1.塑料管處理檢測裝置，其特征在于，包括：
倒角支架(41)；
若干倒角機構(gòu)(42)，固定設(shè)置在所述倒角支架(41)上，用以將切割后的若干段塑料管進行倒角處理；
若干通徑檢測機構(gòu)(43)，固定設(shè)置在所述倒角支架(41)上，用以檢測經(jīng)倒角處理后的所述塑料管的通徑；
倒角固定座(44)，固定設(shè)置在所述倒角支架(41)的底部；
倒角廢料回收槽(45)，設(shè)置在所述倒角固定座(44)上，且置于所述倒角機構(gòu)(42)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料管處理檢測裝置，其特征在于，所述倒角機構(gòu)(42)包括固定在所述倒角支架(41)上的倒角支撐板(427)、固定在所述倒角支撐板(427)上的倒角支撐座(421)以及分別固定在所述倒角支撐座(421)兩側(cè)的倒角電機(422)和倒角刀具，所述倒角電機(422)的輸出軸和所述倒角刀具連接，所述倒角支撐座(421)上還固定設(shè)置有位于所述倒角刀具下端的倒角防塵罩(425)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料管處理檢測裝置，其特征在于，所述倒角刀具包括內(nèi)倒角刀具(423)和外倒角刀具(424)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塑料管處理檢測裝置，其特征在于，所述通徑檢測機構(gòu)(43)包括：
滾珠存放槽(431)，傾斜且固定設(shè)置在所述倒角支撐板(427)，用以放置滾珠(400)；
第一氣缸(433)，固定設(shè)置在所述倒角支撐板(427)上，且所述第一氣缸(433)的輸出軸位于所述滾珠存放槽(431)的正上方，所述第一氣缸(433)輸出軸上下移動以控制所述滾珠存放槽(431)中的滾珠(400)是否滑落；
回收管道(432)，一端位于所述滾珠存放槽(431)的下方，另一端位于所述滾珠存放槽(431)的上端，并于塑料管一端抵接在所述滾珠存放槽(431)的下端時所述回收管道(432)與所述塑料管的另一端相連通；
吹氣裝置，與所述回收管道(432)聯(lián)通，用以將所述回收管道(432)中的所述滾珠(400)吹回至所述滾珠存放槽(431)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料管處理檢測裝置，其特征在于，所述回收管道(432)包括均固定在所述倒角支架(41)上的第一回收管道(4321)和第二回收管道(4322)，所述通徑檢測結(jié)構(gòu)(43)還包括一回收槽(436)以及一導(dǎo)向塊(47)，所有的所述第一回收管道(4321)的底部伸入所述回收槽(436)中，所述回收槽(436)中設(shè)置有若干個通孔，所述導(dǎo)向塊(47)上設(shè)置有若干個與所述通孔一一對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)向通道(471)，所述導(dǎo)向通道(471)與所述第二回收管道(4322)一一對應(yīng)聯(lián)通，從所述第一回收管道(4321)滑落至所述回收槽(436)中的所述滾珠(400)，經(jīng)所述通孔進入所述導(dǎo)向通道(471)后由所述吹氣裝置吹回至所述滾珠存放槽(431)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑料管處理檢測裝置，其特征在于，所述通徑檢測結(jié)構(gòu)(43)還包括一第二氣缸(46)、密封塊(48)以及若干個連接塊(49)，所述連接塊(49)固定設(shè)置在所述回收槽(436)上，每根所述第二回收管道(4322)穿過對應(yīng)的所述連接塊(49)，所述密封塊(48)固定設(shè)置在所述第二氣缸(46)的伸縮軸上，且所述第二回收管道(4322)的底部固定在所述密封塊(48)上，所述第二氣缸(46)的伸縮軸的上下移動帶動所述密封塊(48)與所述連接塊(49)相抵或分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料管處理檢測裝置，其特征在于，所述倒角機構(gòu)(42)還包括固定在所述倒角支撐板(427)上的氣泵以及通過固定塊(434)與所述回收管道(432)固定連接的清潔管(426)，所述塑料管的一端放置在所述氣泵的出氣口處時所述塑料管的另一端與所述清潔管(426)相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料管處理檢測裝置，其特征在于，所述滾珠存放槽(431)的出口處以及所述回收管道(432)的入口處均設(shè)置有傳感器。
9.一種塑料管處理檢測方法，其特征在于，所述方法包括步驟：
S1、機器人(1)的擺臂移動，帶動抓具(2)移動至塑料管處理檢測裝置處，所述擺臂帶動所述抓具(2)調(diào)整角度，將所述塑料管的端口移動至倒角刀具處；
S2、啟動所述倒角刀具對塑料管進行內(nèi)倒角和/或外倒角處理，所述機器人(1)將所述塑料管的一端與氣泵的出氣口聯(lián)通，另一端與清潔管(426)聯(lián)通，啟動所述氣泵，清潔所述塑料管內(nèi)部；
S3、所述機器人(1)將所述塑料管的一端移動至滾珠存放槽(431)的出口處，另一端與回收管道(432)聯(lián)通，第一氣缸(433)控制一滾珠(400)從所述滾珠存放槽(431)中滑落至所述塑料管中，位于所述滾珠存放槽(431)出口處以及位于所述回收管道(432)入口處的傳感器檢測是否有滾珠(400)經(jīng)過，并根據(jù)檢測結(jié)果判斷所述塑料管的通徑是否符合要求。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的塑料管處理檢測方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：
S4、所述滾珠(400)經(jīng)第一回收管道(4321)進入回收槽(436)后，從回收槽(436)的底部經(jīng)由導(dǎo)向塊(47)上的導(dǎo)向通道(471)進入第二回收管道(4322)；
S5、第二氣缸(46)帶動密封塊(48)與連接塊(49)相抵，吹氣裝置向所述第二回收管道(4322)吹氣，將所述第二回收管道(4322)中的滾珠(400)吹回至所述滾珠存放槽(431)中。