技術(shù)編號(hào):11681118
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種雙機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法。背景技術(shù)在帶電作業(yè)技術(shù)發(fā)展階段中帶電作業(yè)方式都可以說是人工帶電作業(yè),即操作人員作業(yè)時(shí)都時(shí)刻處于高壓電、強(qiáng)電場(chǎng)的威脅中,人工帶電作業(yè)登桿作業(yè)頻繁、作業(yè)條件惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度高、精神緊張,容易引發(fā)人身安全事故,從而給電力企業(yè)帶來了很大的經(jīng)濟(jì)損失,給人民的生活帶來了很大的不便,為此,我們提出了一種雙機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種雙機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法,以解決上述背景技術(shù)中提出的人工帶電作業(yè)登桿作業(yè)頻繁...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。