1.一種工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
位置獲取模塊，用于獲取目標(biāo)物品的當(dāng)前所處位置，并將位置信號發(fā)送至主控器；
所述主控器，接收所述位置獲取模塊發(fā)送的所述位置信號并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到所述目標(biāo)物品的位置信息，根據(jù)所述位置信息發(fā)送啟動信號至圖像采集模塊，根據(jù)特征信號從預(yù)先設(shè)置的物品數(shù)據(jù)庫中，查找與所述目標(biāo)物品對應(yīng)的收納箱位置信息，所述物品數(shù)據(jù)庫中存儲有至少一種物品對應(yīng)的收納箱位置信息，控制抓取裝置帶動所述目標(biāo)物品至收納箱所在位置；
所述圖像采集模塊，用于根據(jù)所述主控器發(fā)送的啟動信號對所述目標(biāo)物品的特征信息進(jìn)行采集，并將所述特征信號發(fā)送至所述主控器；
所述抓取裝置，用于帶動所述目標(biāo)物品至所述收納箱所在位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，所述位置獲取模塊具體為力傳感器，所述力傳感器在工作臺上矩陣排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器包括：
定位器，用于接收所述位置獲取模塊發(fā)送的所述位置信號并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到所述目標(biāo)物品的位置信息，并將所述位置信息發(fā)送至控制器；
所述控制器，根據(jù)所述位置信息，發(fā)送啟動信號至圖像采集模塊，從預(yù)先設(shè)置的物品數(shù)據(jù)庫中，查找與所述目標(biāo)物品對應(yīng)的收納箱位置信息，所述物品數(shù)據(jù)庫中存儲有至少一種物品對應(yīng)的收納箱位置信息，控制所述抓取裝置帶動所述目標(biāo)物品至收納箱所在位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取裝置具體為六關(guān)節(jié)機(jī)械手。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊可拆卸的固定連接于所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手上，所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手還用于：
根據(jù)所述控制器的控制信號移動至所述目標(biāo)物品當(dāng)前所處位置，并發(fā)送反饋信號至所述控制器；
所述控制器根據(jù)所述反饋信號發(fā)送啟動信號至所述圖像采集模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊具體為圖像傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，所述六關(guān)節(jié)機(jī)械手與所述控制器間經(jīng)運動控制卡信號連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工作臺物品整理系統(tǒng)，其特征在于，所述力傳感器與所述控制器間經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡信號連接。
9.一種工作臺物品整理方法，其特征在于，包括：
獲取目標(biāo)物品的當(dāng)前所處位置的位置信息；
獲取所述目標(biāo)物品的特征信息；
根據(jù)所述特征信息，從預(yù)先設(shè)置的物品數(shù)據(jù)庫中，查找與所述目標(biāo)物品對應(yīng)的收納箱位置信息，所述物品數(shù)據(jù)庫中存儲有至少一種物品對應(yīng)的收納箱位置信息，
帶動所述目標(biāo)物品至所述收納箱所在位置。