技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種智能裝修機(jī)器人平臺。通過定位組件、第一驅(qū)動組件及控制組件的相互配合，以實(shí)現(xiàn)智能定位及智能行進(jìn)，另外，通過控制組件、第二驅(qū)動組件及執(zhí)行組件的相互配合，以在較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)，而且，通過更換不同類型的執(zhí)行器，以執(zhí)行不同類型的裝修作業(yè)，從而使得上述智能裝修機(jī)器人平臺的智能化程度得以提高，從而能夠滿足多種裝修作業(yè)的需要，應(yīng)對各種復(fù)雜的工作環(huán)境，且人為干預(yù)小。進(jìn)一步的，通過設(shè)置防滑組件，以在智能裝修機(jī)器人平臺移動至合適的裝修位置時(shí)，對整車進(jìn)行智能防滑，無需人工手動止滑。進(jìn)一步的，通過設(shè)置檢測組件，以對執(zhí)行組件的作業(yè)平面質(zhì)量進(jìn)行檢測，以保證作業(yè)平面的平整程度，提高作業(yè)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：正端;張洪海;黃河;曾昭文;邱帆;廖龍華;段訓(xùn)玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳廣田機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201710151447
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.06.20