1.基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：其包括管理平臺、遠程監(jiān)控終端及至少一個戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人，其中：
所述戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人設(shè)置用于分析、處理指令的主控模塊、執(zhí)行安保任務(wù)的防暴執(zhí)行模塊、進行通訊的網(wǎng)絡(luò)模塊及用于人機互、服務(wù)遠程控制的交互模塊；所述戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人通過其網(wǎng)絡(luò)模塊接入互聯(lián)網(wǎng)/局域網(wǎng)與管理平臺、遠程監(jiān)控終端進行通訊；所述管理平臺設(shè)置數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、管理終端、報警終端、遠程控制終端；
所述戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的具體結(jié)構(gòu)包括機身部（4）及架設(shè)于機身部（4）的炮臺部（1）、操作部（2）、機器視覺部（3），其中：
所述防暴執(zhí)行模塊包括炮臺部（1）、催淚瓦斯裝置（2-3）、滅火器裝置（2-4）、網(wǎng)槍裝置（2-5）；
所述炮臺部（1）包括炮倉與炮筒，所述炮筒前端設(shè)置為狼牙棒結(jié)構(gòu)；所述炮臺部（1）通過套筒（2-10）與機身部（4）連接，可繞機身部（4）旋轉(zhuǎn)；所述操作部（2）通過法蘭軸（2-9）架設(shè)于炮臺部（1）上方，可繞機身部（4）旋轉(zhuǎn)；
所述操作部設(shè)置催淚瓦斯裝置（2-3）、滅火器裝置（2-4）、網(wǎng)槍裝置（2-5）； 所述操作臺下方設(shè)置電動推桿（2-8），所述電動推桿（2-8）為伸縮套筒結(jié)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)操作臺上催淚瓦斯裝置（2-3）、滅火器裝置（2-4）、網(wǎng)槍裝置（2-5）的發(fā)射角度；
所述交互模塊包括機器視覺部（3）、架設(shè)于操作部（2）上的觸摸屏、設(shè)置于機身部（4）的語音示警裝置（4-3）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述操作部（2）設(shè)置操作臺，所述操作臺上設(shè)置催淚瓦斯發(fā)射口，所述操作臺內(nèi)部設(shè)置催淚瓦斯瓶及催淚瓦斯觸發(fā)裝置（2-3）；所述操作臺上架設(shè)至少一個滅火器發(fā)射槍；所述操作臺上部設(shè)置至少一個滅火器放置腔，所述滅火器放置腔內(nèi)裝有滅火器及滅火器觸發(fā)裝置（2-13），所述滅火器通過軟管連接滅火器發(fā)射槍；所述操作臺上還架設(shè)有網(wǎng)槍發(fā)射槍，操作臺內(nèi)部對應(yīng)設(shè)置網(wǎng)槍及網(wǎng)槍觸發(fā)裝置（2-6）；所述催淚瓦斯觸發(fā)裝置（2-3）、滅火器觸發(fā)裝置（2-13）、網(wǎng)槍觸發(fā)裝置（2-6）均與主控模塊連接，由主控模塊控制其發(fā)射動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述滅火器發(fā)射槍、滅火器放置腔、滅火器觸發(fā)裝置（2-13）均設(shè)置兩個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述 炮臺部（1）通過貫穿于中部的套筒（2-10）連接機身部（4）；
所述套筒（2-10）包括內(nèi)套與外套，所述內(nèi)套與機身部（4）的固定板（1-4）連接，外套固定連接有齒輪A（1-2）；
所述炮臺部（1）內(nèi)還設(shè)置有第一電機（1-3），所述第一電機（1-3）連接齒輪B（1-6），所述齒輪A（1-2）與齒輪B（1-6）相互嚙合；
所述炮臺部（1）頂部設(shè)置有大齒輪（2-15）及與其嚙合的小齒輪（2-1）；所述大齒輪內(nèi)部設(shè)置法蘭軸（2-9）與軸承（2-11），所述操作部（2）通過法蘭軸（2-9）架設(shè)于大齒輪（2-15）上；
操作部（2）與小齒輪（2-1）固定連接；操作部（2）內(nèi)設(shè)置有與小齒輪（2-1）連接的第二電機（2-2）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述機身部（4）內(nèi)設(shè)置固定板（1-4），所述套筒（2-10）的內(nèi)套采用光軸支架（1-5）與固定板（1-4）連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述機器視覺部（3）包括中部軸及中部軸頂部的網(wǎng)絡(luò)攝像機（3-2）、攝像頭（3-3）；所述中部軸下端與操作部（2）固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述炮臺部（1）與套筒（2-10）連接處設(shè)置法蘭（1-1），起支撐炮臺部（1）的作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述機身部（4）下方連接行進機構(gòu)（5），機身部（4）內(nèi)置電池（4-1）與電機（4-2），為行進機構(gòu)（5）提供動力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保系統(tǒng)，其特征在于：所述行進機構(gòu)（5）為輪式行進機構(gòu)或履帶式行進機構(gòu)。
10.基于戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的安保方法，其特征在于：其包括以下的步驟：
S1:戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人依靠機器視覺部（3）對各自的目標(biāo)區(qū)域進行監(jiān)控，并通過網(wǎng)絡(luò)模塊實時將監(jiān)控信息傳遞至遠和監(jiān)控終端及管理平臺；
S2：發(fā)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)有非法入侵者時，語音示警裝置進行語音示警；
S3：如果語音示警無效，戰(zhàn)術(shù)防衛(wèi)機器人的主控模塊發(fā)送防暴動作請求指令至管理平臺/遠程監(jiān)控終端，由管理平臺/遠程監(jiān)控終端人工啟動防暴執(zhí)行模塊，包括啟動催淚瓦斯裝置（2-3）、滅火器裝置（2-4）、網(wǎng)槍裝置（2-5）、炮臺部（3）的旋轉(zhuǎn)狼牙棒中的或幾種；
S4：防暴行為執(zhí)行過程中，通過機器視覺部（3）確定非法入侵者位置，并電動推桿（2-8）調(diào)整操作臺角度確定攻擊方向。