本發(fā)明涉及國防教育模型領(lǐng)域，尤其涉及一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途，現(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等。機能，指變通性、通用性或空間占有性等。物理能，指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標(biāo)機器，在科技如此高速發(fā)展的今天，計算機技術(shù)的應(yīng)用推動了數(shù)字化革命時期的到來，與此同時，機器人技術(shù)的研發(fā)也有著大跨步式的前進和發(fā)展，盡管在我們普通人的生活中機器人的應(yīng)用還不是非常普及，但它在我們的工業(yè)生產(chǎn)，科技研發(fā)中已經(jīng)發(fā)揮并將繼續(xù)發(fā)揮更大更好的優(yōu)勢作用，未來人類的發(fā)展將和機器人密不可分，所以，對于機器人的前沿科技研究尤為重要。

從現(xiàn)在世界工業(yè)發(fā)展的潮流看，發(fā)展機器人是一條必由之路，機器人是一臺設(shè)計用于快速準(zhǔn)確、重復(fù)執(zhí)行一項或多項任務(wù)的機器，機器人需要執(zhí)行的任務(wù)花樣多一些，機器人的種類也多種多樣，機器人可根據(jù)其首次廣泛應(yīng)用的時間范圍進行分類。第一代機器人可追溯到20世紀(jì)七十年代，那時的機器人是由固定的、非程序控制的、無感應(yīng)器的機電設(shè)備構(gòu)成。第二代機器人誕生于20世紀(jì)80年代，內(nèi)置了感應(yīng)器和可編程控制器。第三代機器人自20世紀(jì)90年代到迄今為止發(fā)明的所有機器人，它們既有固定的又有移動的，既有自主類也有昆蟲類的，由復(fù)雜程序設(shè)計研發(fā)、具有語音識別和語音合成及其它一些高級功能。第四代機器人目前還在研發(fā)階段，預(yù)計具備人工智能、自我復(fù)制、自動組裝和納米尺寸等特點，一些高級機器人因外表類似于人類而被稱為“人造人”（android）。“人造人”可自由移動，通常依靠輪子或履帶行動（因為機器人的腳不容易穩(wěn)定，所以較難設(shè)計），Android并非機器人技術(shù)發(fā)展的終極目標(biāo)，一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強大的機器人在外表和行為上與人類尚有差異，人們正在思考機器人智能技術(shù)及其復(fù)雜性的終極發(fā)展目標(biāo)。

從機器人的用途來分，可以分為兩大類：一類是軍用機器人：1、地面軍用機器人：地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛，地面軍用機器人又可分為自主車輛和半自主車輛，自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航，躲避障礙物，獨立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù)；半自主車輛可在人的監(jiān)視下自主行使，在遇到困難時操作人員可以進行遙控干預(yù)。2、無人機：被稱為空中機器人的無人機是軍用機器人中發(fā)展最快的家族，綜觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是無人機發(fā)展的動力，高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進步的基礎(chǔ)。3、水下機器人：水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類，有人潛水器機動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴，無人潛水器就是人們所說的水下機器人，它適于長時間、大范圍的考察任務(wù)，既可軍用又可民用，隨著人對海洋進一步地開發(fā)，21世紀(jì)它們必將會有更廣泛的應(yīng)用。4、空間機器人：空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。另一類是民用機器人：1、工業(yè)機器人：工業(yè)機器人是指在工業(yè)中應(yīng)用的一種能進行自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)。且這種操作機可以固定在一個地方，也可以在往復(fù)運動的小車上，工業(yè)機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)，它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。2、服務(wù)機器人：服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義，不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識也有一定差異，服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護等工作。3、娛樂機器人：娛樂機器人以供人觀賞、娛樂為目的，具有機器人的外部特征，可以像人，像某種動物，像童話或科幻小說中的人物等，同時具有機器人的功能，可以行走或完成動作，可以有語言能力，會唱歌，有一定的感知能力。4、類人機器人：是一種外觀和功能與人一樣的機器人，這樣的機器人會更容易讓人接受，也是是科學(xué)家們夢寐以求的愿望。5、農(nóng)業(yè)機器人：農(nóng)業(yè)機器人的問世，有望改變傳統(tǒng)的勞動方式，替代人力交給機器人全方面管理和處理農(nóng)業(yè)任務(wù)。

軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統(tǒng)，它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成重要地保安任務(wù)，在戰(zhàn)時還可以代替士兵執(zhí)行掃雷、偵察和攻擊等各種任務(wù)，本發(fā)明針對現(xiàn)有機器人在軍事方面的發(fā)展和利用，集成運動學(xué)與動力學(xué)、仿生學(xué)、機械設(shè)計與制造、計算機硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能學(xué)科領(lǐng)域的先進理論與技術(shù)設(shè)計了一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，其機器外觀仿造鹿的四肢和五官進行設(shè)計，并還設(shè)有內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴，能模仿鹿的鳴叫聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力，不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物，而設(shè)置的模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監(jiān)測周圍環(huán)境狀況，其可自行沿著預(yù)先設(shè)定的簡單路線行進，也可以進行遠(yuǎn)程控制，將其運用在軍事戰(zhàn)場上發(fā)揮非常重要的作用，不僅能偵查敵方信息，在交通不便的地區(qū)還能提供運送彈藥、食物和物品的功能，作為軍用機器和仿生機器的延伸與發(fā)展，提高了信息技術(shù)與機器人的互動發(fā)展，并提升了機器人的高技術(shù)含量和適用范圍，使機器人更富有生命力和活力，為我國研發(fā)新一代智能軍用機器人提供了設(shè)計經(jīng)驗，同時機器人領(lǐng)域作為青少年喜歡和熱愛的領(lǐng)域，激發(fā)青少年對機器人領(lǐng)域的探究和興趣，為國防機器人裝備的研究開發(fā)培養(yǎng)了后備人才。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型。

本發(fā)明的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，其技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，包括組合式蓄電動力鹿身、仿生鹿頭裝置、內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴、仿生鹿前左腿、仿生鹿前右腿、仿生鹿后右腿、仿生鹿后左腿、仿鹿眼左攝像頭、仿鹿眼右攝像頭，所述組合式蓄電動力鹿身的前端連接仿生鹿頭裝置，所述仿生鹿頭裝置的前端左側(cè)設(shè)有仿鹿眼左攝像頭，所述仿生鹿頭裝置的前端右側(cè)設(shè)有仿鹿眼右攝像頭，所述仿生鹿頭裝置的前下端設(shè)有內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴，所述組合式蓄電動力鹿身的前端左側(cè)下方設(shè)有仿生鹿前左腿，所述組合式蓄電動力鹿身的前端右側(cè)下方設(shè)有仿生鹿前右腿，所述組合式蓄電動力鹿身的后端左側(cè)下方設(shè)有仿生鹿后左腿，所述組合式蓄電動力鹿身的后端右側(cè)下方設(shè)有仿生鹿后右腿。

進一步所述的組合式蓄電動力鹿身為模擬鹿形態(tài)裝有蓄電池組的組合式鹿身，從而為機器鹿的行動提供驅(qū)動力和持續(xù)性能源。

進一步所述的仿生鹿頭裝置為模擬鹿形態(tài)的鹿頭裝置，可提升自身的隱蔽性和偽裝能力。

進一步所述的內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴在被敵方發(fā)現(xiàn)異常狀況時能模仿鹿的鳴叫聲音，從而起到欺騙敵方，誤以為是鹿發(fā)出的聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力。

進一步所述的仿生鹿前左腿、仿生鹿后左腿、仿生鹿前右腿和仿生鹿后右腿為仿造鹿的四肢所設(shè)計的機械四肢，具備能快速的跑動和完成跳躍障礙物的能力。

進一步所述的仿鹿眼左攝像頭和仿鹿眼右攝像頭模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監(jiān)測周圍環(huán)境狀況，在軍事戰(zhàn)場上可偵查敵方信息。

本發(fā)明一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，其有益效果和優(yōu)特點在于：集成運動學(xué)與動力學(xué)、仿生學(xué)、機械設(shè)計與制造、計算機硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能學(xué)科領(lǐng)域的先進理論與技術(shù)設(shè)計，其機器外觀仿造鹿的四肢和五官進行設(shè)計，并設(shè)有內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴，能模仿鹿的鳴叫聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力，不但能夠行走和奔跑，而且還可跨越一定高度的障礙物，而設(shè)置的模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監(jiān)測周圍環(huán)境狀況，其可自行沿著預(yù)先設(shè)定的簡單路線行進，也可以進行遠(yuǎn)程控制，將其運用在軍事戰(zhàn)場上發(fā)揮非常重要的作用，不僅能偵查敵方信息，在交通不便的地區(qū)還能提供運送彈藥、食物和物品的功能，作為軍用機器和仿生機器的延伸與發(fā)展，提高了信息技術(shù)與機器人的互動發(fā)展，并提升了機器人的高技術(shù)含量和適用范圍，使機器人更富有生命力和活力，為我國研發(fā)新一代智能軍用機器人提供了設(shè)計經(jīng)驗，同時機器人領(lǐng)域作為青少年喜歡和熱愛的領(lǐng)域，激發(fā)青少年對機器人領(lǐng)域的探究和興趣，為國防機器人裝備的研究開發(fā)培養(yǎng)了后備人才。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型專用的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型專用的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例1：

根據(jù)附圖1、附圖2所示的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型，包括組合式蓄電動力鹿身1、仿生鹿頭裝置2、內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴3、仿生鹿前左腿4、仿生鹿前右腿5、仿生鹿后右腿6、仿生鹿后左腿7、仿鹿眼左攝像頭8、仿鹿眼右攝像頭9，所述組合式蓄電動力鹿身1的前端連接仿生鹿頭裝置2，所述仿生鹿頭裝置2的前端左側(cè)設(shè)有仿鹿眼左攝像頭8，所述仿生鹿頭裝置2的前端右側(cè)設(shè)有仿鹿眼右攝像頭9，所述仿生鹿頭裝置2的前下端設(shè)有內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴3，所述組合式蓄電動力鹿身1的前端左側(cè)下方設(shè)有仿生鹿前左腿4，所述組合式蓄電動力鹿身1的前端右側(cè)下方設(shè)有仿生鹿前右腿5，所述組合式蓄電動力鹿身1的后端左側(cè)下方設(shè)有仿生鹿后左腿7，所述組合式蓄電動力鹿身1的后端右側(cè)下方設(shè)有仿生鹿后右腿6，所述組合式蓄電動力鹿身1為模擬鹿形態(tài)裝有蓄電池組的組合式鹿身，從而為機器鹿的行動提供驅(qū)動力和持續(xù)性能源，所述仿生鹿頭裝置2為模擬鹿形態(tài)的鹿頭裝置，可提升自身的隱蔽性和偽裝能力，所述內(nèi)置式聲控發(fā)聲鹿嘴3在被敵方發(fā)現(xiàn)異常狀況時能模仿鹿的鳴叫聲音，從而起到欺騙敵方，誤以為是鹿發(fā)出的聲音，提升自身的隱蔽性和偽裝能力，所述仿生鹿前左腿4、仿生鹿后左腿7、仿生鹿前右腿5和仿生鹿后右腿6為仿造鹿的四肢所設(shè)計的機械四肢，具備能快速的跑動和完成跳躍障礙物的能力，所述仿鹿眼左攝像頭8和仿鹿眼右攝像頭9模擬鹿眼攝像頭能夠保障操作人員實時地跟蹤機器鹿的位置并監(jiān)測周圍環(huán)境狀況，在軍事戰(zhàn)場上可偵查敵方信息。

上述所述的一種青少年國防科技研究專用的機器鹿模型為網(wǎng)絡(luò)游戲虛擬軍事裝備道具中的創(chuàng)意動漫軍模衍生品模型，采用陶瓷、金屬、塑料、PVS材料制作，無任何火藥、無任何機械及氣體擊發(fā)裝置，無任何實際運用發(fā)射裝置和功能，整套機器鹿模型作為模型裝置用于青少年國防科技研究無污染，無公害，非致命性。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍。