技術(shù)編號(hào):12369252
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。:本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種設(shè)有滾珠絲杠的動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線中,諸如分揀、包裝、封裝,特別是在物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料等這種重復(fù)、枯燥、危險(xiǎn)性尤為突出工作中,為了減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,在作業(yè)工序中往往需要在空間中安置重復(fù)性工作的作業(yè)機(jī)械人。然而當(dāng)下很多主流的并聯(lián)機(jī)器人其活動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)不夠靈活,末端件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍一般只在40度左右或是更小,其應(yīng)用的范圍受到限制。發(fā)明內(nèi)容:本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種設(shè)有滾珠絲杠的動(dòng)平臺(tái)機(jī)...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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- 潘老師:1.機(jī)電一體化裝備及其控制技術(shù) 2.多傳感器信息融合與質(zhì)量評(píng)定
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- 袁老師:1.薄膜氣敏傳感器 2.薄膜太陽能電池
- 李老師:新型電力電子技術(shù)在微網(wǎng)中的應(yīng)用
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