技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種含有滾珠絲杠動平臺的七自由度搬運機器人,屬于機器人技術(shù)領域。該機器人包括機架、上下動平臺、滾珠絲杠、同步帶以及三條支鏈，各支鏈包括大主動臂、小主動臂、主動臂連桿、襯架及從動臂；從動臂的上端與襯架的下端相連，從動臂的下端與上動平臺相連；絲杠螺母固連在上動平臺上，絲杠軸上端安裝同步帶輪，絲杠軸下端與下動平臺相連。本發(fā)明機器人基于六軸搬運并聯(lián)機器人，通過對動平臺的改造升級，增加一個自由度，使下動平臺在上動平臺的基礎上再發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，從而增大末端執(zhí)行機構(gòu)偏轉(zhuǎn)角度，解決了機器人在實際運動過程中受限等問題而導致的末端執(zhí)行機構(gòu)偏轉(zhuǎn)角度偏小等問題，本發(fā)明機器人的應用范圍更大，更好地適應了實際需求。

技術(shù)研發(fā)人員：張良安;趙學峰;盧杰;童震;劉俊;張壯;葉增林
受保護的技術(shù)使用者：安徽工業(yè)大學
文檔號碼：201710028726
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.16
技術(shù)公布日：2017.05.31