釘和支架，有利確保了潔凈車間的高潔凈度要求，徹底消除了現(xiàn)有技術(shù)因焊接結(jié)構(gòu)件存在焊接點和氣孔夾渣或者精密鑄造件存在鑄造砂眼而大幅降低潔凈車間的潔凈度這一技術(shù)缺陷。同時本發(fā)明的可組合式機架易于加工、儲存、運輸，且加工無須專用的加長機床及檢測設(shè)備，運輸時也無須使用吊車和加長貨車，從而大幅降低了輔助性生產(chǎn)成本，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)件加工簡單，適于進行批量生產(chǎn)及推廣使用。

附圖說明

圖1作為按照本發(fā)明的半導(dǎo)體機械手機架的一優(yōu)選實施例的正面立體圖；

圖2作為按照本發(fā)明的半導(dǎo)體機械手機架的圖1所示實施例的背面立體圖；

圖3作為按照本發(fā)明的半導(dǎo)體機械手機架的圖1所示實施例的主視圖；

圖4作為按照本發(fā)明的半導(dǎo)體機械手機架的圖1所示實施例的左視圖；

圖5作為按照本發(fā)明的半導(dǎo)體機械手機架的圖1所示實施例的右視圖；

圖6作為按照本發(fā)明的半導(dǎo)體機械手機架的圖1所示實施例后視圖；

圖7作為按照本發(fā)明的機座的一優(yōu)選實施例的正面立體圖；

圖8作為按照本發(fā)明的機座的圖7所示實施例的背面立體圖；

圖9作為按照本發(fā)明的機座的圖7所示實施例的主視圖；

圖10作為按照本發(fā)明的機座的圖7所示實施例的左視圖；

圖11作為按照本發(fā)明的機座的圖7所示實施例的右視圖；

圖12作為按照本發(fā)明的機座的圖7所示實施例的仰視圖；

圖13作為按照本發(fā)明的X向機構(gòu)的一優(yōu)選實施例的立體圖；

圖14作為按照本發(fā)明的X向機構(gòu)的圖13所示實施例的主視圖；

圖15作為按照本發(fā)明的X向機構(gòu)的圖13所示實施例的左視圖；

圖16作為按照本發(fā)明的X向機構(gòu)的圖13所示實施例的俯視圖；

圖17作為按照本發(fā)明的X向機構(gòu)的圖13所示實施例的仰視圖；

圖18作為按照本發(fā)明的支架的一優(yōu)選實施例的立體圖；

圖19作為按照本發(fā)明的半導(dǎo)體機械手機架的圖1所示實施例裝有開盒機、觸摸屏和鍵盤的立體圖。

附圖標記說明：

1機座；2左前門；3第一前上面板；4第一前端蓋；5第一上孔板定位塊；6第一上孔板定位座；7第二上孔板定位塊；8上孔板；9第三上孔板定位塊；10第四上孔板定位塊；11第二上孔板定位座；12第二前端蓋；13第二前上面板；14右側(cè)上門；15右前門；16觸摸屏支撐組件；17第一手托桿；18鍵盤托盤組件；19觸摸屏托軸；20右側(cè)下門；21第一旗式蝶形鉸鏈；22觸摸屏轉(zhuǎn)托；23觸摸屏大臂；24觸摸屏托軸；25鍵盤托盤組件；26觸摸屏支撐組件；27第一前側(cè)電器箱；28第二旗式蝶形鉸鏈；29第一后端蓋；30第二后端蓋；31第一FFU過濾單元；32第二前側(cè)電器箱；33第二FFU過濾單元；34后中門；35左側(cè)上門；36左側(cè)下門；37第二手托桿；38第一前橫梁；39左前外側(cè)豎直鋁型材；40左前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材；41前上擋板；42第一上豎梁；43第二上豎梁；44第一上頂側(cè)板；45左后側(cè)豎直鋁型材；46第三上豎梁；47第七上豎梁；48第二頂橫梁；49第一頂橫梁；50第九上豎梁；51后上擋板；52第二上頂側(cè)板；53右后側(cè)豎直鋁型材；54第四上豎梁；55第五上豎梁；56右前外側(cè)豎直鋁型材；57支架；58固定上板；59固定側(cè)板；60螺釘；61第二后立梁；62第三連接板；63第二連接板；64第四支撐塊；65第二前固定底板；67第三支撐塊；68第二支撐塊；69第一前固定底板；71第一支撐塊；72前下?lián)醢澹?3第一后立梁；74第一連接板；75第二前橫梁；76第二硅膠條；77第二開盒機安裝定位框架；78第一硅膠條；79第一開盒機安裝定位框架；80第二前立梁；81第三短橫梁；82第二短橫梁；83第二后橫梁；84第一短橫梁；85第一后橫梁；86后擋板；87X向機構(gòu)；88第一后固定底板；89后豎梁；90地面；91第二后固定底板；92第四短橫梁；93第二側(cè)面支撐件；94第五短橫梁；95第六短橫梁；96右前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材；97第一開盒機固定豎板；98第二開盒機固定豎板；100X向拖鏈背板；101X向電器箱背板；102第三開盒機固定豎板；103第四開盒機固定豎板；104第一上側(cè)支板；105第一側(cè)面鋁型材；106第二側(cè)面鋁型材；107第一側(cè)面支撐件；108第三側(cè)面鋁型材；109第四側(cè)面鋁型材；110第二上側(cè)支板；111第一下側(cè)支板；112第二下側(cè)支板；113第一機座下支板；114第二機座下支板；115第三機座下支板；116第四機座下支板；117第五機座下支板；118第六機座下支板；119第一固定環(huán)；120第二固定環(huán)；121第三固定環(huán)；122第四固定環(huán)；123第五固定環(huán)；124第六固定環(huán)；125第七固定環(huán)；126第八固定環(huán)；127第九固定環(huán)；128第十固定環(huán)；129第十一固定環(huán)；130第十二固定環(huán)；131第十三固定環(huán)；132第十四固定環(huán)；133第十五固定環(huán)；134第一下長軸；135第二下長軸；136第三下長軸；137X向?qū)к壸?38第一傳感器總成；139X向傳感器擋片；140科爾摩根直線電機定子；141科爾摩根電機動子；142第一導(dǎo)軌；143第二傳感器總成；144第二導(dǎo)軌；145霍爾效應(yīng)HDIC；146光柵尺；147光柵讀寫器總成；148機架；149第一開盒機；150第二開盒機；151觸摸屏；152鍵盤；153第一前立梁；154第三前立梁。

具體實施方式

本實施例僅為一優(yōu)選技術(shù)方案，其中所涉及的各個組成部件以及連接關(guān)系并不限于該實施例所描述的以下這一種實施方案，該優(yōu)選方案中的各個組成部件的設(shè)置以及連接關(guān)系可以進行任意的排列組合并形成完整的技術(shù)方案。

如圖1-19所示，一種半導(dǎo)體機械手機架，包括機座1，機座1的整體結(jié)構(gòu)采用若干鋁制結(jié)構(gòu)件間隔布置并通過緊固件連接形成組合式長方體框架結(jié)構(gòu)，機座1的底部設(shè)置有底座，所述底座包括設(shè)置在左右兩側(cè)的第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112，第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112開有通孔，所述通孔內(nèi)固定套裝有若干標準直徑的下長軸作為橫向定位，第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112之間根據(jù)開盒機的數(shù)量相應(yīng)安裝有若干帶有通孔的機座下支板作為縱向定位，所述下長軸貫穿所述機座下支板，第一下側(cè)支板111外側(cè)與所述下長軸之間、第二下側(cè)支板112外側(cè)與所述下長軸之間、所述機座下支板與下長軸之間均通過固定安裝在所述支板上并套裝在所述下長軸上的若干固定環(huán)固定連接，且所述支板與所述下長軸之間的相對位置能夠根據(jù)開盒機的數(shù)量進行相應(yīng)調(diào)節(jié)。在第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112之間以及所述機座下支板的上表面固定安裝有X向機構(gòu)87。機座1前部至少設(shè)置有一套開盒機安裝定位框架。在所述兩組機座下支板之間的前部固定安裝有前固定底板，其后部固定安裝有后固定底板。所述前固定底板和后固定底板的下表面開有U形槽。在第一下側(cè)支板111的前部外側(cè)依次相鄰固定安裝有左前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材40和第二側(cè)面鋁型材106，在第一下側(cè)支板111的后部外側(cè)依次相鄰固定安裝有左后側(cè)豎直鋁型材45和第一側(cè)面鋁型材105。在第二下側(cè)支板112的前部外側(cè)依次相鄰固定安裝有右前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材96和第三側(cè)面鋁型材108，在第二下側(cè)支板112的后部外側(cè)依次相鄰固定安裝有右后側(cè)豎直鋁型材53和第四側(cè)面鋁型材109。在設(shè)置有兩套開盒機安裝定位框架時，所述前固定底板包括第一前固定底板69和第二前固定底板65，所述后固定底板包括第一后固定底板88和第二后固定底板91，在第一前固定底板69的前端面位于所述U形槽的兩側(cè)分別固定安裝有第一支撐塊71和第二支撐塊68，在第二前固定底板65的前端面位于所述U形槽的兩側(cè)分別固定安裝有第三支撐塊67和第四支撐塊64。在設(shè)置有兩套開盒機安裝定位框架時，第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112并排開有三個通孔，所述三個通孔內(nèi)固定套裝有第一下長軸134、第二下長軸135和第三下長軸136，第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112之間裝有三組共六塊帶有所述通孔的機座下支板，所述三組機座下支板包括第一機座下支板113、第二機座下支板114、第三機座下支板115、第四機座下支板116、第五機座下支板117、第六機座下支板118。第一下長軸134、第二下長軸135和第三下長軸136的兩端分別延伸出第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112的兩端，第一下長軸134分別通過固定安裝在第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112外端面上的第一固定環(huán)119和第五固定環(huán)123以及固定安裝在所述三組機座下支板之間的第二固定環(huán)120、第三固定環(huán)121和第四固定環(huán)122形成固定連接；第二下長軸135分別通過固定安裝在第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112外端面上的第六固定環(huán)124和第十固定環(huán)128以及固定安裝在所述三組機座下支板之間的第七固定環(huán)125、第八固定環(huán)126和第四第九固定環(huán)127形成固定連接；第三下長軸136分別通過固定安裝在第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112外端面上的第十一固定環(huán)129和第十五固定環(huán)133以及固定安裝在所述三組機座下支板之間的第十二固定環(huán)130、第十三固定環(huán)131和第十四固定環(huán)132形成固定連接。在第一機座下支板113和第二機座下支板114之間的前部依次相鄰安裝有第一前立梁153和第一連接板74，在第一機座下支板113和第二機座下支板114之間的后部裝有第一后立梁73。在第三機座下支板115和第四機座下支板116之間的前部依次相鄰裝有第二前立梁80和第二連接板63，在第三機座下支板115和第四機座下支板116之間的后部裝有后豎梁89。在第五機座下支板117和第六機座下支板118之間的前部依次相鄰裝有第三前立梁154和第三連接板62，在第五機座下支板117和第六機座下支板118之間的后部裝有第二后立梁61。第一前立梁153和第二前立梁80之間裝有第一開盒機安裝定位框架79。第二前立梁80和第三前立梁154之間裝有第二開盒機安裝定位框架77。在第一連接板74、第二連接板63和第三連接板62的內(nèi)側(cè)以及第一下側(cè)支板111和第二下側(cè)支板112的前部裝有X向拖鏈背板100，X向拖鏈背板100的上方裝有X向電器箱背板101。第一開盒機安裝定位框架79和第二開盒機安裝定位框架77通過若干固定上板58和固定側(cè)板59分別與第一前立梁153和第一連接板74、第二前立梁80和第二連接板63、第三前立梁154和第三連接板62固定連接。左前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材40頂部和右前內(nèi)側(cè)豎直鋁型材96頂部之間裝有第一頂橫梁49，在左后側(cè)豎直鋁型材45頂部和右后側(cè)豎直鋁型材53頂部之間裝有第二頂橫梁48。第一開盒機安裝定位框架79的上方依次裝有第一硅膠條78和第一前橫梁38。第二開盒機安裝定位框架77的上方依次裝有第二硅膠條76和第二前橫梁75。在第一開盒機安裝定位框架79和第二開盒機安裝定位框架77左右側(cè)及頂部和后部至所述前后立梁之間分別與間隔布置的第一上豎梁42、第二上豎梁43、第三上豎梁46、第四上豎梁54、第五上豎梁55、第七上豎梁47、第九上豎梁50、第三短橫梁81、第二短橫梁82、第六短橫梁95、第五短橫梁94、第二后橫梁83、第一短橫梁84、第一后橫梁85、第四短橫梁92通過支架57固定連接。在第一頂橫梁49頂面和第二頂橫梁48頂面的左右兩側(cè)分別裝有第一上頂側(cè)板44和第二上頂側(cè)板52。機座1前部的左右兩側(cè)分別裝有左前外側(cè)豎直鋁型材39和右前外側(cè)豎直鋁型材56，左前外側(cè)豎直鋁型材39頂部與第一上頂側(cè)板44相連接，右前外側(cè)豎直鋁型材56頂部與第二上頂側(cè)板52相連接。機座1頂部框架的前后內(nèi)側(cè)分別裝有前上擋板41和后上擋板51。機座1底部的前后內(nèi)側(cè)分別裝有前下?lián)醢?2和后擋板86。機座1左側(cè)面中部位置裝有第一上側(cè)支板104和第一側(cè)面支撐件107。機座1右側(cè)面中部位置裝有第二上側(cè)支板110和第二側(cè)面支撐件93。第一開盒機安裝定位框架79包括第一開盒機固定豎板97和第二開盒機固定豎板98。第二開盒機安裝定位框架77包括第三開盒機固定豎板102和第四開盒機固定豎板103。所述緊固件采用螺釘60。X向機構(gòu)87包括X向?qū)к壸?37，X向?qū)к壸?37的縱向上設(shè)置有第一導(dǎo)軌142和第二導(dǎo)軌144，X向?qū)к壸?37的縱向中部位置設(shè)有科爾摩根直線電機定子140，科爾摩根直線電機定子140的前部位置裝有第一傳感器總成138和X向傳感器擋片139，所述前部位置的一側(cè)設(shè)有光柵尺146和光柵讀寫器總成147，科爾摩根直線電機定子140的后部位置裝有第二傳感器總成143，在科爾摩根直線電機定子140的前后部之間裝有科爾摩根電機動子141，科爾摩根電機動子141的前端設(shè)有霍爾效應(yīng)HDIC145。支架57的外形采用L形。在第一開盒機安裝定位框架79上方裝有第一前上面板3。在第二開盒機安裝定位框架77上方裝有第二前上面板13。機座1的前部左側(cè)裝有左前門2，機座1的前部右側(cè)裝有右前門15。機座1的頂面中部兩側(cè)分別裝有第一上孔板定位座6和第二上孔板定位座11，第一上孔板定位座6前后部分別設(shè)置有第一上孔板定位塊5和第二上孔板定位塊7，第二上孔板定位座11前后部分別設(shè)置有第三上孔板定位塊9和第四上孔板定位塊10，第一上孔板定位座6和第二上孔板定位座11之間裝有上孔板8，并分別通過所述四個定位塊安裝定位。第一上孔板定位座6的前后兩端面分別裝有第一前端蓋4和第二后端蓋30。第二上孔板定位座11前后兩端面分別裝有第二前端蓋12和第一后端蓋29。機座1左側(cè)面的上部裝有左側(cè)上門35，機座1左側(cè)面的下部裝有左側(cè)下門36。機座1右側(cè)面的上部裝有右側(cè)上門14，機座1右側(cè)面的下部裝有右側(cè)下門20。第一上側(cè)支板104上裝有第二手托桿37。第二上側(cè)支板110上裝有第一手托桿17。在第二上側(cè)支板110上位于第一手托桿17的前端固定安裝有觸摸屏支撐組件16和鍵盤托盤組件18，觸摸屏支撐組件16包括觸摸屏托軸19、觸摸屏轉(zhuǎn)托22和觸摸屏大臂23，鍵盤托盤組件18套裝在觸摸屏托軸19上。在右側(cè)上門14的后部上下兩側(cè)分別裝有第一旗式蝶形鉸鏈21和第二旗式蝶形鉸鏈28。在右前門15內(nèi)側(cè)面上裝有第一前側(cè)電器箱27。在左前門2內(nèi)側(cè)面上裝有第二前側(cè)電器箱32。在前上擋板41和后上擋板51之間分別裝有第一FFU過濾單元31和第二FFU過濾單元33。在機座1的后部中間位置裝有后中門34。第一開盒機安裝定位框架79上裝有第一開盒機149。第二開盒機安裝定位框架77上裝有第二開盒機150。觸摸屏支撐組件16上裝有觸摸屏151，鍵盤托盤組件18上裝有鍵盤152。所述下長軸采用標準光杠。