本發(fā)明涉及一種電力維修用機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電力維修用機(jī)械手臂，操作使用不方便，設(shè)備維護(hù)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電力維修用機(jī)械手臂，通過(guò)將安裝夾持部的手臂底座滑動(dòng)連接在底板上，在需要時(shí)可以方便調(diào)整夾持部的位置，使整體結(jié)構(gòu)能夠掛接在電力設(shè)備上，方便進(jìn)行設(shè)備維護(hù)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電力維修用機(jī)械手臂，包括底板及對(duì)稱設(shè)置在所述的底板上方的2個(gè)手臂底座，所述的手臂底座中部與所述的底板上端面相平行，所述的手臂底座兩端分別向所述的手臂底座方向彎折形成支腳，在所述的手臂底座遠(yuǎn)離所述的底板一側(cè)端面上設(shè)置有用于安裝夾持部的連桿，所述的連桿通過(guò)回轉(zhuǎn)副形成的肘關(guān)節(jié)與所述的手臂底座相連接，所述的連桿中部設(shè)置有擺動(dòng)副形成的腕關(guān)節(jié)，所述的夾持部位于所述的擺動(dòng)副遠(yuǎn)離所述的手臂底座一端，所述的回轉(zhuǎn)副和所述的擺動(dòng)副上分別設(shè)置有與其相配合的電機(jī)，在所述的底板的上端面中部設(shè)置有滑槽，所述的靠近所述的底板邊緣一端的所述的支腳上設(shè)置有滑竿，所述的滑竿卡接在所述的滑槽內(nèi)側(cè)并能夠沿著所述的滑槽滑動(dòng)，所述的支腳套裝在所述的滑竿中部，在遠(yuǎn)離所述的滑竿一側(cè)的所述的支腳上對(duì)稱設(shè)置有卡銷，在所述的支腳上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)圓柱銷，所述的卡銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的圓柱銷上，所述的卡銷繞著所述的圓柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述的卡銷能夠分別卡接在所述的滑槽內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的底板兩側(cè)分別設(shè)置有凸臺(tái)，在所述的凸臺(tái)兩端上方分別設(shè)置有銷軸，在所述的銷軸上套裝有支架，所述的支架兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸上，所述的支架中部向上方90°彎折，所述的支架相對(duì)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述支架中部上方能夠掛接在所述的底板上端面上，所述的支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述的支架外側(cè)端面能夠貼合在所述的凸臺(tái)上端面上。

進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的滑槽內(nèi)側(cè)上端面上設(shè)置有等間隔排布的卡槽，在所述的卡銷遠(yuǎn)離所述的圓柱銷一端上端面上設(shè)置有橡膠制成的凸起，所述的卡銷卡接在所述的滑槽內(nèi)側(cè)時(shí)所述的凸起能夠嵌入在所述的卡槽內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的手臂底座遠(yuǎn)離所述的滑竿一端設(shè)置有安裝板，在所述的安裝板上設(shè)置有壓桿，在所述的壓桿遠(yuǎn)離所述的安裝板一端設(shè)置有楔塊，所述的楔塊中部向外側(cè)凸出形成尖刺部，所述的壓桿相對(duì)所述的安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述的楔塊中部的尖刺部能夠插接在2個(gè)所述的卡銷之間。

進(jìn)一步的，為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，在所述的安裝板上設(shè)置有定位銷，所述的壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的定位銷上，在所述的定位銷上套裝有扭簧，所述的扭簧一端固定連接在所述的壓桿上，所述的扭簧另一端固定連接在所述的安裝板上，所述的楔塊卡接在2個(gè)所述的卡銷之間時(shí)所述的扭簧呈自然狀態(tài)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

本發(fā)明將機(jī)械手臂的底座安裝在底板上，將手臂底座掛接在電力鐵塔或電力線纜上即可，通過(guò)手臂底座上方的夾持部，進(jìn)行電力設(shè)備的檢修；由于采用了可以相對(duì)滑動(dòng)的手臂底座結(jié)構(gòu)，能夠在需要時(shí)調(diào)整手臂底座的位置，方便更好的調(diào)整位置。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明卡銷內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明手臂支座結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：101.底板，102.手臂底座，103.滑槽，104.滑竿，105.卡銷，106.圓柱銷，107.凸臺(tái)，108.銷軸，109.支架，110.支腳，111.夾持部，112.連桿，113.回轉(zhuǎn)副，114.擺動(dòng)副，115.卡槽，116.安裝板，117.壓桿，118.楔塊，119.定位銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)介紹，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種電力維修用機(jī)械手臂，用于電力設(shè)備的檢修，其結(jié)構(gòu)包括底板101及對(duì)稱設(shè)置在所述的底板101上方的2個(gè)手臂底座102，采用手臂支座安裝用于檢修的機(jī)械手臂，在使用狀態(tài)下，所述的手臂底座102中部與所述的底板101上端面相平行，使所述的手臂底座102兩端分別向所述的手臂底座102方向彎折形成支腳110，通過(guò)支腳將手臂底座安裝在底板上，本發(fā)明中，如圖2所示，為了方便手臂底座的安裝，在所述的底板101的上端面中部設(shè)置有滑槽103，所述的靠近所述的底板101邊緣一端的所述的支腳110上設(shè)置有滑竿104，所述的滑竿104卡接在所述的滑槽103內(nèi)側(cè)并能夠沿著所述的滑槽103滑動(dòng)，所述的支腳110套裝在所述的滑竿104中部，如圖3所示，在遠(yuǎn)離所述的滑竿104一側(cè)的所述的支腳110上對(duì)稱設(shè)置有卡銷105，在所述的支腳110上對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)圓柱銷106，所述的卡銷105轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的圓柱銷106上，所述的卡銷105繞著所述的圓柱銷106轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述的卡銷105能夠分別卡接在所述的滑槽103內(nèi)側(cè)；本發(fā)明中，使滑槽兩端封閉，使滑竿能夠沿著滑槽滑動(dòng)，在需要安裝機(jī)械手臂時(shí)，使手臂底座繞著滑竿轉(zhuǎn)動(dòng)，將手臂底座掛接在電力桿塔或電力線纜上，此時(shí)通過(guò)卡銷將手臂底座另一端固定在滑槽內(nèi)側(cè)，即可使機(jī)械手臂安裝在電力桿塔或線纜上；

本發(fā)明中，在所述的手臂底座102遠(yuǎn)離所述的底板101一側(cè)端面上設(shè)置有用于安裝夾持部111的連桿112，采用夾持部來(lái)固定檢測(cè)設(shè)備或維護(hù)工具，所述的連桿112通過(guò)回轉(zhuǎn)副113形成的肘關(guān)節(jié)與所述的手臂底座102相連接，方便連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持部的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的連桿112中部設(shè)置有擺動(dòng)副114形成的腕關(guān)節(jié)，方便實(shí)現(xiàn)夾持部的擺動(dòng)，所述的夾持部111位于所述的擺動(dòng)副114遠(yuǎn)離所述的手臂底座102一端，所述的回轉(zhuǎn)副113和所述的擺動(dòng)副114上分別設(shè)置有與其相配合的電機(jī)。

本發(fā)明將機(jī)械手臂的底座安裝在底板上，將手臂底座掛接在電力鐵塔或電力線纜上即可，通過(guò)手臂底座上方的夾持部，進(jìn)行電力設(shè)備的檢修；由于采用了可以相對(duì)滑動(dòng)的手臂底座結(jié)構(gòu)，能夠在需要時(shí)調(diào)整手臂底座的位置，方便更好的調(diào)整位置。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例中，為了方便在需要時(shí)放置維護(hù)設(shè)備，優(yōu)選地，在所述的底板101兩側(cè)分別設(shè)置有凸臺(tái)107，使凸臺(tái)與底板一體成型加工，使凸臺(tái)的上端面呈水平面，在所述的凸臺(tái)107兩端上方分別設(shè)置有銷軸108，在所述的銷軸108上套裝有支架109，使所述的支架109兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的銷軸108上，將所述的支架109中部向上方90°彎折，在不使用支架結(jié)構(gòu)時(shí)，使所述的支架109相對(duì)銷軸108轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述支架109中部上方夠掛接在所述的底板101上端面上，使支架能貼合在底板的側(cè)壁上，此時(shí)使支架相對(duì)固定在底板兩側(cè)，使其呈收起狀態(tài)，當(dāng)需要放置維護(hù)工具時(shí)，使支架相對(duì)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述的支架109轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述的支架109外側(cè)端面能夠貼合在所述的凸臺(tái)107上端面上，使支架在底板側(cè)面形成支撐平臺(tái)，方便放置工具和設(shè)備。通過(guò)采用可折疊的支架結(jié)構(gòu)，能夠在設(shè)備維護(hù)過(guò)程中，方便及時(shí)放置工具。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例中，為了方便對(duì)卡銷進(jìn)行固定，優(yōu)選地，在所述的滑槽103內(nèi)側(cè)上端面上設(shè)置有等間隔排布的卡槽115，使卡槽沿著滑槽長(zhǎng)度方向等間隔排布，在所述的卡銷105遠(yuǎn)離所述的圓柱銷106一端上端面上設(shè)置有橡膠制成的凸起，所述的卡銷105卡接在所述的滑槽103內(nèi)側(cè)時(shí)所述的凸起能夠嵌入在所述的卡槽115內(nèi)側(cè)。在確定手臂底座的位置之后，使手臂底座相對(duì)滑竿轉(zhuǎn)動(dòng)，使手臂底座遠(yuǎn)離滑竿一端的卡銷嵌入在滑槽內(nèi)側(cè)，使卡銷相對(duì)圓柱銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使卡銷嵌入在滑槽內(nèi)側(cè)，當(dāng)卡銷上的凸起嵌入在卡槽內(nèi)側(cè)時(shí)，卡銷即可卡接在滑槽內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)卡銷的相對(duì)固定，通過(guò)將卡銷固定在滑槽內(nèi)側(cè)，使手臂支座兩端均固定在滑槽內(nèi)側(cè)，使手臂支座保持穩(wěn)定即可。

實(shí)施例3：

為了方便控制卡銷的移動(dòng)，本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在所述的手臂底座102遠(yuǎn)離所述的滑竿104一端設(shè)置有安裝板116，使安裝板焊接或通過(guò)其他方式固定連接在手臂支座上，在所述的安裝板116上設(shè)置有壓桿117，使壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝板上，在所述的壓桿117遠(yuǎn)離所述的安裝板116一端設(shè)置有楔塊118，使所述的楔塊118中部向外側(cè)凸出形成尖刺部，在所述的壓桿117相對(duì)所述的安裝板116轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述的楔塊118中部的尖刺部能夠插接在2個(gè)所述的卡銷105之間。當(dāng)需要將卡銷嵌入在滑槽內(nèi)側(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)壓桿，使壓桿上的楔塊擠壓兩個(gè)卡銷，使卡銷在楔塊的推動(dòng)下向滑槽內(nèi)側(cè)移動(dòng)，此時(shí)能夠方便將卡銷固定在滑槽內(nèi)側(cè)。

本實(shí)施例中，進(jìn)一步優(yōu)選地，在所述的安裝板116上設(shè)置有定位銷119，使定位銷焊接或通過(guò)其他方式固定連接在安裝板上，使所述的壓桿117轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述的定位銷119上，為了方便控制壓桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述的定位銷119上套裝有扭簧，使所述的扭簧一端固定連接在所述的壓桿117上，所述的扭簧另一端固定連接在所述的安裝板116上，在轉(zhuǎn)動(dòng)壓桿時(shí)，使壓桿能夠帶動(dòng)扭簧扭轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，所述的楔塊118卡接在2個(gè)所述的卡銷105之間時(shí)所述的扭簧呈自然狀態(tài)。在扭簧的作用下，使得壓桿上的楔塊能夠始終位于兩個(gè)卡銷之間，進(jìn)而能夠?qū)ㄤN的位置進(jìn)行固定。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。