技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一種雙機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，包括安裝底座，所述安裝底座的底部?jī)啥司B接有滾輪，所述安裝底座的頂部?jī)啥司B接有軸承座，所述軸承座的頂部連接有立柱，所述立柱的頂部通過銷軸連接有轉(zhuǎn)接頭，所述轉(zhuǎn)接頭的另一端連接有第一擺臂，所述第一擺臂的底部連接有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的底部與立柱的側(cè)壁連接，所述第一擺臂的另一端通過銷軸連接有第二擺臂，所述第二擺臂的側(cè)壁連接有第二電動(dòng)伸縮桿，該雙機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，減少人工直接帶電操作的風(fēng)險(xiǎn)，通過機(jī)械手臂的多角度操作，高度角度均可調(diào)節(jié)的操作方式，通過兩組機(jī)械臂的協(xié)作，便于工作的順利完成。

技術(shù)研發(fā)人員：李輝;王鶴;王鑫;李鑫;郭鵬;高楓;王兆基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南工程學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.07.21