技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種大空間十連桿兩構(gòu)態(tài)變胞機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、輸入臂、傳動(dòng)臂、工作臂和鉸鏈，機(jī)構(gòu)共由十個(gè)連桿組成，鉸鏈由十二個(gè)鉸鏈組成，第二和第四鉸鏈重疊限位時(shí)，實(shí)現(xiàn)八連桿單自由度運(yùn)動(dòng)；輸入臂全部運(yùn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)十連桿兩自由度運(yùn)動(dòng)；輸入臂只有第一和第三連桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，第五連桿兩端均與機(jī)架連接，實(shí)現(xiàn)七連桿兩自由度運(yùn)動(dòng)。多連桿兩自由度構(gòu)態(tài)能夠更精確地實(shí)現(xiàn)輸出端的定位。機(jī)構(gòu)能夠在單和兩自由度兩種構(gòu)態(tài)間靈活轉(zhuǎn)變，有效地增大了其工作空間，且所有輸入臂的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)在機(jī)架上，提高了機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。該機(jī)構(gòu)能夠以廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造、航空航天、醫(yī)療保健等各個(gè)工程領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：王汝貴;孫家興;袁吉偉;黃慕華;陳輝慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.14