本發(fā)明屬于機(jī)械自動(dòng)裁床領(lǐng)域，尤其涉及一種可視攝像自動(dòng)裁床。

背景技術(shù)：

隨著服裝業(yè)的蒸蒸日上，越來越多的服裝生產(chǎn)使用自動(dòng)裁床進(jìn)行加工，從而節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率，基本上改變了傳統(tǒng)服裝制造業(yè)的生產(chǎn)模式。工業(yè)化的生產(chǎn)必然也給生產(chǎn)管理以及操作方式帶來新的挑戰(zhàn)，否則難以完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械化代替手工操作。裁床雖然具有很高的工作效率，但是在長(zhǎng)時(shí)間使用后難免會(huì)對(duì)刀頭進(jìn)行磨損，刀頭變得鈍拙，對(duì)布匹的剪裁也會(huì)出現(xiàn)不同程度的毛邊、瑕疵，從而影響后續(xù)的加工以及服裝的質(zhì)量。傳統(tǒng)的裁刀鈍了，通常會(huì)拆卸下來進(jìn)行打磨光滑，然后再從新安裝，這樣的操作方式不僅加大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)效率，而且對(duì)企業(yè)的信譽(yù)度也會(huì)產(chǎn)生很大的影響；而且現(xiàn)有技術(shù)中的裁床機(jī)頭往往是封閉起來的，這樣的設(shè)計(jì)雖然可以很好的保護(hù)裁床機(jī)頭不易受到外界物體的損壞，但是這種封閉設(shè)計(jì)往往零部件復(fù)雜，一旦機(jī)頭出現(xiàn)什么故障，必須將整個(gè)機(jī)頭拆卸下來進(jìn)行維修，這不僅增加了維修工人的勞動(dòng)成本而且也浪費(fèi)了很多時(shí)間；封閉的機(jī)頭內(nèi)部，通常也是黑暗的環(huán)境，無法及時(shí)看到內(nèi)部零部件工作狀態(tài)，無法看到裁刀是否鋒利，是否需要進(jìn)行磨刀，以及是否要及時(shí)更換刀片，工人師傅往往根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行判斷；而本發(fā)明公開的一種可視攝像自動(dòng)裁床，通過設(shè)計(jì)一種自動(dòng)開蓋裝置，能夠很方便的將機(jī)頭打開，維修、檢修起來相當(dāng)方便，并且在機(jī)頭內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)攝像裝置，能夠?qū)⒌额^以及內(nèi)部工作情況通過顯示屏進(jìn)行顯示，操作人員能夠很容易掌握機(jī)頭內(nèi)部的工作狀態(tài)，通過攝像頭能夠清晰的看到刀頭的刀口是否鋒利，從而使得用戶根據(jù)情況是否需要及時(shí)更換刀頭以及其他零部件，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有機(jī)械化程度高、方便用戶使用、便于了解機(jī)頭內(nèi)部工作狀態(tài)的特點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)裁床機(jī)械化程度低、機(jī)頭內(nèi)部零部件安裝復(fù)雜、無法對(duì)機(jī)頭內(nèi)部工作狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)監(jiān)測(cè)以及維修不方便等技術(shù)問題而設(shè)計(jì)了一種可視攝像自動(dòng)裁床，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的；

本發(fā)明公開了一種可視攝像自動(dòng)裁床，包括機(jī)頭和床體，機(jī)頭位于床體的上部，機(jī)頭包括機(jī)頭外殼、機(jī)頭安裝支架，振動(dòng)刀頭、磨刀裝置、操作臺(tái)裝置和攝像裝置，機(jī)頭安裝支架固定在自動(dòng)裁床機(jī)頭的內(nèi)腔，振動(dòng)刀頭、磨刀裝置和攝像裝置分別與機(jī)頭安裝支架固定連接，機(jī)頭外殼上還設(shè)有開蓋保護(hù)裝置，操作臺(tái)裝置位于床體上；振動(dòng)刀頭包括刀頭固定板、刀片、振動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，振動(dòng)電機(jī)與刀頭固定板通過螺釘固定連接，振動(dòng)電機(jī)的輸出軸貫穿刀頭固定板，振動(dòng)電機(jī)輸出軸的端部固定有主動(dòng)輪，固定板上設(shè)有輪軸，從動(dòng)輪套裝固定在輪軸上，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶連接，從動(dòng)輪上還固定設(shè)有一個(gè)偏心輪，刀片與偏心輪固定連接，刀片的頂部和側(cè)部均設(shè)有楔形刀口；

磨刀裝置包括氣缸、氣缸固定座、磨刀電機(jī)、電機(jī)安裝座、L形板和磨刀砂輪，氣缸與氣缸固定座固定連接，電機(jī)安裝座為平板狀結(jié)構(gòu)并設(shè)有電機(jī)安裝孔，磨刀電機(jī)的輸出軸貫穿電機(jī)安裝孔，磨刀電機(jī)輸出軸上還固定套有轉(zhuǎn)輪，磨刀電機(jī)與電機(jī)安裝座固定連接，電機(jī)安裝座的端部還固定設(shè)有砂輪安裝軸，磨刀砂輪通過砂輪安裝軸固定安裝，磨刀砂輪通過輸送帶與轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)連接，L形板是由底板和側(cè)板垂直固定組成，底板與電機(jī)安裝座固定連接，側(cè)板與氣缸的活動(dòng)軸固定連接，底板位于氣缸和電機(jī)安裝座之間，氣缸的底部設(shè)有凹槽，底板的端部固定設(shè)有凸塊，凸塊嵌插在凹槽內(nèi)，操作時(shí)，L形板與氣缸之間通過凸塊在凹槽內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)行相對(duì)位移；

開蓋保護(hù)裝置，包括保護(hù)面罩、開蓋氣缸、U形支架和氣缸連接鈕，保護(hù)面罩是由圓弧形面板和兩個(gè)側(cè)板固定連接形成的背部敞口的半封閉體，U形支架的一條側(cè)臂與側(cè)板固定連接，U形支架的另一條側(cè)臂位于半封閉體的外側(cè)，并且U形支架的開口豎直向上，U形支架另一條側(cè)壁上還設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)固定有開蓋轉(zhuǎn)軸，氣缸連接鈕的一端與開蓋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與開蓋氣缸連接，保護(hù)面罩采用的是透明聚乙烯塑料；

操作臺(tái)裝置包括顯示屏和操作面板，攝像裝置的攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述磨刀砂輪，攝像裝置與顯示屏通過信號(hào)連接，用戶可以通過顯示屏觀測(cè)到所述刀片的磨刀狀況。用戶可以在操作面板上放置筆記本電腦等控制儀器，并且與顯示屏連接，通過程序控制可視攝像自動(dòng)裁床的運(yùn)動(dòng)以及停止，通過程序控制開蓋保護(hù)裝置的開啟與閉合，以及磨刀電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)與否。

進(jìn)一步的，為了能夠使得刀片上下振動(dòng)而不發(fā)生偏移，刀頭固定板上還設(shè)有刀片運(yùn)動(dòng)槽，刀片在刀片運(yùn)動(dòng)槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，為了更好的保護(hù)刀片，以及使得傳動(dòng)受力均衡，固定板上還設(shè)有另外三個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與另外三個(gè)從動(dòng)輪也通過傳動(dòng)帶依次連接。

進(jìn)一步的，為了防止鐵屑以及砂輪上的砂粉污染裁床，磨刀砂輪是由兩種不同直徑的圓餅狀砂輪依次疊加組成，磨刀砂輪的中部設(shè)有砂輪槽，砂輪槽與主動(dòng)輪通過輸送帶傳動(dòng)連接，打磨完成后，打磨下來的細(xì)屑會(huì)沉積在半徑較小的砂輪上，當(dāng)達(dá)到一定量時(shí)，統(tǒng)一打掃便可。

進(jìn)一步的，為了能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制，可視攝像自動(dòng)裁床還包括主控模塊和人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊的指令信號(hào)輸出端與主控模塊上的指令信號(hào)輸入端連接，主控模塊上的振動(dòng)信號(hào)輸出端與振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)信號(hào)輸入端連接，主控模塊上的磨刀信號(hào)輸出端與磨刀電機(jī)上的磨刀信號(hào)輸入端連接，主控模塊上的開蓋信號(hào)輸出端與開蓋氣缸上的開蓋信號(hào)輸入端連接，用戶根據(jù)需要將指令信號(hào)發(fā)送給主控模塊，主控模塊經(jīng)過分析處理后再將指令信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)電機(jī)、磨刀電機(jī)或開蓋氣缸。

本發(fā)明公開的一種可視攝像自動(dòng)裁床具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能化程度高、開蓋設(shè)置也更加方便維修，通過透明的保護(hù)面罩能夠便于用戶實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)頭內(nèi)部工作狀態(tài)等特點(diǎn)，通過內(nèi)部的攝像頭能夠很好的觀察到機(jī)頭內(nèi)部的情況，便于用戶判斷是否需要對(duì)刀頭進(jìn)行更換。

附圖說明

圖1為機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為振動(dòng)刀頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為磨刀裝置仰視圖；

圖5為氣缸與氣缸固定座連接示意圖；

圖6為氣缸與L形板連接示意圖；

圖7為開蓋保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為開蓋保護(hù)裝置連接架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為開蓋保護(hù)裝置的氣缸連接鈕結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為操作臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1-2所示，實(shí)施例1公開了一種可視攝像自動(dòng)裁床，包括機(jī)頭和床體，機(jī)頭位于床體的上部，機(jī)頭包括機(jī)頭外殼1、機(jī)頭安裝支架111，振動(dòng)刀頭、磨刀裝置、操作臺(tái)裝置和攝像裝置，機(jī)頭安裝支架111固定在自動(dòng)裁床機(jī)頭的內(nèi)腔，振動(dòng)刀頭、磨刀裝置和攝像裝置分別與機(jī)頭安裝支架111固定連接，機(jī)頭外殼1上還設(shè)有開蓋保護(hù)裝置，操作臺(tái)裝置位于床體上；如圖3所示，振動(dòng)刀頭包括刀頭固定板11、刀片12、振動(dòng)電機(jī)13、主動(dòng)輪14和從動(dòng)輪15，振動(dòng)電機(jī)13與刀頭固定板11通過螺釘固定連接，振動(dòng)電機(jī)13的輸出軸17貫穿刀頭固定板11，振動(dòng)電機(jī)輸出軸17的端部固定有主動(dòng)輪14，固定板上設(shè)有輪軸(圖中未標(biāo)注)，從動(dòng)輪15套裝固定在輪軸上，主動(dòng)輪14與從動(dòng)輪15通過傳動(dòng)帶18連接，從動(dòng)輪15上還固定設(shè)有一個(gè)偏心輪16，刀片12與偏心輪16固定連接，刀片12的頂部和側(cè)部均設(shè)有楔形刀口；刀頭固定板11上還設(shè)有刀片運(yùn)動(dòng)槽19，刀片12在刀片運(yùn)動(dòng)槽19內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；本實(shí)施例中刀頭固定板11上還設(shè)有另外三個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)輪14與另外三個(gè)從動(dòng)輪也通過傳動(dòng)帶18依次連接；

如圖4-6所示，磨刀裝置包括氣缸22、氣缸固定座21、磨刀電機(jī)23、電機(jī)安裝座24、L形板(252/253)和磨刀砂輪242，氣缸22與氣缸固定座21固定連接，電機(jī)安裝座24為平板狀結(jié)構(gòu)并設(shè)有電機(jī)安裝孔243，磨刀電機(jī)23的輸出軸231貫穿電機(jī)安裝孔243，磨刀電機(jī)輸出軸231上還固定套有轉(zhuǎn)輪232，磨刀電機(jī)23與電機(jī)安裝座24固定連接，電機(jī)安裝座24的端部還固定設(shè)有砂輪安裝軸241，磨刀砂輪242通過砂輪安裝軸241固定安裝，磨刀砂輪242通過輸送帶26與轉(zhuǎn)輪232傳動(dòng)連接，磨刀砂輪242是由兩種不同直徑的圓餅狀砂輪依次疊加組成，磨刀砂輪242的中部設(shè)有砂輪槽，砂輪槽與主動(dòng)輪232通過輸送帶26傳動(dòng)連接；L形板是由底板252和側(cè)板253垂直固定組成，底板252的底部與電機(jī)安裝座24固定連接，側(cè)板253與氣缸22的活動(dòng)軸222固定連接，底板252位于氣缸22和電機(jī)安裝座24之間，氣缸22的底部設(shè)有凹槽221，底板252的端部固定設(shè)有凸塊251，凸塊251嵌插在凹槽221內(nèi)，操作時(shí)，L形板與氣缸22之間通過凸塊251在凹槽221內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)行相對(duì)位移；

如圖7-9所示，開蓋保護(hù)裝置，包括保護(hù)面罩、開蓋氣缸33、U形支架32和氣缸連接鈕34，保護(hù)面罩是由圓弧形面板31和兩個(gè)側(cè)板311固定連接形成的背部敞口的半封閉體，U形支架32的一條側(cè)臂321與側(cè)板311固定連接，U形支架32的另一條側(cè)臂322位于半封閉體的外側(cè)，并且U形支架32的開口豎直向上，U形支架32另一條側(cè)壁322上還設(shè)有軸孔323，軸孔323內(nèi)固定有開蓋轉(zhuǎn)軸35，氣缸連接鈕34的一端342與開蓋轉(zhuǎn)軸35固定連接，另一端341與開蓋氣缸33連接，保護(hù)面罩采用的是透明聚乙烯塑料；

如圖10所示，操作臺(tái)裝置包括顯示屏41和操作面板42，其中顯示屏41和操作面板42通過連接支架43進(jìn)行連接，連接支架43內(nèi)還設(shè)有排線孔431，排線孔431用于引導(dǎo)和盛放電源連接線，連接支架43的尾部設(shè)有支撐桿44，支撐桿44一端與連接支架43連接，另一端與自動(dòng)裁床床體進(jìn)行固定連接，攝像裝置5(如圖2所示)的攝像頭對(duì)準(zhǔn)磨刀砂輪242，攝像裝置5與顯示屏41通過信號(hào)連接，用戶可以通過顯示屏41觀測(cè)到刀片的磨刀狀況。操作面板42上可用來放置筆記本電腦，通過電腦程序?qū)ψ詣?dòng)裁床進(jìn)行控制。

本實(shí)施例中的可視攝像自動(dòng)裁還包括主控模塊和人機(jī)交互模塊，人機(jī)交互模塊的指令信號(hào)輸出端與主控模塊上的指令信號(hào)輸入端連接，主控模塊上的振動(dòng)信號(hào)輸出端與振動(dòng)電機(jī)的振動(dòng)信號(hào)輸入端連接，主控模塊上的磨刀信號(hào)輸出端與磨刀電機(jī)上的磨刀信號(hào)輸入端連接，主控模塊上的開蓋信號(hào)輸出端與開蓋氣缸上的開蓋信號(hào)輸入端連接，用戶根據(jù)需要將指令信號(hào)發(fā)送給主控模塊，主控模塊經(jīng)過分析處理后再將指令信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)電機(jī)、磨刀電機(jī)或開蓋氣缸。