本申請是申請?zhí)枮?01510594910.1、申請日為2015年9月17日、發(fā)明名稱為“塞拉門開閉裝置和塞拉門設備”的發(fā)明專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及沿車輛前后方向和車輛寬度方向移動門板的塞拉門開閉裝置和包括該塞拉門開閉裝置的塞拉門設備。

背景技術(shù)：

日本特開2012-188858號公報公開了一種鐵路車輛用的傳統(tǒng)滑動塞拉門設備。該塞拉門設備包括塞拉門開閉裝置，該塞拉門開閉裝置執(zhí)行操作以使門板在沿鐵路車輛的前后方向滑動的同時沿鐵路車輛的寬度方向移動，即，所謂的閉塞操作。該塞拉門設備還包括固定基部和可移動基部。固定基部包括前軌道和后軌道?？梢苿踊堪ǚ謩e聯(lián)接到前軌道和后軌道的前輥和后輥。塞拉門開閉裝置安裝在可移動基部上。前軌道和后軌道以將塞拉門開閉裝置在前后方向上保持在其間的方式固定于車體的側(cè)壁。各軌道均在車輛寬度方向上延伸?？梢苿踊勘还潭ɑ可系膬蓚€軌道可移動地支撐。當在車輛寬度方向上壓可移動基部的力被施加到可移動基部時，前輥和后輥在前軌道和后軌道上滾動。這使可移動基部和門板在車輛寬度方向上相對于固定基部移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在許多情況下，包括前輥和后輥以及前軌道和后軌道的塞拉門設備在輥和對應的軌道之間具有預定的間隙。當日本特開2012-188858號公報的塞拉門設備執(zhí)行閉塞操作時，該間隙可能引起可移動基部相對于車輛前后方向傾斜。這導致前輥和后輥以及前軌道和后軌道的阻滯。在本說明書中，阻滯指的是機械結(jié)構(gòu)的可移動部分(諸如滑動部、連桿機構(gòu)和螺母與螺栓等)至少臨時卡住以及阻礙可移動部分平穩(wěn)地移動的狀態(tài)。

本發(fā)明的目的是提供一種允許門在車輛寬度方向上平穩(wěn)地移動的塞拉門開閉裝置和塞拉門設備。

本發(fā)明的一個方面是一種塞拉門開閉裝置，其被適配成用于具有車輛前后方向和車輛寬度方向的車輛。所述塞拉門開閉裝置包括門掛件、可移動引導件、引導支撐構(gòu)件和互鎖機構(gòu)。所述門掛件能夠聯(lián)接所述車輛的門板。所述可移動引導件被構(gòu)造成引導所述門掛件在車輛前后方向上的移動并被構(gòu)造成在車輛寬度方向上移動。所述引導支撐構(gòu)件引導所述可移動引導件在車輛寬度方向上的移動。所述互鎖機構(gòu)機械地連接到所述可移動引導件。所述互鎖機構(gòu)使所述可移動引導件的第一部分的移動量與所述可移動引導件的第二部分的移動量一致。

在以上結(jié)構(gòu)中，互鎖機構(gòu)使第一部分的移動量與第二部分的移動量一致。當可移動引導件在車輛寬度方向上移動時，這防止了被引導支撐構(gòu)件支撐的可移動引導件在車輛前后方向上阻滯。因而，可移動引導件在寬度方向上平穩(wěn)地移動，門板在寬度方向上的移動被穩(wěn)定化。第一部分和第二部分指的是可移動引導件的位于前后方向上的不同位置的部分?！耙恢隆币辉~包括完全一致以及不會妨礙在寬度方向x上移動的輕微差異。

在一些實施中，所述互鎖機構(gòu)包括：能夠轉(zhuǎn)動的互鎖軸，所述互鎖軸在車輛前后方向上延伸；以及多個連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)將所述互鎖軸連接到所述可移動引導件的所述第一部分和所述第二部分。

在以上結(jié)構(gòu)中，可以在不使用電氣部件的情況下使第一部分的移動量與第二部分的移動量一致。因而，即使在沒有供電的情況下，互鎖機構(gòu)也能夠起作用。

在一些實施中，每一個連桿機構(gòu)均包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿聯(lián)接到所述互鎖軸并與所述互鎖軸一體地轉(zhuǎn)動，所述第二連桿聯(lián)接到所述可移動引導件。在每一個連桿機構(gòu)中，所述第一連桿和所述第二連桿形成轉(zhuǎn)動副。

例如，當互鎖機構(gòu)具有利用齒條齒輪機構(gòu)傳遞力的結(jié)構(gòu)時，將需要對齊齒條的齒距。這要求高的聯(lián)接精度并且是繁重的。在這方面，塞拉門開閉裝置包括使用多個連桿傳遞力的互鎖機構(gòu)。與當使用齒條齒輪機構(gòu)時相比，這簡化了聯(lián)接。

在一些實施中，所述第一部分和所述第二部分與所述可移動引導件的車輛前后方向上的兩個相反端部對應。

在以上構(gòu)造中，門掛件在連桿聯(lián)接到的可移動引導件的前端部和后端部之間移動。這使得與連桿聯(lián)接到可移動引導件的前后方向上的中間部的情況相比，門掛件在可移動引導件上移動的長度增大。更具體地，可以在不增大塞拉門開閉裝置的前后方向上的尺寸的情況下增大門板的開口寬度。

在一些實施中，所述第二連桿能相對于所述可移動引導件轉(zhuǎn)動。

在以上結(jié)構(gòu)中，當聯(lián)接第一連桿與第二連桿時，第二連桿可以相對于可移動引導件轉(zhuǎn)動。與第二連桿聯(lián)接到第一連桿時與可移動引導件一起轉(zhuǎn)動的情況相比，這改善了聯(lián)接各連桿的作業(yè)。

在一些實施中，所述可移動引導件被定位在車輛寬度方向上的第一位置，所述互鎖軸被定位在車輛寬度方向上的第二位置。所述第二位置比所述第一位置靠車輛寬度方向上的內(nèi)側(cè)。

在以上結(jié)構(gòu)中，第一連桿與第二連桿的接合部被定位成比可移動引導件靠車輛內(nèi)側(cè)。這有利于從車輛內(nèi)側(cè)聯(lián)接各連桿的作業(yè)。

在一些實施中，所述塞拉門開閉裝置還包括相位設定單元，當所述第一連桿聯(lián)接到所述互鎖軸時，所述相位設定單元設定所述第一連桿繞著所述互鎖軸的軸線的相位。

在以上結(jié)構(gòu)中，歸因于相位設定單元，連桿機構(gòu)的第一連桿的聯(lián)接相位可以彼此一致。

在一些實施中，所述相位設定單元包括：孔，所述孔被設置于所述第一連桿和所述互鎖軸中的每一方；以及螺釘，所述螺釘被插入所述孔。所述螺釘緊固所述第一連桿和所述互鎖軸。

在以上結(jié)構(gòu)中，螺釘設定第一連桿相對于互鎖軸的相位并在前后方向上相對于互鎖軸定位第一連桿。因此，接合螺釘?shù)牟僮魍瑫r執(zhí)行了相位的設定、在車輛前后方向上的定位和固定。這減少了聯(lián)接任務。

在一些實施中，所述第一連桿是曲柄狀的機械部件，其包括第一臂、第二臂和連接部，所述第一臂聯(lián)接到所述互鎖軸并與所述互鎖軸一體地轉(zhuǎn)動，所述第二臂聯(lián)接到所述第二連桿，所述連接部連接所述第一臂與所述第二臂。所述第一臂被定位成比所述第二臂靠所述互鎖軸的長度方向外側(cè)。所述第二連桿和所述第一臂被定位成在所述第二臂的車輛前后方向上的同一側(cè)。

以上結(jié)構(gòu)使得與第二連桿和第一臂位于第二臂的前后方向上的相反側(cè)的情況相比，門掛件在可移動引導件上移動的長度增大。更具體地，可以在不增大塞拉門開閉裝置在車輛前后方向上的尺寸的情況下增大門板的開口寬度。

在一些實施中，所述塞拉門開閉裝置還包括支撐傾斜軌道的軌道板。所述傾斜軌道包括相對于車輛寬度方向和車輛前后方向傾斜的傾斜部和在車輛前后方向上延伸的直線軌道。所述軌道板包括在車輛前后方向上延伸的凸緣。

在以上結(jié)構(gòu)中，凸緣增大了軌道板的剛性并阻止了傾斜軌道的變形。這使門板的移動穩(wěn)定化。另外，第一臂被定位在互鎖軸的長度方向外側(cè)。即使當凸緣的大小被設置成在前后方向上增大時，這也防止了凸緣接觸第一臂。因而，進一步增大了軌道板的剛性。

在一些實施中，所述引導支撐構(gòu)件為在車輛寬度方向上延伸的軌道，所述可移動引導件設置有在所述軌道上滾動的轉(zhuǎn)動體。

以上結(jié)構(gòu)減小了可移動引導件與軌道之間的摩擦。因而，可移動引導件以更平穩(wěn)的方式在寬度方向上移動。

在一些實施中，所述可移動引導件能夠轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動體固定于所述可移動引導件。

以上結(jié)構(gòu)消除了可移動引導件與轉(zhuǎn)動體之間對轉(zhuǎn)動軸和軸承的需求。因而，簡化了結(jié)構(gòu)。

在一些實施中，所述塞拉門開閉裝置還包括止動器，所述止動器與所述軌道配合以在所述轉(zhuǎn)動體的徑向上保持所述轉(zhuǎn)動體。

當轉(zhuǎn)動體從軌道的分離導致多個連桿具有不同的彎曲角度時，可移動引導件可能傾斜。在這方面，止動器阻止轉(zhuǎn)動體從軌道分離。因而，連桿的彎曲角度被維持為大致相同。這使可移動引導件在寬度方向上的移動穩(wěn)定化。

在一些實施中，所述塞拉門開閉裝置還包括門驅(qū)動機構(gòu)和連桿構(gòu)件。所述門驅(qū)動機構(gòu)包括螺紋軸和螺母，所述螺紋軸在車輛前后方向上延伸，所述螺母與所述螺紋軸接合。所述螺母使所述門掛件在車輛前后方向上移動。所述連桿構(gòu)件使所述螺紋軸與所述可移動引導件連接。

在以上結(jié)構(gòu)中，可移動引導件和螺紋軸一體地沿車輛寬度方向移動。這為螺紋軸提供了歸因于互鎖機構(gòu)而得到的對可移動引導件產(chǎn)生的效果。結(jié)果，螺紋軸在寬度方向上平穩(wěn)地移動，門板在寬度方向上的移動被進一步穩(wěn)定化。

另外，當可移動引導件在寬度方向上移動的同時轉(zhuǎn)動時，可移動引導件僅需要被配置成能相對于連桿構(gòu)件轉(zhuǎn)動。這限制了連桿構(gòu)件對可移動引導件的轉(zhuǎn)動的干涉。因而，可移動引導件可以在寬度方向上平穩(wěn)地移動。

本發(fā)明的另一方面是一種塞拉門設備，其包括：用于車輛的門板；以及上述塞拉門開閉裝置中的任一者。

本發(fā)明的各方面提供了允許門在車輛寬度方向上平穩(wěn)地移動的塞拉門開閉裝置和塞拉門設備。

從結(jié)合附圖借助于示例說明本發(fā)明的原理的以下說明，本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點將變得明顯。

附圖說明

通過參照當前的優(yōu)選實施方式的以下說明與附圖，可以最好地理解本發(fā)明、發(fā)明目的和發(fā)明優(yōu)點，在附圖中：

圖1是示出了塞拉門設備的一個實施方式的主視圖；

圖2是示出了圖1的塞拉門設備的仰視圖；

圖3是示出了圖2的門驅(qū)動機構(gòu)的一部分的分解立體圖；

圖4是示出了圖2的框架及其周圍的后視圖；

圖5是示出了圖2的一部分的分解立體圖；

圖6是示出了塞拉門開閉裝置的側(cè)視圖；

圖7是示出了圖2的框架及其周圍的主視圖；

圖8a是示出了當門板完全關(guān)閉時的塞拉門開閉裝置的示意性仰視圖，圖8b是示出了當門板完全關(guān)閉時的互鎖機構(gòu)的立體圖；

圖9a是示出了當門板移動到車輛側(cè)壁的外側(cè)時的塞拉門開閉裝置的示意性仰視圖，圖9b是示出了當門板移動到車輛側(cè)壁的外側(cè)時的互鎖機構(gòu)的立體圖；

圖10是示出了當門板完全打開時的塞拉門開閉裝置的示意性仰視圖；

圖11是示出了塞拉門開閉裝置的一變型例的示意性仰視圖；

圖12是示出了塞拉門開閉裝置的另一變型例的示意性仰視圖；

圖13是示出了互鎖機構(gòu)的變型例的局部平面圖；

圖14a是示出了當門板完全關(guān)閉時的互鎖機構(gòu)的另一變型例的局部示意性側(cè)視圖，圖14b是示出了當門板移動到車輛側(cè)壁的外側(cè)時的互鎖機構(gòu)的變型例的局部示意性側(cè)視圖；

圖15是示出了互鎖機構(gòu)的另一變型例的一部分的立體圖；

圖16是示出了互鎖軸和第一連桿的變型例的立體圖；

圖17是示出了支撐可移動引導件的變型例的結(jié)構(gòu)在車輛寬度方向上移動時的主視圖；

圖18是示出了支撐可移動引導件的變型例的結(jié)構(gòu)在車輛寬度方向上移動時的主視圖；以及

圖19是示出了框架及其周圍的塞拉門開閉裝置的變型例的主視圖。

具體實施方式

參照圖1，現(xiàn)將說明車輛200用塞拉門設備1。在本說明書中，以下，在圖1的正交坐標系中的軸x、y、z分別表示車輛寬度方向x、車輛前后方向y和車輛高度方向z。

寬度方向x可以表示門板2的閉塞動作(pluggingmotion)方向和拉拔動作(unpluggingmotion)方向。在一些示例中，寬度方向x表示與門板2的內(nèi)表面或外表面橫切或正交的方向。前后方向y可以表示門板2的滑動動作方向。在一些示例中，前后方向y表示與門板2的內(nèi)表面或外表面大致平行的水平方向。

車輛200的入口211形成于車輛200的車輛側(cè)壁210。沿高度方向z延伸的支撐柱5聯(lián)接到入口211旁邊的車輛側(cè)壁210。塞拉門設備1聯(lián)接到鄰近入口211的車輛側(cè)壁210。

塞拉門設備1包括與入口211對應的門板2和沿寬度方向x和前后方向y移動門板2的塞拉門開閉裝置10。塞拉門設備1以當門板2完全關(guān)閉且整體覆蓋入口211時車輛側(cè)壁210的外表面與門板2的外表面平齊的方式支撐門板2。塞拉門開閉裝置10配置在門板2的上端部。

塞拉門設備1包括限制門板2沿寬度方向x和前后方向y移動的三個鎖定單元3a至3c和引導或協(xié)助門板2沿寬度方向x和前后方向y移動的搖臂機構(gòu)4。

鎖定單元3a聯(lián)接到支撐柱5的上部。鎖定單元3b聯(lián)接到支撐柱5的高度方向z上的中部。鎖定單元3c聯(lián)接到支撐柱5的下部。鎖定單元3a和鎖定單元3c均包括電動馬達(未示出)和用于保持門板2的鎖定件(未示出)。當門板2完全關(guān)閉時，鎖定單元3a和鎖定單元3c驅(qū)動電動馬達以使鎖定件向門板2移動。結(jié)果，門板2在寬度方向x和前后方向y上被限制。鎖定單元3b包括螺線管(未示出)和鎖定件(未示出)。當門板2完全關(guān)閉時，鎖定單元3b的鎖定件鎖定門板2。

當打開門板2時，以與上述操作相反的方式驅(qū)動螺線管和電動馬達。

搖臂機構(gòu)4位于鎖定單元3c的下方位置。搖臂機構(gòu)4包括支撐門板2的下部的搖臂。當搖臂與門板2一起轉(zhuǎn)動到車輛的寬度方向x上的外側(cè)時，搖臂機構(gòu)4引導或協(xié)助門板2的拉拔動作，即，門板2移動到車輛側(cè)壁210的外側(cè)的動作。

現(xiàn)將參照圖2至圖7說明塞拉門開閉裝置10的結(jié)構(gòu)。圖2至圖7均示出了當門板2完全關(guān)閉時(參照圖1)塞拉門開閉裝置10中的組成部件的布置。

如圖2所示，塞拉門開閉裝置10包括沿寬度方向x和前后方向y移動門板2的門驅(qū)動機構(gòu)20、引導門板2沿寬度方向x和前后方向y移動的軌道塊30和支撐門驅(qū)動機構(gòu)20的兩個框架40。

軌道塊30被固定于車輛側(cè)壁210(參見圖1)的軌道板50支撐。軌道塊30包括傾斜軌道31，傾斜軌道31具有向外開口的槽。傾斜軌道31包括傾斜部32和直線部33。傾斜部32在朝向門打開側(cè)延伸的同時朝向車輛外側(cè)傾斜。直線部33沿前后方向y延伸。

門驅(qū)動機構(gòu)20包括沿前后方向y延伸的螺紋軸21、與螺紋軸21接合并在螺紋軸21上移動的螺母22和轉(zhuǎn)動螺母22的電動馬達23。螺紋軸21、螺母22和馬達23配置在軌道塊30的車輛的寬度方向x上的內(nèi)側(cè)。馬達23可以與螺母22成一體。

另外，門驅(qū)動機構(gòu)20包括可移動引導件24和門掛件(doorhanger)25?？梢苿右龑Ъ?4可以是沿前后方向y延伸并能相對于框架40沿寬度方向x移動的單個長條構(gòu)件。門掛件25被可移動引導件24支撐并能沿前后方向y移動。門板2的上端部聯(lián)接到門掛件25?？梢苿右龑Ъ?4可以是長條構(gòu)件并且例如是管(優(yōu)選是圓管(tubularpipe))?？梢苿右龑Ъ?4被定位成比螺紋軸21靠車輛外側(cè)并與螺紋軸21平行。門掛件25包括輥(未示出)，當門掛件25移動時，該輥在傾斜軌道31中滾動。門掛件25通過聯(lián)接板26聯(lián)接到馬達23。

兩個框架40被定位在塞拉門開閉裝置10的前后端部并固定于車輛側(cè)壁210。

如圖3所示，每個框架40包括沿寬度方向x延伸的基部41和從基部41的位于車輛的寬度方向x上的外側(cè)的一部分向上延伸的上部42。

基部41為l形?；?1的上端部的位于車輛的寬度方向x上的內(nèi)側(cè)的一部分包括蓋43，蓋43朝向塞拉門開閉裝置10的前后方向y上的中心突出。用作引導可移動引導件24沿寬度方向x移動的引導支撐構(gòu)件的軌道44聯(lián)接到基部41并位于蓋43的下方位置。軌道44包括沿寬度方向x延伸并利用螺栓(未示出)聯(lián)接到基部41的板狀的安裝部45。支撐部46沿寬度方向x從安裝部45的下端部延伸。

能與可移動引導件24一起繞著可移動引導件24的中心軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動體27被定位在支撐部46上。轉(zhuǎn)動體27固定于與可移動引導件24的前后方向y上的端部聯(lián)接的端部聯(lián)接器28(聯(lián)接構(gòu)件)。端部聯(lián)接器28例如為管狀并且嵌合到可移動引導件24的中空部24a內(nèi)。凸緣28a形成于端部聯(lián)接器28的在前后方向y上靠轉(zhuǎn)動體27側(cè)的端部。

這里，轉(zhuǎn)動體27可以配置成能夠繞著可移動引導件24的中心軸線相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。

連接可移動引導件24與螺紋軸21的連桿臂29(連桿構(gòu)件)以連桿臂29與凸緣28a在前后方向y上接觸的方式聯(lián)接到端部聯(lián)接器28。連桿臂29包括環(huán)狀的引導連桿部29a和從引導連桿部29a延伸的曲柄狀的板29b。引導連桿部29a聯(lián)接到端部聯(lián)接器28并能相對于端部聯(lián)接器28轉(zhuǎn)動。板29b的與螺紋軸21聯(lián)接的端部被定位成在前后方向y上比板29b的位于引導連桿部29a側(cè)的端部靠近軌道44的安裝部45。螺紋軸21以螺紋軸21不能相對于板29b轉(zhuǎn)動的方式聯(lián)接到板29b的位于寬度方向x的內(nèi)側(cè)的端部。

框架40的上部42從基部41的上端部朝向塞拉門開閉裝置10的前后方向y上的中心突出。沿寬度方向x延伸的止動器47固定于上部42的下端部。在高度方向z上，止動器47的下表面與蓋43的下表面位于同一位置。平齊的(leveled)下表面防止了將在轉(zhuǎn)動體27撞擊蓋43或止動器47的角部時發(fā)生的轉(zhuǎn)動體27的損壞。

保持構(gòu)件48固定于上部42的位于車輛內(nèi)側(cè)的端面。保持構(gòu)件48被以保持構(gòu)件48位于蓋43的上方位置并與蓋43重疊的方式配置。貫通孔48a沿前后方向y延伸貫通保持構(gòu)件48。滾珠軸承62的外圈聯(lián)接于限定了貫通孔48a的內(nèi)壁。

如圖4所示，軌道44的安裝部45在前后方向y上與基部41接觸。安裝部45的下端部在高度方向z上與基部41接觸。另外，聯(lián)接到軌道44的支撐部46的轉(zhuǎn)動體27的下部在前后方向y上與安裝部45相對并與安裝部45之間有微小間隙。轉(zhuǎn)動體27在轉(zhuǎn)動體27的徑向(例如，高度方向z)上被保持在止動器47與支撐部46之間。轉(zhuǎn)動體27與止動器47之間在高度方向z上形成微小間隙。

如圖2所示，塞拉門開閉裝置10包括互鎖機構(gòu)60，互鎖機構(gòu)60使可移動引導件24的寬度方向x上的兩個相反端部的移動量一致?；ユi機構(gòu)60包括互鎖軸61和兩個連桿機構(gòu)70，兩個連桿機構(gòu)70使互鎖軸61的前后方向y上的兩個相反端部與可移動引導件24的前后方向y上的兩個相反端部連接。可移動引導件24的前后方向y上的兩個相反端部對應于第一部分和第二部分?；ユi機構(gòu)60使可移動引導件24的第一部分的移動量與可移動引導件24的第二部分的移動量一致。第一部分的移動量與第二部分的移動量指的是在同一寬度方向x上的移動量?；ユi機構(gòu)60以可移動引導件24的第一部分和第二部分平行且沿同一寬度方向x移動相同的移動量(即執(zhí)行平行移動)的方式機械連接到可移動引導件24。

互鎖軸61的前后方向y上的兩個相反端部及周圍具有相同的結(jié)構(gòu)。此外，兩個連桿機構(gòu)70具有相同的結(jié)構(gòu)。因而，以下將參照圖5至圖7說明互鎖軸61的前后方向y上的一個端部的結(jié)構(gòu)和連桿機構(gòu)70中的一個連桿機構(gòu)70的結(jié)構(gòu)。將不說明互鎖軸61的前后方向y上的另一個端部的結(jié)構(gòu)和另一個連桿機構(gòu)70的結(jié)構(gòu)。

如圖6所示，互鎖軸61被定位在可移動引導件24的上方位置并比可移動引導件24靠車輛內(nèi)側(cè)。另外，互鎖軸61被定位在馬達23和螺紋軸21的上方位置并比馬達23和螺紋軸21靠車輛外側(cè)。此外，互鎖軸61被定位成比凸緣51靠車輛內(nèi)側(cè)。凸緣51通過向下彎曲軌道板50的位于寬度方向x上的內(nèi)側(cè)的端部而形成。

如圖5所示，滾珠軸承62的內(nèi)圈聯(lián)接到互鎖軸61的前后方向y上的端部。在前后方向y上延伸的互鎖軸61被保持構(gòu)件48中的滾珠軸承62轉(zhuǎn)動地支撐。

貫通孔61a在與互鎖軸61的中心軸線正交的方向上延伸貫通互鎖軸61。

連桿機構(gòu)70包括曲柄狀的第一連桿71和板狀的第二連桿72，第一連桿71聯(lián)接到互鎖軸61并能夠與互鎖軸61一體地轉(zhuǎn)動，第二連桿72聯(lián)接到可移動引導件24并能相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。第一連桿71和第二連桿72形成轉(zhuǎn)動副。

第一連桿71包括聯(lián)接到互鎖軸61的第一臂71a、聯(lián)接到第二連桿72的第二臂71b和連接第一臂71a與第二臂71b的連接部71c。銷73固定于第二臂71b。

第一臂71a被定位成比第二臂71b靠互鎖軸61的長度方向外側(cè)。第一臂71a的末端包括插入部71d，插入部71d是沿前后方向y延伸貫通第一臂71a的貫通孔。互鎖軸61插入插入部71d。貫通孔71e從插入部71d的圓周的外表面延伸到插入部71d的內(nèi)表面而貫通第一臂71a。沿第一臂71a的長度方向延伸的螺紋孔71f形成于第一臂71a的與貫通孔71e相對的部分。當螺釘74插入互鎖軸61的貫通孔61a和第一臂71a的貫通孔71e并與螺紋孔71f接合時，第一臂71a固定于互鎖軸61。在本實施方式中，互鎖軸61的貫通孔61a、第一臂71a的貫通孔71e和螺釘74形成相位設定單元(phasesettingunit)，相位設定單元在第一連桿71聯(lián)接到互鎖軸61的情況下設定第一連桿71的相位。這種結(jié)構(gòu)減小了施加于螺釘74的剪切力。因而，可以以更可靠的方式固定互鎖軸61和第一臂71a。

可選地，螺釘74可以與代替貫通孔61a和螺紋孔71f而形成的貫通孔接合。在這種情況下，可以減少聯(lián)接作業(yè)。

此外，可以使用壓配銷(press-fittingpin)來代替螺釘。

第二連桿72包括聯(lián)接到可移動引導件24的環(huán)狀的引導連桿部72a。延伸到引導連桿部72a的臂部72b聯(lián)接到第二臂71b。引導連桿部72a聯(lián)接到滾珠軸承63的外圈，滾珠軸承63聯(lián)接到可移動引導件24的前后方向y上的端部。這允許第二連桿72相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。臂部72b聯(lián)接到銷73并能相對于銷73轉(zhuǎn)動。

如圖6所示，連桿機構(gòu)70被定位成比螺紋軸21和電動馬達23靠車輛外側(cè)。第一連桿71隨著向下延伸而朝向車輛內(nèi)側(cè)傾斜。第二連桿72隨著朝向車輛外側(cè)延伸而向上傾斜。銷73被定位在螺紋軸21的中心軸線和可移動引導件24的中心軸線的下方位置并比互鎖軸61的中心軸線靠車輛內(nèi)側(cè)。

如圖7所示，第一連桿71聯(lián)接到互鎖軸61的前后方向y上的端部。軌道板50包括在寬度方向x上與第一連桿71相對的槽52，使得避免了第一連桿71與軌道板50之間和螺釘74與軌道板50之間的干涉。

第二連桿72和第一連桿71的第一臂71a被定位成在第一連桿71的第二臂71b的同一側(cè)。連桿臂29被定位成在前后方向y上比第二連桿72靠轉(zhuǎn)動體27側(cè)。引導連桿部29a與銷73在寬度方向x上重疊。板29b被定位成在前后方向y上比第二臂71b、第二連桿72的臂部72b和銷73靠轉(zhuǎn)動體27側(cè)并與第二臂71b、第二連桿72的臂部72b和銷73相對。

現(xiàn)將參照圖8至圖10說明塞拉門開閉裝置10的動作和效果。在以下說明中，門關(guān)閉側(cè)連桿機構(gòu)70a表示位于前后方向y上的門關(guān)閉側(cè)的連桿機構(gòu)70，門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b表示位于前后方向y上的門打開側(cè)的連桿機構(gòu)70。另外，為了清楚地示出塞拉門開閉裝置10的動作，圖8至圖10中的塞拉門開閉裝置10可能與圖2中的塞拉門開閉裝置10的尺寸和比例不同。

圖8a示出了當門板2完全關(guān)閉時的塞拉門開閉裝置10。圖8b示出了當門板2完全關(guān)閉時的互鎖機構(gòu)60。如圖8a所示，門掛件25被定位在可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)端部。門掛件25的輥(未示出)被定位在傾斜軌道31的傾斜部32上。馬達23被定位在螺紋軸21的門關(guān)閉側(cè)部分。

當將門板2從圖8a所示的完全關(guān)閉位置移動到圖10所示的完全打開位置時，塞拉門設備1驅(qū)動馬達23以使門板2沿寬度方向x然后沿前后方向y移動。當門板2從完全打開位置移動到完全關(guān)閉位置時，塞拉門設備1驅(qū)動馬達23以使門板2沿前后方向y然后沿寬度方向x移動。

當從完全關(guān)閉狀態(tài)打開門板2時，塞拉門設備1驅(qū)動馬達23以使螺母22正轉(zhuǎn)。這使得螺母22和馬達23相對于螺紋軸21朝向門打開側(cè)移動。由于馬達23通過聯(lián)接板26聯(lián)接到門掛件25，因此馬達23的移動為門掛件25提供了使門掛件25朝向門打開側(cè)移動的力。歸因于施加于門掛件25的力，門掛件25的輥在朝向門打開側(cè)移動的同時沿著傾斜軌道31的傾斜部32朝向車輛外側(cè)移動。結(jié)果，門板2在朝向門打開側(cè)移動的同時朝向車輛外側(cè)移動。門掛件25的這種移動使得可移動引導件24朝向車輛外側(cè)移動。此時，聯(lián)接到可移動引導件24的兩個相反端部的轉(zhuǎn)動體27在對應的軌道44上滾動。

根據(jù)可移動引導件24朝向車輛外側(cè)的移動，位于可移動引導件24的兩個相反端部的連桿機構(gòu)70如下地動作。即，如圖8b所示，根據(jù)可移動引導件24朝向車輛外側(cè)的移動，當門關(guān)閉側(cè)連桿機構(gòu)70a的第二連桿72朝向車輛外側(cè)移動時，銷73朝向車輛外側(cè)移動。這朝向車輛外側(cè)拉動第一連桿71與第二連桿72的接合部并使第一連桿71與互鎖軸61一起沿白色箭頭表示的方向轉(zhuǎn)動。當互鎖軸61轉(zhuǎn)動時，門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b的第一連桿71沿與門關(guān)閉側(cè)連桿機構(gòu)70a的第一連桿71相同的方向轉(zhuǎn)動。這使門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b的銷73朝向車輛外側(cè)移動。因此，門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b的第二連桿72朝向車輛外側(cè)移動。結(jié)果，門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b的第二連桿72朝向車輛外側(cè)推動可移動引導件24，可移動引導件24的門打開側(cè)端部朝向車輛外側(cè)移動。以這種方式，歸因于互鎖軸61、門關(guān)閉側(cè)連桿機構(gòu)70a和門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b，可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)端部的移動量與可移動引導件24的門打開側(cè)端部的移動量一致。這防止了可移動引導件24相對于前后方向y傾斜并使得沒有阻滯(jamming)。“一致”一詞包括完全一致以及不會妨礙可移動引導件24在寬度方向x上移動的輕微差異。這是由于僅需要可移動引導件24在沒有阻滯的情況下在寬度方向x上移動。

在本示例中，說明了從門關(guān)閉側(cè)連桿機構(gòu)70a開始的動作。然而，當從門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b開始時，動作相同。

如圖8a所示，當可移動引導件24朝向車輛外側(cè)移動時，通過連桿臂29連接到可移動引導件24的螺紋軸21與可移動引導件24一起朝向車輛外側(cè)移動。馬達23與螺紋軸21一起朝向車輛外側(cè)移動。

如圖9a所示，當電動馬達23進一步朝向門打開側(cè)移動并且門掛件25的輥通過傾斜軌道31的傾斜部32時，可移動引導件24和門掛件25朝向車輛外側(cè)的移動受到限制。這限制了門板2的在寬度方向x上的向外移動。此時，如圖9b所示，門關(guān)閉側(cè)連桿機構(gòu)70a和門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b的彎曲角度均增大。這里，彎曲角度指的是第一連桿71與對應的第二連桿72之間的角度，更具體地指，當在前后方向y上觀察連桿機構(gòu)70時，在連接互鎖軸61的中心軸線與銷73的中心軸線的直線和連接銷73的中心軸線與可移動引導件24的中心軸線的直線之間形成的角度。

然后，當馬達23朝向前后方向y上的門打開側(cè)進一步移動時，門掛件25的輥沿著傾斜軌道31的直線部33移動。這使門板2朝向前后方向y上的門打開側(cè)移動。

然后，如圖10所示，馬達23在移動到螺紋軸21的門打開側(cè)端部之后停止。根據(jù)馬達23的移動，門掛件25移動到可移動引導件24的門打開側(cè)端部。此時，門板2處于完全打開位置。當門板2僅在前后方向y上移動時，門關(guān)閉側(cè)連桿機構(gòu)70a和門打開側(cè)連桿機構(gòu)70b保持與圖9b所示的狀態(tài)相同的狀態(tài)。

當從圖10所示的完全打開位置關(guān)閉門板2時，塞拉門設備1驅(qū)動馬達23以使螺母22反轉(zhuǎn)。這使馬達23、門掛件25和門板2朝向前后方向y上的門關(guān)閉側(cè)移動。當門掛件25的輥在傾斜軌道31的傾斜部32中行進時，馬達23、門掛件25和門板2朝向前后方向y上的門關(guān)閉側(cè)和車輛內(nèi)側(cè)移動。結(jié)果，門板2完全關(guān)閉。

本實施方式的塞拉門設備1具有下述優(yōu)點。

(1)塞拉門開閉裝置10包括互鎖機構(gòu)60，互鎖機構(gòu)60使可移動引導件24的兩個相反端部在寬度方向x上移動的移動量一致。這防止了被軌道44支撐的可移動引導件24在寬度方向x上移動時阻滯。因而，可移動引導件24在寬度方向x上平穩(wěn)地移動，門板2在寬度方向x上的移動被穩(wěn)定化。

(2)互鎖機構(gòu)60包括在前后方向y上延伸的互鎖軸61和在兩個相反端部聯(lián)接互鎖軸61與可移動引導件24的連桿機構(gòu)70。即使當沒有供電時，也能夠通過連桿機構(gòu)70使可移動引導件24的兩個相反端部的移動量彼此一致。更具體地，即使當車輛200沒有供電時，互鎖機構(gòu)60也能夠起作用，可以使門板2平穩(wěn)地開閉。

(3)例如，當互鎖機構(gòu)被構(gòu)造成使用齒條齒輪機構(gòu)來傳遞力時，將需要使齒條的齒距(pitch)彼此對齊。這要求高的聯(lián)接精度并且是繁重的。然而，本實施方式的塞拉門開閉裝置10包括具有兩個連桿機構(gòu)70的互鎖機構(gòu)60。連桿機構(gòu)70在可移動引導件24的第一部分與第二部分之間傳遞力。各連桿機構(gòu)70均通過第一連桿71和轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到第一連桿71的第二連桿72來聯(lián)接互鎖軸61和可移動引導件24。這使得與使用齒條和齒輪機構(gòu)的情況相比容易聯(lián)接。

(4)兩個連桿機構(gòu)70聯(lián)接到可移動引導件24的前后方向y上的兩個相反端部。因而，門掛件25在可移動引導件24的前后方向y上的兩個相反端部之間移動。這使得與兩個連桿機構(gòu)70聯(lián)接到可移動引導件24的前后方向y上的中間部的情況相比，門掛件25在可移動引導件24上移動的長度增大。更具體地，可以在不增大塞拉門開閉裝置10的前后方向y上的尺寸的情況下增大門板2的開口寬度。

(5)每個第二連桿72轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到可移動引導件24。因而，當聯(lián)接第二連桿72和對應的第一連桿71時，第二連桿72可以相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。與第二連桿72當聯(lián)接到第一連桿71時與可移動引導件一起轉(zhuǎn)動的情況相比，這改善了聯(lián)接各連桿機構(gòu)70的作業(yè)效率。

(6)互鎖軸61被定位成比可移動引導件24靠車輛內(nèi)側(cè)。因而，第一連桿71與對應的第二連桿72的接合部被定位成朝向可移動引導件24的車輛內(nèi)側(cè)。這有利于在從車輛內(nèi)側(cè)聯(lián)接連桿機構(gòu)70時各連桿機構(gòu)70的聯(lián)接。

(7)互鎖機構(gòu)60包括相位設定單元，當?shù)谝贿B桿71聯(lián)接到互鎖軸61時相位設定單元至少設定各第一連桿71的相位。歸因于相位設定單元，連桿機構(gòu)70的第一連桿71的聯(lián)接相位可以彼此一致。

(8)互鎖機構(gòu)60的相位設定單元包括互鎖軸61的貫通孔61a、第一連桿71的貫通孔71e和插入貫通貫通孔61a、71e以緊固互鎖軸61和第一連桿71的螺釘74。因而，每個螺釘74設定對應的第一連桿71相對于互鎖軸61的相位并在前后方向y上相對于互鎖軸61定位第一連桿71。因此，接合螺釘74的操作同時執(zhí)行了相位的設定、在前后方向y上的定位和固定。這減少了聯(lián)接任務。

(9)在前后方向y上，每個第二連桿72和對應的第一連桿71的第一臂71a被定位在第二臂71b的同一側(cè)。這使得與第二連桿72和第二臂71b位于第一臂71a的相反側(cè)的情況相比，門掛件25在可移動引導件24上移動的長度增大。即，可以在不增大塞拉門開閉裝置10在車輛200的前后方向y上的尺寸的情況下增大門板2的開口寬度。

(10)軌道板50包括在前后方向y上延伸的凸緣51。凸緣51增大了軌道板50的剛性。這阻止了被軌道板50支撐的軌道塊30的傾斜軌道31的變形，并使門板2的移動穩(wěn)定化。另外，第一連桿71的第一臂71a被定位在互鎖軸61的長度方向外側(cè)。這防止了即使當凸緣51的大小被設置成在前后方向y上增大時凸緣51接觸第一臂71a、更特別地接觸螺釘74的螺釘頭74a。因而，進一步增大了軌道板50的剛性。

(11)轉(zhuǎn)動體27聯(lián)接到可移動引導件24的兩個相反端部并能相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。這減小了可移動引導件24與軌道44之間的摩擦。因而，可移動引導件24以更平穩(wěn)的方式在寬度方向x上移動。

(12)當轉(zhuǎn)動體27從對應的軌道44的分離導致兩個連桿機構(gòu)70具有不同的彎曲角度時，可移動引導件24可能相對于前后方向y傾斜并且可能發(fā)生阻滯。因而，優(yōu)選塞拉門開閉裝置10包括止動器47，止動器47與對應的軌道44配合以在轉(zhuǎn)動體27的徑向上保持對應的轉(zhuǎn)動體27。止動器47阻止轉(zhuǎn)動體27從軌道44分離并維持兩個連桿機構(gòu)70的彎曲角度大致相同。因而，可移動引導件24在寬度方向x上的移動被穩(wěn)定化。

(13)塞拉門開閉裝置10包括連接螺紋軸21與可移動引導件24的連桿臂29。可移動引導件24能相對于連桿臂29轉(zhuǎn)動。因而，可移動引導件24和螺紋軸21一體地沿寬度方向x移動。這為螺紋軸21提供了歸因于互鎖機構(gòu)60而得到的對可移動引導件24產(chǎn)生的效果。結(jié)果，螺紋軸21在寬度方向x上平穩(wěn)地移動，門板2在寬度方向x上的移動被進一步穩(wěn)定化。另外，當可移動引導件24在寬度方向x上移動的同時轉(zhuǎn)動時，限制了連桿臂29對可移動引導件24的轉(zhuǎn)動的干涉。因而，可移動引導件24可以在寬度方向x上平穩(wěn)地移動。

(14)各軌道44的安裝部45的下端部在前后方向y上與對應的框架40的基部41接觸。因而，軌道44可以在前后方向y上相對于框架40容易地定位。另外，從轉(zhuǎn)動體27施加到軌道44的支撐部46的力被與安裝部45的下端部接觸的基部41支撐。這限制了歸因于從轉(zhuǎn)動體27施加到軌道44的支撐部46的力而將發(fā)生的支撐部46的變形。

另外，軌道44的安裝部45在前后方向y上與框架40的基部41接觸。因而，在前后方向y上，軌道44可以相對于框架40容易地定位。

(15)軌道44的安裝部45在前后方向y上與轉(zhuǎn)動體27相對并且之間有微小的間隙。這限制了轉(zhuǎn)動體27相對于高度方向z的傾斜和轉(zhuǎn)動體27朝向塞拉門開閉裝置10的前后方向y上的端部的移動。

(16)各框架40的蓋43覆蓋對應的連桿臂29的上方。因而，蓋43限制了連桿臂29的向上移動。這阻止了螺紋軸21的前后方向y上的兩個相反端部相對于可移動引導件24向上移動。

(17)在各連桿臂29的曲柄狀的板29b中，車輛外端部被定位成比車輛內(nèi)端部靠可移動引導件24的前后方向y上的端部。因而，與對應的板29b的車輛外端部在前后方向y上相對的各連桿機構(gòu)70的銷73趨于被定位成靠近可移動引導件24的前后方向y上的端部。這使得門掛件25在可移動引導件24上移動的長度增大。

(18)互鎖軸61被定位成在可移動引導件24的上方位置并比可移動引導件24靠內(nèi)側(cè)。這限制了塞拉門開閉裝置10在高度方向z上的擴張，并且與互鎖軸61被定位在可移動引導件24的下方位置的情況和互鎖軸61在寬度方向x上被定位在與可移動引導件24相同的位置的情況相比得到緊湊的結(jié)構(gòu)。另外，與互鎖軸61在高度方向z上被定位在與可移動引導件24相同的位置的情況相比，可以使可移動引導件24與馬達23之間的寬度方向x上的間隙減小。這限制了塞拉門開閉裝置10在寬度方向x上的擴張，并允許緊湊的結(jié)構(gòu)。

對本領(lǐng)域技術(shù)人員應當明顯的是，可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下以許多其它具體形式實施本發(fā)明。特別地，應當理解的是，可以以如下形式實施本發(fā)明。

變型例1

互鎖機構(gòu)60可以具有任何構(gòu)造。圖11示出了具有不同構(gòu)造的互鎖機構(gòu)60的一個示例。該互鎖機構(gòu)60包括致動器90、第一位置傳感器91和第二位置傳感器92以及控制器(未示出)，其中，致動器90將在寬度方向x上作用的力施加到可移動引導件24，第一位置傳感器91和第二位置傳感器92檢測可移動引導件24的位置，控制器控制致動器90。

致動器90包括直線缸，其可以使用氣壓缸、電動缸或液壓缸。致動器90聯(lián)接到可移動引導件24的門打開側(cè)端部，使得可以沿兩個方向(車輛內(nèi)側(cè)和車輛外側(cè))施加力。第一位置傳感器91檢測可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)端部在寬度方向x上的位置。第二位置傳感器92檢測可移動引導件24的門打開側(cè)端部在寬度方向x上的位置。各位置傳感器91、92的一個示例為光學傳感器。

控制器根據(jù)各位置傳感器91、92的檢測結(jié)果對致動器90執(zhí)行反饋控制。在反饋控制中，當檢測到可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)端部和門打開側(cè)端部的移位/錯位(displacement)時，對致動器90執(zhí)行位置控制以減小移位/錯位。當致動器90將力施加到可移動引導件24的門打開側(cè)端部時，歸因于從致動器90施加的在寬度方向x上力，門打開側(cè)端部進一步移動。這減小了可移動引導件24的門打開側(cè)端部和門關(guān)閉側(cè)端部的移位量/錯位量。

變型例2

在互鎖機構(gòu)60的另一個不同的構(gòu)造中，圖11所示的致動器90位于可移動引導件24的兩個相反端部中的每一個端部?？刂破鞲鶕?jù)各位置傳感器91、92的檢測結(jié)果對兩個致動器90執(zhí)行反饋控制。在這種情況下，致動器90不一定要被聯(lián)接，只要每個致動器90在一個方向上(車輛外側(cè))施加力即可。

變型例3

圖12示出了互鎖機構(gòu)60的又一個不同的示例?；ユi機構(gòu)60的致動器90以如下方式聯(lián)接：將兩個方向上(車輛外側(cè)和車輛內(nèi)側(cè))的力施加到位于可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)的轉(zhuǎn)動體27。其余構(gòu)造與圖11所示的互鎖機構(gòu)60的構(gòu)造大致相同。

當可移動引導件24根據(jù)門板2從完全關(guān)閉位置到完全打開位置的移動而朝向車輛外側(cè)移動時，可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)的移動量可能大于可移動引導件24的門打開側(cè)的移動量。在這方面，當可移動引導件24朝向車輛外側(cè)移動時，圖12的致動器90為可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)端部提供將可移動引導件24推向車輛外側(cè)或?qū)⒖梢苿右龑Ъ?4拉向車輛內(nèi)側(cè)的力。這減小了可移動引導件24的門打開側(cè)端部和門關(guān)閉側(cè)端部的移位/錯位量。

變型例4

代替對致動器90執(zhí)行反饋控制，圖11和圖12所示的互鎖機構(gòu)60的控制器可以以如下方式控制致動器90：致動器90為可移動引導件24提供通過實驗等預先確定的力。

變型例5

代替圖12的互鎖機構(gòu)60，互鎖機構(gòu)60的又一個不同示例包括彈性構(gòu)件。彈性構(gòu)件將可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)端部和門打開側(cè)端部聯(lián)接到對應的框架40的車輛外端部。彈性構(gòu)件的一個示例是螺旋彈簧。當可移動引導件24朝向車輛外側(cè)移動時，螺旋彈簧被壓縮。在這種結(jié)構(gòu)中，當可移動引導件24朝向車輛外側(cè)移動時，螺旋彈簧將把可移動引導件24推向車輛外側(cè)的力施加到可移動引導件24的門關(guān)閉側(cè)端部和門打開側(cè)端部。在這種情況下，當兩個端部移位/錯位時，施加到一個端部的力大于施加到另一個端部的力。力的差減小了可移動引導件24的門打開側(cè)端部和門關(guān)閉側(cè)端部的位置的移位/錯位量。

變型例6

代替圖12的互鎖機構(gòu)60，互鎖機構(gòu)60的又一個不同示例為各轉(zhuǎn)動體27提供了制動機構(gòu)。當可移動引導件24朝向車輛外側(cè)移動時，如果可移動引導件24的兩個相反端部移位/錯位，則以如下方式執(zhí)行控制：施加到位于一個端部的轉(zhuǎn)動體27的制動力變得大于施加到位于另一端部的轉(zhuǎn)動體27的制動力。這減小了可移動引導件24的門打開側(cè)端部和門關(guān)閉側(cè)端部的移位/錯位量?？梢允褂秒姶胖苿悠髯鳛橹苿訖C構(gòu)。

變型例7

圖13示出了作為互鎖機構(gòu)60的又一個不同示例的互鎖機構(gòu)100?；ユi機構(gòu)100包括沿著對應的軌道44定位的齒條(rackgear)101、固定于可移動引導件24的第一齒輪(piniongear)102、定位成與可移動引導件24平行的聯(lián)接軸103、固定于聯(lián)接軸103的第二齒輪104和聯(lián)接可移動引導件24與聯(lián)接軸103的連接板105。可移動引導件24和聯(lián)接軸103可以相對于連接板105轉(zhuǎn)動。各齒輪102、104均與對應的齒條101接合。

門驅(qū)動機構(gòu)20還包括聯(lián)接到可移動引導件24的兩個相反端部的齒輪和在寬度方向x上延伸的齒條。該齒輪與該齒條接合。

變型例8

互鎖機構(gòu)60包括如圖14a所示的齒輪系110和齒條114，來代替連桿機構(gòu)70。各齒輪系110包括第一齒輪111、第二齒輪112以及與第一齒輪111和第二齒輪112接合的第三齒輪113。第一齒輪111分別固定于可移動引導件24的兩個相反端部。第二齒輪112分別固定于互鎖軸61的兩個相反端部。各第一齒輪111均與對應的齒條114接合。

在互鎖機構(gòu)60中，當可移動引導件24在寬度方向x上移動時，第一齒輪111沿白色箭頭表示的方向轉(zhuǎn)動，如圖14b所示，第三齒輪113沿著繞著第一齒輪111的軌道運行。

變型例9

除了可移動引導件24的前后方向y上的兩個相反端部之外的部分可以用作可移動引導件24的第一部分和第二部分，互鎖機構(gòu)60可以使這些部分的移動量彼此一致?；ユi機構(gòu)60僅需要使可移動引導件24的位于前后方向y上的不同位置的至少兩個部分的移動量一致。

變型例10

互鎖機構(gòu)60可以包括三個或更多個連桿機構(gòu)70。當包括三個或更多個連桿機構(gòu)70時，互鎖機構(gòu)60使可移動引導件24的位于前后方向y上的不同位置的三個或更多個部分在相同的寬度方向x上的移動量一致。

變型例11

各連桿機構(gòu)70的第二連桿72可以被配置成使得第二連桿72不能相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。與當?shù)诙B桿72被配置成能相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動的情況相比，這消除了加工引導連桿部72a的內(nèi)周面的需求并減少了加工作業(yè)。在這種情況下，轉(zhuǎn)動體27被配置成能相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。

變型例12

連桿機構(gòu)70可以被添加到可移動引導件24的前后方向y上的中間部。這增大了針對互鎖軸61扭曲的抗性(resistance)。

變型例13

如圖15所示，各連桿機構(gòu)70可以包括板狀的第一連桿71和曲柄狀的第二連桿72。

變型例14

各第一連桿71和各第二連桿72可以具有任意長度。當門板2完全關(guān)閉時，基于各連桿的長度和位置從幾何學上確定各第一連桿71和對應的第二連桿72的接合部在寬度方向x上的位置。在一個示例中，接合部位于比互鎖軸61和可移動引導件24中的至少一方靠車輛外側(cè)的位置。當?shù)谝贿B桿71在門板2完全關(guān)閉時被定位在豎直方向下方時，可以減小塞拉門開閉裝置10的寬度方向x上的大小。

變型例15

互鎖機構(gòu)60可以包括定位構(gòu)件，定位構(gòu)件在前后方向y上相對于可移動引導件24定位各第二連桿72。定位構(gòu)件的一個示例是卡環(huán)。

變型例16

設定相位(即，第一連桿71相對于互鎖軸61的周向位置)的各相位設定單元的結(jié)構(gòu)可以變型如下。

在圖16示出的變型例中，相位設定單元包括在互鎖軸61的端部中形成的凹部61b和在第一連桿71上形成的凸部71g。在這種結(jié)構(gòu)中，當凸部71g嵌合于凹部61b時，第一連桿71的相位被沿周向相對于互鎖軸61設定。另外，當凸部71g接觸凹部61b的端部時，第一連桿71的相位被沿軸向相對于互鎖軸61設定?？蛇x地，可以在第一連桿71中形成凹部的情況下，在互鎖軸61上形成凸部。

變型例17

可以使用任何手段來將各第一連桿71固定于互鎖軸61，包括例如焊接、粘接、壓配和銷。當?shù)谝贿B桿71通過焊接、粘接或壓配固定于互鎖軸61時，可以從互鎖軸61省略相位設定單元。

變型例18

互鎖軸61的貫通孔61a、各第一連桿71的貫通孔71e和螺釘74中的每一方的數(shù)量可以改變成任何數(shù)量。

變型例19

互鎖軸61可以定位在任何位置。例如，互鎖軸61可以被定位成比可移動引導件24靠車輛外側(cè)。

變型例20

門驅(qū)動機構(gòu)20的轉(zhuǎn)動體27可以以轉(zhuǎn)動體27不能相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動的方式固定于可移動引導件24。在這種情況下，省略可移動引導件24與各轉(zhuǎn)動體27之間的軸承。這簡化了結(jié)構(gòu)。

變型例21

引導可移動引導件24在寬度方向x上移動的門驅(qū)動機構(gòu)20的結(jié)構(gòu)可以例如變型如下。

門驅(qū)動機構(gòu)20可以包括固定于各框架40的管120和固定于可移動引導件24的端部的滑動軸121(參見圖17)，來代替軌道44和轉(zhuǎn)動體27。各管120和滑動軸121均沿寬度方向x延伸。各滑動軸121插入對應的管120并能在寬度方向x上相對于管120移動。各管120與引導支撐構(gòu)件對應。

變型例22

門驅(qū)動機構(gòu)20可以包括固定于各框架40的引導軌道130和聯(lián)接到可移動引導件的端部的轉(zhuǎn)動體131(參見圖18)，來代替軌道44和轉(zhuǎn)動體27。各引導軌道130在寬度方向x上延伸。轉(zhuǎn)動體131位于對應的引導軌道130內(nèi)并能相對于可移動引導件24轉(zhuǎn)動。在這種情況下，各引導軌道130與引導支撐構(gòu)件對應。

變型例23

門驅(qū)動機構(gòu)20可以包括凹部24b，凹部24b形成于可移動引導件24的兩個相反端部的周面并定位在對應的軌道44的支撐部46上(參見圖19)。在這種情況下，可以省略轉(zhuǎn)動體27。可移動引導件24的兩個相反端部在徑向上分別保持在軌道44與止動器47之間。在這種情況下，包括凹部24b的可移動引導件24的兩個相反端部均用作轉(zhuǎn)動體。

變型例24

代替圖19所示的可移動引導件24的凹部24b和軌道44，可移動引導件24的兩個相反端部可以被定位在對應的框架40的支撐表面上。這允許省略轉(zhuǎn)動體27和軌道44。在這種情況下，各框架40的支撐表面與引導支撐構(gòu)件對應，可移動引導件24的兩個相反端部均與轉(zhuǎn)動體對應。

變型例25

各框架40的蓋43可以具有任意長度。例如，當蓋43形成在從基部41的內(nèi)端部到外端部的范圍時，可以省略止動器47。

變型例26

連桿臂29可以具有任意形狀，例如為板狀。

變型例27

在前后方向上移動門掛件25的門驅(qū)動機構(gòu)20可以是利用馬達23使螺紋軸21轉(zhuǎn)動的形式、帶式傳動輸送設備或齒條齒輪的形式。

變型例28

塞拉門設備1的門打開形式可以是雙門形式。例如，一對搖臂機構(gòu)4可以與一對門板2對應。

以上說明意在是說明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一個或多個方面)可以彼此接合使用?？梢允褂弥T如本領(lǐng)域技術(shù)人員在看到以上說明后能夠做出的其它實施方式。此外，在以上詳細說明中，各種特征可以被組在一起以構(gòu)成(streamline)本發(fā)明。這不應當被理解成意在未要求的公開的特征對任一權(quán)利要求是必要的。而是，創(chuàng)造性的主題可以比具體公開的實施方式的所有特征少。因而，權(quán)利要求由此被并入具體的說明書，每個權(quán)利要求自身作為獨立的實施方式。本發(fā)明的范圍應當參照權(quán)利要求與權(quán)利要求的等同方案的全部范圍一起來確定。