本發(fā)明涉及水下機器人技術領域，具體地說是一種水下用拔銷觸發(fā)超微光導纖維剪切機構。

背景技術：

光纖通信技術已成為現(xiàn)代通信的主要支柱技術之一,光纖通信作為一門新興技術,可以用于深水與地面通信，對于水下機器人來說，當潛器上浮時，為避免光纖纏繞，需要將光纖剪斷。光纖由內芯和包層組成，內芯一般為幾十微米或幾微米，外面層稱為包層，包層的作用就是保護光纖，為電氣絕緣體，由于水下超細光纖外部絕緣層采用纖維材料制成，在水下難以剪斷，如果另外添加一套用于水下剪斷的動力系統(tǒng)，需要配備整套電機密封裝置以及電機電源連接密封回路，無論從結構還是成本考慮都是得不償失。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種水下用拔銷觸發(fā)超微光導纖維剪切機構，整體結構小巧緊湊，利用水下機器人原有動力系統(tǒng)即可完成光纖剪切。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種水下用拔銷觸發(fā)超微光導纖維剪切機構，包括光纖剪切器固定座﹑刀片﹑觸發(fā)銷﹑觸發(fā)拉繩﹑刀片固定座﹑蓄力彈簧和夾持輥，其中夾持輥設置于所述光纖剪切器固定座的自由端，光纖由下至上穿過所述光纖剪切器固定座的自由端后通過所述夾持輥夾緊，刀片固定座和蓄力彈簧均設置于所述光纖剪切器固定座中，剪切光纖的刀片安裝在所述刀片固定座上，所述刀片固定座通過所述蓄力彈簧驅動移動，所述刀片固定座通過所述觸發(fā)銷鎖定，所述觸發(fā)銷在剪切光纖時通過所述觸發(fā)拉繩拔出。

所述光纖剪切器固定座的自由端設有光纖剪切筒和刀片擋板，光纖由下到上依次穿過所述刀片擋板和光纖剪切筒，所述光纖剪切筒和刀片擋板之間的區(qū)域為光纖剪切區(qū)域。

所述光纖剪切筒下側形成一個開口。

所述刀片在剪切時碰到所述刀片擋板停下。

所述光纖剪切筒下側設有光纖導入支架，光纖導入支架下側設有光纖導入管，夾持輥上側設有光纖導出管。

所述光纖剪切器固定座上側設有拉繩引導片，所述觸發(fā)拉繩繞過所述拉繩引導片。

所述光纖剪切器固定座固定端設有一個剪切筒端面螺母，所述蓄力彈簧在所述刀片固定座固定時與所述剪切筒端面螺母相抵。

所述刀片固定座上設有供所述觸發(fā)銷插入的插銷孔。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1﹑本發(fā)明剪切可靠，當觸發(fā)銷被觸發(fā)拉繩拔走后，通過蓄力彈簧發(fā)力，將刀片固定座向前猛推，直至刀片完全碰到刀片擋板時停下，此時光纖必然被剪斷。

2﹑本發(fā)明的光纖剪切動力來源于蓄力彈簧的儲存能量，觸發(fā)機構為拔銷聯(lián)動，觸發(fā)動力可以通過觸發(fā)拉繩由已有動力源提供，整體裝置設計既可以滿足光纖剪切的要求，又不會添加額外的裝置。

3﹑本發(fā)明由于是敞水裝置，整個裝置都為金屬部件，可以承受深海的壓強，可以水下在任意深度下使用。陸地上需要光纖剪切時也可以應用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的安裝示意圖，

圖2為本發(fā)明的結構示意圖。

其中，1為主體框架、2為光纖導出管、3為拉繩引導片、4為拉繩引導片支座、5為光纖剪切器固定座、6為夾持輥、7為光纖導入支架、8為光纖導入管、9為觸發(fā)拉繩、10為觸發(fā)銷、11為光纖剪切筒、12為刀片擋板、13為光纖剪切筒固定板、14為刀片、15為刀片固定座、16為蓄力彈簧、17為剪切筒端面螺母。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

如圖1～2所示，本發(fā)明包括光纖剪切器固定座5﹑刀片14﹑觸發(fā)銷10﹑觸發(fā)拉繩9﹑刀片固定座15和蓄力彈簧16，其中光纖剪切器固定座5安裝在一個主體框架1上，所述主體框架1設置于水下機器人上，在所述光纖剪切器固定座5的自由端設有光纖剪切筒11和刀片擋板12,所述光纖剪切筒11通過一個光纖剪切筒固定板13安裝在所述光纖剪切器固定座5的自由端，所述刀片擋板12呈L型，所述刀片擋板12安裝在所述光纖剪切筒11的自由端，并且刀片擋板 12使所述光纖剪切筒11下側形成一個開口利于敞水，以減少彈簧沖擊阻力，在所述光纖剪切筒11和刀片擋板12上均設有供光纖2穿過的細孔，光纖由下到上依次穿過所述刀片擋板12和光纖剪切筒11，所述光纖剪切筒11和刀片擋板12之間的區(qū)域即為光纖剪切區(qū)域。所述刀片14﹑刀片固定座15和蓄力彈簧16均設置于所述光纖剪切器固定座5中，所述刀片固定座15設置于所述光纖剪切器固定座5中并通過所述蓄力彈簧16驅動移動，其中刀片14安裝在刀片固定座15上并隨著刀片固定座15移動出入所述光纖剪切筒11和刀片擋板12之間的光纖剪切區(qū)域剪切光纖，在所述刀片固定座15上設有插銷孔，所述觸發(fā)銷10在鎖定所述刀片固定座15時即插入所述刀片固定座15上的插銷孔中，蓄力彈簧16在所述刀片固定座15鎖定時處于壓縮狀態(tài)，所述觸發(fā)銷10通過所述觸發(fā)拉繩9與水下機器人上自帶的動力源相連，本實施例中，所述動力源為水下機器人上的一個電機，所述電機轉動即帶動所述觸發(fā)拉繩9移動拔出觸發(fā)銷10，從而使蓄力彈簧16驅動刀片固定座15移動，使刀片固定座15上的刀片14完成光纖剪切。本實施例中，所述觸發(fā)拉繩9為鋼絲繩。

如圖1～2所示，在所述光纖剪切筒11下側設有光纖導入支架7，光纖導入支架7下側設有光纖導入管8，光纖即由所述光纖導入管8引出由下至上依次穿過刀片擋板12和光纖剪切筒11，在所述光纖剪切筒11的上側設有兩個夾持輥6，光纖穿過所述光纖剪切筒11即進入兩個夾持輥6之間，所述兩個夾持輥6用于夾緊光纖以增大光纖阻力，減慢光纖抽出的速度，在兩個夾持輥6上側設有一支板，所述支板上設有光纖導出管2，光纖由兩個夾持輥6之間穿出后即向上引入所述光纖導出管2中。

如圖1～2所示，在所述光纖剪切器固定座5上側設有拉繩引導片3，所述拉繩引導片3通過一個拉繩引導片支座4安裝在所述光纖剪切器固定座5上，所述觸發(fā)拉繩9繞過所述拉繩引導片3后與水下機器人上的動力源相連。

如圖2所示，在所述光纖剪切器固定座5固定端設有一個剪切筒端面螺母17，所述蓄力彈簧16與所述剪切筒端面螺母17相抵，當所述觸發(fā)銷10鎖定所述刀片固定座15時，通過旋擰所述剪切筒端面螺母17將所述蓄力彈簧16壓緊。

本發(fā)明的工作原理為：

光纖依次由下到上穿過刀片擋板12和光纖剪切筒11，并由兩個 夾持輥6之間穿出，兩個夾持輥6夾緊光纖，減慢光纖抽出的速度，當水下機器人上的動力源驅動觸發(fā)拉繩9拔走觸發(fā)銷10后，通過蓄力彈簧16發(fā)力將刀片固定座15向前猛推，使刀片14進入光纖剪切區(qū)域，刀片14運動直到碰到刀片擋板12時停下，此時光纖即被剪斷，觸發(fā)拉繩9是繞過拉繩引導片3與水下機器人上已有的動力源聯(lián)動，不需要額外添加動力裝置。