1.一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：包括點(diǎn)讀機(jī)器人以及與點(diǎn)讀機(jī)器人配合使用的手持點(diǎn)讀筆、骰子、地墊、卡片組、用戶端和云平臺(tái)；所述卡片組含若干張卡片，卡片上具有供手持點(diǎn)讀筆讀取的含早教內(nèi)容的圖文信息，地墊用于承載點(diǎn)讀機(jī)器人并供其行走，地墊還用于供骰子隨機(jī)運(yùn)動(dòng)以獲取骰子運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；
所述點(diǎn)讀機(jī)器人包括第一主控制器及分別與第一主控制器連接的人機(jī)接口單元、語(yǔ)音單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元和第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；其中人機(jī)接口單元包括一按鍵輸入單元、一藍(lán)牙接口單元、一WIFI收發(fā)單元、一 LCD 顯示屏、一指示燈和一燈光效果模塊，所述按鍵輸入單元用于鍵入執(zhí)行指令；藍(lán)牙接口單元用于與用戶端進(jìn)行交互，以接收用戶端的執(zhí)行指令；WIFI收發(fā)模塊用于與云平臺(tái)進(jìn)行信息交互，云平臺(tái)根據(jù)點(diǎn)讀機(jī)器人的請(qǐng)求將含早教內(nèi)容的數(shù)據(jù)包通過(guò)WIFI收發(fā)模塊發(fā)送至點(diǎn)讀機(jī)器人的第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)，LCD顯示屏用于顯示第一主控制器從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)取的數(shù)據(jù)內(nèi)容；所述指示燈和燈光效果模塊用于指示點(diǎn)讀機(jī)器人 1 的各種工作狀態(tài)；
所述手持點(diǎn)讀筆和骰子分別通過(guò)媒介與所述人機(jī)接口單元進(jìn)行信息交互，以將各自的執(zhí)行指令和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送到第一主控制器，其中手持點(diǎn)讀筆的執(zhí)行指令含其讀取卡片的圖文信息，骰子的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)為其地墊上隨機(jī)運(yùn)動(dòng)生成的數(shù)據(jù)，第一主控制器依序?qū)?lái)自按鍵輸入單元、用戶端及手持點(diǎn)讀筆的執(zhí)行指令進(jìn)行處理；第一主控制器依據(jù)手持點(diǎn)讀筆的執(zhí)行指令從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)取與卡片的圖文信息相應(yīng)的數(shù)據(jù)內(nèi)容于LCD顯示屏進(jìn)行顯示、依據(jù)按鍵輸入單元的執(zhí)行指令與LCD顯示屏顯示鍵入內(nèi)容、依據(jù)用戶端的執(zhí)行指令從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)取請(qǐng)求的數(shù)據(jù)內(nèi)容于LCD顯示屏進(jìn)行顯示；
所述語(yǔ)音單元用于語(yǔ)音識(shí)別，將其采集到的語(yǔ)音信號(hào)傳輸至所述第一主控制器，并由第一主控制器寫(xiě)入第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元作為臨時(shí)文件進(jìn)行存儲(chǔ)，所述語(yǔ)音單元還用于語(yǔ)音輸出，第一主控制器依據(jù)用戶端和手持點(diǎn)讀筆的執(zhí)行指令從第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)取含語(yǔ)言信息的數(shù)據(jù)內(nèi)容發(fā)送給語(yǔ)音單元進(jìn)行處理和播放；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元由所述第一主控制器控制，第一主控制器內(nèi)置尋跡算法，其調(diào)用內(nèi)置尋跡算法對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理生成行走線路，并依據(jù)行走線路向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)該驅(qū)動(dòng)指令控制電機(jī)運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)讀機(jī)器人行走動(dòng)作控制。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：所述點(diǎn)讀機(jī)器人還包括與第一主控制器連接的電源管理單元，所述電源管理單元包括分別于第一主控制器連接的電池電壓采集模塊、電流采集模塊、溫度采集模塊、電源數(shù)據(jù)顯示單元和電源指示燈，電池電壓采集模塊、電流采集模塊和溫度采集模塊將采集到的電池組數(shù)據(jù)發(fā)送至第一主控制器，第一主控制器將數(shù)據(jù)處理后發(fā)送至電源數(shù)據(jù)顯示單元，并控制電源指示燈的開(kāi)關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：手持點(diǎn)讀筆包括第二主控制器以及分別與第二主控制器連接的第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、第二通信單元、點(diǎn)讀筆頭和電池；所述點(diǎn)讀筆頭用于讀取卡片的圖文信息，并將其讀取的圖文信息發(fā)送至第二控制單元進(jìn)行識(shí)別，其采用的是光電傳感器，第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元均存儲(chǔ)了包含所有卡片圖文信息的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第二控制單元進(jìn)行識(shí)別時(shí)，從第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元調(diào)取數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行匹配，若匹配成功，第二控制單元生成含圖文信息的執(zhí)行指令，并由第二通信單元將該指令發(fā)送至點(diǎn)讀機(jī)器人的人機(jī)接口單元；所述電池為手持點(diǎn)讀筆的其他各單元、第二主控制器及點(diǎn)讀筆頭供電。
4.如權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：所述點(diǎn)讀筆頭含一光電傳感器。
5.如權(quán)利要求3所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：所述骰子包括第三主控制器以及分別于第三主控制器連接的第三通信單元、重力感應(yīng)單元和電池，重力感應(yīng)單元用于骰子運(yùn)動(dòng)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至第三主控制器，第三主控制器可控制第三通信單元42將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至點(diǎn)讀機(jī)器人，點(diǎn)讀機(jī)器人還包括第一通信單元，第一通信單元接收來(lái)自第三通信單元的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送至第一主控制器；電池為骰子的其他單元和第三主控制器供電。
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：所述第一通信單元、第二通信單元及第三通信單元均采用2.4G無(wú)線收發(fā)模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元包括依次與第一主控制器連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪以及與第一主控制器連接的編碼盤(pán)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于根據(jù)第一主控制器的驅(qū)動(dòng)指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，所述編碼盤(pán)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼盤(pán)用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪的運(yùn)轉(zhuǎn)信息反饋至第一主控制器。
8.如權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：所述第一主控制器 采用ARM核心板集成 msm8916 處理器。
9.如權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器融合技術(shù)的智能早教機(jī)器人，其特征在于：所述點(diǎn)讀機(jī)器人還包括與第一主控制器連接的充電器。