1.一種設(shè)有滾珠絲杠的動平臺機構(gòu)，其特征在于該動平臺機構(gòu)包括驅(qū)動裝置(1)、同步帶(3)、第一同步帶輪(4a)、第二同步帶輪(4b)、絲杠螺母(5)、上動平臺(6)、絲杠(7)、絲杠末端擋塊(16)、末端執(zhí)行件(8)、絲杠連桿(9)、下動平臺(11)、第一動平臺連桿(14a)及第二動平臺連桿(14b)；所述驅(qū)動裝置(1)布置于所述上動平臺(6)的中心位置，所述驅(qū)動裝置(1)安裝在電機支座(2)上，所述驅(qū)動裝置(1)的電機軸端安裝有所述第一同步帶輪(4a)，所述第二同步帶輪(4b)與所述絲杠螺母(5)的內(nèi)圈相連接，所述第一同步帶輪(4a)、第二同步帶輪(4b)與所述同步帶(3)配合，所述絲杠螺母(5)固連在所述上動平臺(6)上，所述絲杠螺母(5)與所述絲杠(7)配合，所述絲杠(7)上端固接所述絲杠末端擋塊(16)，所述絲杠(7)下端固接所述末端執(zhí)行件(8)，所述末端執(zhí)行件(8)下端連接所述絲杠連桿(9)，所述絲杠連桿(9)下端通過第一虎克鉸(10)與所述下動平臺(11)相連，所述第一動平臺連桿(14a)及第二動平臺連桿(14b)的上端分別通過第二虎克鉸(12)、第三虎克鉸(13)與所述上動平臺(6)相連，所述第一動平臺連桿(14a)及第二動平臺連桿(14b)的下端通過球鉸(15)與所述下動平臺(11)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種設(shè)有滾珠絲杠的動平臺機構(gòu)，其特征在于當(dāng)所述上動平臺(6)與所述下動平臺(11)處于平行位置時，所述絲杠(7)及所述絲杠連桿(9)與所述第一動平臺連桿(14a)及第二動平臺連桿(14b)從軸向看位于等腰或等邊三角形的三個頂點處，且所述絲杠(7)軸心位于等腰或等邊三角形的上頂點處。