本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專家系統(tǒng)等。

機(jī)器人既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作。機(jī)器人在生活、工作、科學(xué)探索等各個(gè)方面都可能會(huì)有廣泛的應(yīng)用，尤其是在電信、醫(yī)療及金融等勞動(dòng)密集型服務(wù)行業(yè)，機(jī)器人得到了一定的應(yīng)用?，F(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)雖然功能多樣，但都是一些簡(jiǎn)單的自助服務(wù)功能(如餐廳點(diǎn)餐、銀行辦卡、業(yè)務(wù)查詢等)，在人機(jī)互動(dòng)上較少，或者交互模式單一，無(wú)法滿足用戶需求，用戶體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有機(jī)器人所存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種交互模式多樣、操作方便、體驗(yàn)感好的服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括隔音室、設(shè)置在隔音室內(nèi)的承載設(shè)備、設(shè)置在承載設(shè)備上或內(nèi)的操作系統(tǒng)、知識(shí)庫(kù)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、多交互模塊、電源模塊及顯示模塊，所述的知識(shí)庫(kù)模塊基于用戶需求及操作系統(tǒng)構(gòu)建行業(yè)專業(yè)知識(shí)體系及交互基礎(chǔ)模塊，多交互模塊包括語(yǔ)音交互模塊及觸屏交互模塊，其受操作系統(tǒng)控制用于對(duì)用戶輸入進(jìn)行處理并將結(jié)果反饋給用戶，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與操作系統(tǒng)通訊用于對(duì)知識(shí)庫(kù)及交互過(guò)程內(nèi)容存儲(chǔ)，電源模塊用于給相關(guān)模塊提供電源，顯示模塊用于顯示交互過(guò)程產(chǎn)生的信息，隔音室用于用戶語(yǔ)音交互時(shí)隔絕外界聲音。

設(shè)置隔音室一方面可以隔絕外界聲音的干擾，使目標(biāo)用戶與機(jī)器人單獨(dú)交互而不受外界環(huán)境嘈雜的影響，另一方面里面的聲音外面也聽(tīng)不到，在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如醫(yī)院的導(dǎo)診，可以起到保護(hù)客戶隱私的作用。

優(yōu)選地，所述的知識(shí)庫(kù)模塊包括金融、醫(yī)療及通訊等行業(yè)業(yè)務(wù)咨詢專業(yè)知識(shí)。如醫(yī)院的導(dǎo)診知識(shí)。

優(yōu)選地，所述的語(yǔ)音交互模塊包括語(yǔ)音接收器、語(yǔ)音識(shí)別模塊、語(yǔ)義分析模塊、語(yǔ)音應(yīng)答模塊及語(yǔ)音糾錯(cuò)模塊，語(yǔ)音接收器用于接收用戶語(yǔ)音，語(yǔ)音識(shí)別模塊用于對(duì)接收的用戶語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別并轉(zhuǎn)化為可讀的文本信息，語(yǔ)義分析模塊用于分析已被識(shí)別的語(yǔ)音中的語(yǔ)義，以形成對(duì)話應(yīng)答的輸入，語(yǔ)音應(yīng)答模塊用于返回應(yīng)答，輸出語(yǔ)音，語(yǔ)音糾錯(cuò)模塊用于語(yǔ)音接收、識(shí)別過(guò)程的糾錯(cuò)。

語(yǔ)音糾錯(cuò)模塊，用于應(yīng)對(duì)普通話不標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，植入糾錯(cuò)算法，使得語(yǔ)音的識(shí)別和應(yīng)答更為準(zhǔn)確，支持多個(gè)邊際距離的糾錯(cuò)。

優(yōu)選地，所述的隔音室呈柱形或方形。

優(yōu)選地，所述的隔音室呈方形。

優(yōu)選地，所述的隔音室包括本體及設(shè)置在本體上的自動(dòng)門，自動(dòng)門包括門體及自動(dòng)門控制系統(tǒng)，門體的一側(cè)與本體鉸接，本體及門體均由隔音玻璃制備而成，承載設(shè)備與隔音室可拆卸連接。

承載設(shè)備拆卸下來(lái)可單獨(dú)使用，如果應(yīng)用場(chǎng)地環(huán)境比較嘈雜，可以通過(guò)觸屏交互系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括感應(yīng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，感應(yīng)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電性連接，驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)門體的開(kāi)合，門前0.5m-1m為感應(yīng)裝置的感應(yīng)范圍，感應(yīng)裝置將感應(yīng)信息傳遞給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置工作。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體，驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在隔音室的本體的一側(cè)面上，該側(cè)面靠近門體的鉸接側(cè)為安裝面，安裝面上設(shè)置有缸體的安裝架，缸體的一端與安裝架鉸接，缸體的另一端與安裝架之間設(shè)置有兩根壓縮彈簧，兩根壓縮彈簧分設(shè)在缸體的兩側(cè)，缸體能在與安裝面垂直的平面上繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出與門體內(nèi)側(cè)鉸接。

優(yōu)選地，所述的感應(yīng)裝置包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，紅外接收器設(shè)置在門體中部位置并與控制器電性連接，紅外發(fā)射器與紅外接收器相對(duì)設(shè)置且兩者在同一直線上，紅外發(fā)射器與紅外接收器之間間距與上述感應(yīng)區(qū)范圍對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，所述隔音玻璃包括最外層的玻璃層、中間層的隔音材料和內(nèi)層的玻璃層，內(nèi)、外層的玻璃層為石英玻璃，隔音材料為聚乙烯醇縮丁醛。

優(yōu)選地，所述的顯示模塊包括觸摸顯示屏，該觸摸顯示屏包括由內(nèi)而外依次設(shè)置的ito玻璃、導(dǎo)電ito涂層及最外面的抗磨損聚酯薄膜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置操作系統(tǒng)、知識(shí)庫(kù)模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、多交互模塊、電源模塊及顯示模塊，多交互模式包括語(yǔ)音交互模塊及觸屏交互模塊，從而可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，增強(qiáng)人們的體驗(yàn)感，在不適合語(yǔ)音交互時(shí)，可以通過(guò)觸屏交互實(shí)現(xiàn)，交互模式多樣，滿足人們的應(yīng)用需求，知識(shí)庫(kù)包涵金融、醫(yī)療及通訊等行業(yè)專業(yè)知識(shí)，本發(fā)明可以應(yīng)用于銀行、醫(yī)院及電信公司為人們提供基本的咨詢，大大減輕人工客服壓力，另外設(shè)置的隔音室，能在人機(jī)對(duì)話過(guò)程中，隔絕外界干擾及保護(hù)客戶隱私。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的操作系統(tǒng)與各模塊之間的連接關(guān)系示意圖。

圖2為本發(fā)明的語(yǔ)音交互模塊中各模塊之間連接關(guān)系示意圖。

圖3為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)裝置與門體及隔音室本體位置示意圖。

圖4為本發(fā)明觸摸顯示屏結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明觸摸顯示屏側(cè)面圖。

圖中，1、隔音室；2、操作系統(tǒng)；3、知識(shí)庫(kù)模塊；4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；5、抗磨損聚酯薄膜；6、電源模塊；7、顯示模塊；8、語(yǔ)音交互模塊；9、觸屏交互模塊；10、語(yǔ)音接收器；11、語(yǔ)音識(shí)別模塊；12、語(yǔ)義分析模塊；13、語(yǔ)音應(yīng)答模塊；14、語(yǔ)音糾錯(cuò)模塊；15、門體；16、缸體；17、壓縮彈簧；18、活塞桿；19、ito玻璃；20、導(dǎo)電ito涂層；21、觸摸顯示屏。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1及圖2所示，本發(fā)明提供的一種服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括隔音室1、設(shè)置在隔音室1內(nèi)的承載設(shè)備、設(shè)置在承載設(shè)備上或內(nèi)的操作系統(tǒng)2、知識(shí)庫(kù)模塊3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4、多交互模塊、電源模塊6及顯示模塊7。知識(shí)庫(kù)模塊3基于用戶需求及操作系統(tǒng)2構(gòu)建行業(yè)專業(yè)知識(shí)體系及交互基礎(chǔ)模塊，知識(shí)庫(kù)模塊3包括金融、醫(yī)療及通訊等行業(yè)業(yè)務(wù)咨詢專業(yè)知識(shí)。如醫(yī)院的導(dǎo)診知識(shí)。

多交互模塊包括語(yǔ)音交互模塊8及觸屏交互模塊9，其受操作系統(tǒng)2控制用于對(duì)用戶輸入進(jìn)行處理并將結(jié)果反饋給用戶。

語(yǔ)音交互模塊8包括語(yǔ)音接收器10、語(yǔ)音識(shí)別模塊11、語(yǔ)義分析模塊12、語(yǔ)音應(yīng)答模塊13及語(yǔ)音糾錯(cuò)模塊14，語(yǔ)音接收器10用于接收用戶語(yǔ)音，語(yǔ)音識(shí)別模塊11用于對(duì)接收的用戶語(yǔ)音進(jìn)行識(shí)別并轉(zhuǎn)化為可讀的文本信息，語(yǔ)義分析模塊12用于分析已被識(shí)別的語(yǔ)音中的語(yǔ)義，以形成對(duì)話應(yīng)答的輸入，語(yǔ)音應(yīng)答模塊13用于返回應(yīng)答，輸出語(yǔ)音，語(yǔ)音糾錯(cuò)模塊14用于語(yǔ)音接收、識(shí)別過(guò)程的糾錯(cuò)。

語(yǔ)音糾錯(cuò)模塊14，用于應(yīng)對(duì)普通話不標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題，植入糾錯(cuò)算法，使得語(yǔ)音的識(shí)別和應(yīng)答更為準(zhǔn)確，支持多個(gè)邊際距離的糾錯(cuò)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4與操作系統(tǒng)2通訊用于對(duì)知識(shí)庫(kù)及交互過(guò)程內(nèi)容存儲(chǔ)，電源模塊6用于給相關(guān)模塊提供電源，顯示模塊7用于顯示交互過(guò)程產(chǎn)生的信息，隔音室1用于用戶語(yǔ)音交互時(shí)隔絕外界聲音。

設(shè)置隔音室1一方面可以隔絕外界聲音的干擾，使目標(biāo)用戶與機(jī)器人單獨(dú)交互而不受外界環(huán)境嘈雜的影響，另一方面里面的聲音外面也聽(tīng)不到，在某些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如醫(yī)院的導(dǎo)診，可以起到保護(hù)客戶隱私的作用。

隔音室1呈柱形或方形。本實(shí)施例中隔音室1呈方形。隔音室1包括本體及設(shè)置在本體上的自動(dòng)門，自動(dòng)門包括門體15及自動(dòng)門控制系統(tǒng)，門體15的一側(cè)與本體鉸接，本體及門體15均由隔音玻璃制備而成，承載設(shè)備與隔音室1可拆卸連接。

承載設(shè)備拆卸下來(lái)可單獨(dú)使用，如果應(yīng)用場(chǎng)地環(huán)境比較嘈雜，可以通過(guò)觸屏交互系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)互動(dòng)。承載設(shè)備為主箱。

如圖4及圖5所示，顯示模塊7包括豎直設(shè)置在主箱上的觸摸顯示屏21，該觸摸顯示屏21包括由內(nèi)而外依次設(shè)置的ito玻璃19、導(dǎo)電ito涂層20及最外面的抗磨損聚酯薄膜5。觸屏交互模塊9包括觸覺(jué)傳感器、圖形按鈕及觸覺(jué)反饋模塊，圖形按鈕設(shè)置在觸摸顯示屏21上，圖形按鈕與觸覺(jué)傳感器電性連接，觸覺(jué)傳感器與操作系統(tǒng)2連接。

在隔音室1及承載設(shè)備之間設(shè)置螺母和螺孔即可實(shí)現(xiàn)承載設(shè)備與隔音室1之間的拆卸。

如圖3所示，該圖為本發(fā)明的部分俯視示意圖，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括感應(yīng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置及控制器，感應(yīng)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置均與控制器電性連接，驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)門體15的開(kāi)合，門前0.5m-1m為感應(yīng)裝置的感應(yīng)范圍，感應(yīng)裝置將感應(yīng)信息傳遞給控制器，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置工作。驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸包括缸體16，驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在隔音室1的本體的一側(cè)面上，該側(cè)面靠近門體15的鉸接側(cè)為安裝面，安裝面上設(shè)置有缸體16的安裝架，缸體16的一端(靠近門體15的一端)與安裝架鉸接，缸體16的另一端與安裝架之間設(shè)置有兩根壓縮彈簧17，兩根壓縮彈簧17分設(shè)在缸體16的兩側(cè)，缸體16能在與安裝面垂直的平面上繞鉸接點(diǎn)水平旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿18伸出與門體15內(nèi)側(cè)鉸接。

感應(yīng)裝置包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，紅外接收器設(shè)置在門體15中部位置并與控制器電性連接，紅外發(fā)射器與紅外接收器相對(duì)設(shè)置且兩者在同一直線上，紅外發(fā)射器與紅外接收器之間間距與上述感應(yīng)區(qū)范圍對(duì)應(yīng)。為了防止人在進(jìn)入隔音室1過(guò)程中被門體15夾到，還需要設(shè)置一組紅外發(fā)射器和紅外接受器，該組紅外發(fā)射器和紅外接收器水平設(shè)置在隔音室1內(nèi)靠近門口的地方。

本發(fā)明的隔音玻璃包括最外層的玻璃層、中間層的隔音材料和內(nèi)層的玻璃層，內(nèi)、外層的玻璃層為石英玻璃，隔音材料為聚乙烯醇縮丁醛。

感應(yīng)裝置感應(yīng)到用戶在感應(yīng)范圍內(nèi)，控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)門體15自動(dòng)打開(kāi)，服務(wù)機(jī)器人語(yǔ)音問(wèn)候“您好”，用戶進(jìn)入隔音室1與服務(wù)機(jī)器語(yǔ)音交互，語(yǔ)音交互過(guò)程，語(yǔ)音識(shí)別模塊11對(duì)用戶的語(yǔ)音信息進(jìn)行獲取，并轉(zhuǎn)化為可讀信息；語(yǔ)義分析模塊12對(duì)已被識(shí)別的語(yǔ)音中的語(yǔ)義進(jìn)行分析，包括語(yǔ)義抽取、語(yǔ)義相似度計(jì)算以形成應(yīng)答對(duì)話的輸入；語(yǔ)音應(yīng)答模塊13返回應(yīng)答，完成語(yǔ)音交互過(guò)程。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置操作系統(tǒng)2、知識(shí)庫(kù)模塊3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊4、多交互模塊、電源模塊6及顯示模塊7，多交互模式包括語(yǔ)音交互模塊8及觸屏交互模塊9，從而可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，增強(qiáng)人們的體驗(yàn)感，在不適合語(yǔ)音交互時(shí)，可以通過(guò)觸屏交互實(shí)現(xiàn)，交互模式多樣，滿足人們的應(yīng)用需求，知識(shí)庫(kù)包涵金融、醫(yī)療及通訊等行業(yè)專業(yè)知識(shí)，本發(fā)明可以應(yīng)用于銀行、醫(yī)院及電信公司為人們提供基本的咨詢，大大減輕人工客服壓力，另外設(shè)置的隔音室1，能在人機(jī)對(duì)話過(guò)程中，隔絕外界干擾及保護(hù)客戶隱私。

應(yīng)該理解，在本發(fā)明的權(quán)利要求書、說(shuō)明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開(kāi)放式的含義，也就是其含義等同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。