技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水下機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種水下用拔銷觸發(fā)超微光導(dǎo)纖維剪切機構(gòu)，包括光纖剪切器固定座﹑刀片﹑觸發(fā)銷﹑觸發(fā)拉繩﹑刀片固定座﹑蓄力彈簧和夾持輥，其中夾持輥設(shè)置于所述光纖剪切器固定座的自由端，光纖由下至上穿過所述光纖剪切器固定座的自由端后通過所述夾持輥夾緊，刀片固定座和蓄力彈簧均設(shè)置于所述光纖剪切器固定座中，剪切光纖的刀片安裝在所述刀片固定座上，所述刀片固定座通過所述蓄力彈簧驅(qū)動移動，所述刀片固定座通過所述觸發(fā)銷鎖定，所述觸發(fā)銷在剪切光纖時通過所述觸發(fā)拉繩拔出。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)小巧緊湊，利用水下機器人原有動力系統(tǒng)即可完成光纖剪切。

技術(shù)研發(fā)人員：陸洋;唐元貴;李一平;李碩
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201510837485
技術(shù)研發(fā)日：2015.11.26
技術(shù)公布日：2017.06.06