技術編號:11467801
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人單目視覺引導領域,尤其涉及一種機器人單目視覺引導系統(tǒng)的標定方法。背景技術機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單來說,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。隨著工業(yè)4.0的推進,工廠自動化的進程正在加速中,工業(yè)機器人在生產線上發(fā)...
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