技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種機(jī)器人單目視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的自動(dòng)標(biāo)定裝置，包括機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊、相機(jī)通信模塊、圖像采集模塊、相機(jī)標(biāo)定模塊、手眼標(biāo)定模塊和交互界面。所述圖像采集模塊用于管理所述機(jī)械臂在標(biāo)定時(shí)的運(yùn)動(dòng)，并且采集所述相機(jī)拍攝的標(biāo)定板圖像；所述相機(jī)標(biāo)定模塊調(diào)用所述圖像采集模塊中的標(biāo)定板圖像集，據(jù)此生成相應(yīng)的相機(jī)內(nèi)參、外參和鏡頭畸變系數(shù)；所述手眼標(biāo)定模塊調(diào)用所述圖像采集模塊中的標(biāo)定板圖像集以及所述相機(jī)標(biāo)定模塊中相應(yīng)的相機(jī)內(nèi)參、外參和鏡頭畸變系數(shù)，計(jì)算得到相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)械臂末端坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

技術(shù)研發(fā)人員：徐胤;袁浩巍;李智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電氣集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.25
技術(shù)公布日：2017.08.22