本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體地，涉及便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人的技術(shù)也得到了飛速地發(fā)展，因此，機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍了。

現(xiàn)有技術(shù)中普通的服務(wù)型機(jī)器人通常只能在平地上自己的移動(dòng)，遇到樓梯等地方時(shí)就需要工作人員搬運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人都是直接在外表面上設(shè)置有兩個(gè)凹槽來(lái)方便工作人員搬運(yùn)，但是凹槽的結(jié)構(gòu)不僅影機(jī)器人整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進(jìn)灰或者落入雜物至機(jī)器人的內(nèi)部，工作人員搬運(yùn)時(shí)的手感也不好，還容易打滑，造成機(jī)器人的損壞。

因此，提供一種不僅不影響機(jī)器人整體效果，而且不易進(jìn)灰，工作人員的搬運(yùn)手感更加，還不易打滑的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置是本發(fā)明亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的直接在機(jī)器人外表面上設(shè)置凹槽的結(jié)構(gòu)來(lái)供工作人員搬運(yùn)，這樣不經(jīng)影響機(jī)器人的整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進(jìn)灰或者雜物至機(jī)器人的內(nèi)部，工作人員搬運(yùn)時(shí)的手感也不好，還容易打滑，造成機(jī)器人的損壞問(wèn)題，從而提供一種不僅不影響機(jī)器人整體效果，而且不易進(jìn)灰，工作人員的搬運(yùn)手感更加，還不易打滑的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置，所述隱藏式拉手裝置包括：蓋板、液壓泵、支撐板和墊片，機(jī)器人的外殼側(cè)面上設(shè)置有與所述蓋板相配合的開口，所述支撐板固定在所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述液壓泵固定在所述支撐板的上表面，且所述液壓泵上的活塞桿與所述蓋板相連，所述活塞桿能夠驅(qū)動(dòng)所述蓋板沿著遠(yuǎn)離或靠近所述開口的方向運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)器人的外殼的側(cè)面還設(shè)置有墊片，所述墊片位于所述開口的上方，所述墊片采用橡膠材質(zhì)。

優(yōu)選地，所述墊片的表面呈弧形狀，且所述墊片的表面上間隔設(shè)置有多條弧形凹槽。

優(yōu)選地，所述開口的下側(cè)壁上設(shè)置有止擋塊，所述蓋板靠近所述開口的一側(cè)設(shè)置有與所述止擋塊相配合的止擋槽。

優(yōu)選地，所述蓋板與所述活塞桿之間還設(shè)置有加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿的一端與所述蓋板固接，另一端與所述活塞桿固接。

優(yōu)選地，所述加強(qiáng)桿至少設(shè)置兩個(gè)，且兩個(gè)所述加強(qiáng)桿分別設(shè)置在所述活塞桿的兩側(cè)，且兩個(gè)所述加強(qiáng)桿以所述活塞桿為軸對(duì)稱。

優(yōu)選地，所述外殼的外側(cè)設(shè)置有與所述液壓泵相配合的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與所述液壓泵電性連接，且所述感應(yīng)器能夠感應(yīng)人手并且啟動(dòng)所述液壓泵。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器上還設(shè)置有標(biāo)識(shí)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置通過(guò)設(shè)置所述液壓泵為驅(qū)動(dòng)裝置，有效地驅(qū)動(dòng)所述蓋板移動(dòng)，在無(wú)需進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)利用所述蓋板將所述開口蓋合住，在需要進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，調(diào)節(jié)所述液壓泵，驅(qū)動(dòng)所述蓋板相機(jī)器人外殼的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中在所述機(jī)器人的外殼的側(cè)面還設(shè)置有墊片，所述墊片位于所述開口的上方，在打開所述蓋板后，工作人員的手是握住所述墊片的，所述墊片采用橡膠材質(zhì)不僅可以增大自身表面的摩擦因素，還能增大所述墊片握持的舒適度，從而方便工作人員搬運(yùn)，不易滑動(dòng)，而且手感好，不易出現(xiàn)手部受傷的情況。本發(fā)明的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置克服現(xiàn)有技術(shù)中的直接在機(jī)器人外表面上設(shè)置凹槽的結(jié)構(gòu)來(lái)供工作人員搬運(yùn)，這樣不經(jīng)影響機(jī)器人的整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進(jìn)灰或者落入雜物至機(jī)器人的內(nèi)部，工作人員搬運(yùn)時(shí)的手感也不好，還容易打滑，造成機(jī)器人的損壞問(wèn)題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置在機(jī)器人上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式中提供的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置上墊片的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1蓋板 2開口

3外殼 4墊片

5感應(yīng)器 6支撐板

7液壓泵 8活塞桿

9加強(qiáng)桿 10止擋槽

11止擋塊 12弧形凹槽

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“上、下、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

如圖1-4所示，本發(fā)明提供了一種便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置，所述隱藏式拉手裝置包括：蓋板1、液壓泵7、支撐板6和墊片4，機(jī)器人的外殼3側(cè)面上設(shè)置有與所述蓋板1相配合的開口2，所述支撐板6固定在所述外殼3的內(nèi)側(cè)，所述液壓泵7固定在所述支撐板6的上表面，且所述液壓泵7上的活塞桿8與所述蓋板1相連，所述活塞桿8能夠驅(qū)動(dòng)所述蓋板1沿著遠(yuǎn)離或靠近所述開口2的方向運(yùn)動(dòng)，所述外殼3的側(cè)面還設(shè)置有墊片4，所述墊片4位于所述開口2的上方，所述墊片4采用橡膠材質(zhì)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置通過(guò)設(shè)置所述液壓泵7為驅(qū)動(dòng)裝置，有效地驅(qū)動(dòng)所述蓋板1移動(dòng)，在無(wú)需進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)利用所述蓋板1將所述開口2蓋合住，在需要進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，調(diào)節(jié)所述液壓泵7，驅(qū)動(dòng)所述蓋板1相機(jī)器人外殼的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明中在所述機(jī)器人的外殼的側(cè)面還設(shè)置有墊片4，所述墊片4位于所述開口2的上方，在打開所述蓋板1后，工作人員的手是握住所述墊片4的，所述墊片4采用橡膠材質(zhì)不僅可以增大自身表面的摩擦因素，還能增大所述墊片4握持的舒適度，從而方便工作人員搬運(yùn)，不易滑動(dòng)，而且手感好，不易出現(xiàn)手部受傷的情況。本發(fā)明的便于機(jī)器人搬運(yùn)的隱藏式拉手裝置克服現(xiàn)有技術(shù)中的直接在機(jī)器人外表面上設(shè)置凹槽的結(jié)構(gòu)來(lái)供工作人員搬運(yùn)，這樣不經(jīng)影響機(jī)器人的整體效果，而且凹槽的結(jié)構(gòu)容易進(jìn)灰或者落入雜物至機(jī)器人的內(nèi)部，工作人員搬運(yùn)時(shí)的手感也不好，還容易打滑，造成機(jī)器人的損壞問(wèn)題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述墊片4的表面呈弧形狀，且所述墊片4的表面上間隔設(shè)置有多條弧形凹槽12，首先將所述墊片4的表面設(shè)計(jì)成弧形狀是考慮到工作人員在搬運(yùn)時(shí)手部的形狀，符合人力結(jié)構(gòu)，使得搬運(yùn)時(shí)的舒適度更好，設(shè)置所述弧形凹槽12，且該弧形凹槽12與工作人員的手指的方向是相配合的，這樣不僅可以起到防滑的作用，而且舒適度好。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述開口2的下側(cè)壁上設(shè)置有止擋塊11，所述蓋板1靠近所述開口2的一側(cè)設(shè)置有與所述止擋塊11相配合的止擋槽10，所述止擋塊11可以防止所述蓋板1運(yùn)動(dòng)至所述外殼3的外側(cè)，將所述止擋塊11設(shè)置在所述開口2的下側(cè)壁上是為了防止所述止擋塊11影響到工作人員搬運(yùn)，所述止擋塊11與所述止擋槽10的形狀一樣，相配合使得拉手的隱蔽性更好，不影響機(jī)器人的整體效果。

本發(fā)明中為了使得所述活塞桿8能夠平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)所述蓋板1運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述蓋板1與所述活塞桿8之間還設(shè)置有加強(qiáng)桿9，所述加強(qiáng)桿9的一端與所述蓋板1固接，另一端與所述活塞桿8固接。

本發(fā)明中為了進(jìn)一步地使得所述活塞桿8能夠平穩(wěn)地驅(qū)動(dòng)所述蓋板1運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述加強(qiáng)桿9至少設(shè)置兩個(gè)，當(dāng)然對(duì)于所述加強(qiáng)桿9的具體數(shù)量不作限定，如果所述加強(qiáng)桿9設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)所述加強(qiáng)桿9分別設(shè)置在所述活塞桿8的兩側(cè)，且兩個(gè)所述加強(qiáng)桿9以所述活塞桿8為軸對(duì)稱。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述外殼3的外側(cè)設(shè)置有與所述液壓泵7相配合的感應(yīng)器5，所述感應(yīng)器5與所述液壓泵7電性連接，且所述感應(yīng)器5能夠感應(yīng)人手并且啟動(dòng)所述液壓泵7，所述液壓泵7驅(qū)動(dòng)所述蓋板1運(yùn)動(dòng)，所述感應(yīng)器5用于感應(yīng)人手，當(dāng)感應(yīng)到后就啟動(dòng)所述液壓泵7。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述感應(yīng)器5上還設(shè)置有標(biāo)識(shí)。這樣拉手裝置為隱藏式結(jié)構(gòu)，工作人員不易發(fā)現(xiàn)，所述感應(yīng)器5上的標(biāo)簽則便于工作人員了解拉手結(jié)構(gòu)的具體位置，方便工作人員使用。

當(dāng)然，在本發(fā)明中，所述蓋板1可以通過(guò)扭簧固定在所述外殼3的內(nèi)表面，所述扭簧為所述蓋板1提供恢復(fù)力，當(dāng)工作人員將所述蓋板1推向所述外殼3的內(nèi)側(cè)后，可以進(jìn)行搬運(yùn)，完成后將手移開，所述扭簧可以驅(qū)動(dòng)所述蓋板1回到原始狀態(tài)，即將所述開口2蓋合住，從而起到隱藏式的效果，不影響機(jī)器人的整體效果。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。