本實用新型屬于機械自動裁床領域，尤其涉及一種可視攝像自動裁床。

背景技術：

隨著服裝業(yè)的蒸蒸日上，越來越多的服裝生產(chǎn)使用自動裁床進行加工，從而節(jié)省了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，基本上改變了傳統(tǒng)服裝制造業(yè)的生產(chǎn)模式。工業(yè)化的生產(chǎn)必然也給生產(chǎn)管理以及操作方式帶來新的挑戰(zhàn)，否則難以完全實現(xiàn)機械化代替手工操作。裁床雖然具有很高的工作效率，但是在長時間使用后難免會對刀頭進行磨損，刀頭變得鈍拙，對布匹的剪裁也會出現(xiàn)不同程度的毛邊、瑕疵，從而影響后續(xù)的加工以及服裝的質(zhì)量。傳統(tǒng)的裁刀鈍了，通常會拆卸下來進行打磨光滑，然后再從新安裝，這樣的操作方式不僅加大了工人的勞動強度，降低生產(chǎn)效率，而且對企業(yè)的信譽度也會產(chǎn)生很大的影響；而且現(xiàn)有技術中的裁床機頭往往是封閉起來的，這樣的設計雖然可以很好的保護裁床機頭不易受到外界物體的損壞，但是這種封閉設計往往零部件復雜，一旦機頭出現(xiàn)什么故障，必須將整個機頭拆卸下來進行維修，這不僅增加了維修工人的勞動成本而且也浪費了很多時間；封閉的機頭內(nèi)部，通常也是黑暗的環(huán)境，無法及時看到內(nèi)部零部件工作狀態(tài)，無法看到裁刀是否鋒利，是否需要進行磨刀，以及是否要及時更換刀片，工人師傅往往根據(jù)經(jīng)驗來進行判斷；而本實用新型公開的一種可視攝像自動裁床，通過設計一種自動開蓋裝置，能夠很方便的將機頭打開，維修、檢修起來相當方便，并且在機頭內(nèi)部設置了一個攝像裝置，能夠?qū)⒌额^以及內(nèi)部工作情況通過顯示屏進行顯示，操作人員能夠很容易掌握機頭內(nèi)部的工作狀態(tài)，通過攝像頭能夠清晰的看到刀頭的刀口是否鋒利，從而使得用戶根據(jù)情況是否需要及時更換刀頭以及其他零部件，本實用新型相比現(xiàn)有技術具有機械化程度高、方便用戶使用、便于了解機頭內(nèi)部工作狀態(tài)的特點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中自動裁床機械化程度低、機頭內(nèi)部零部件安裝復雜、無法對機頭內(nèi)部工作狀態(tài)進行及時監(jiān)測以及維修不方便等技術問題而設計了一種可視攝像自動裁床，本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的；

本實用新型公開了一種可視攝像自動裁床，包括機頭和床體，機頭位于床體的上部，機頭包括機頭外殼、機頭安裝支架，振動刀頭、磨刀裝置、操作臺裝置和攝像裝置，機頭安裝支架固定在自動裁床機頭的內(nèi)腔，振動刀頭、磨刀裝置和攝像裝置分別與機頭安裝支架固定連接，機頭外殼上還設有開蓋保護裝置，操作臺裝置位于床體上；振動刀頭包括刀頭固定板、刀片、振動電機、主動輪和從動輪，振動電機與刀頭固定板通過螺釘固定連接，振動電機的輸出軸貫穿刀頭固定板，振動電機輸出軸的端部固定有主動輪，固定板上設有輪軸，從動輪套裝固定在輪軸上，主動輪與從動輪通過傳動帶連接，從動輪上還固定設有一個偏心輪，刀片與偏心輪固定連接，刀片的頂部和側(cè)部均設有楔形刀口；

磨刀裝置包括氣缸、氣缸固定座、磨刀電機、電機安裝座、L形板和磨刀砂輪，氣缸與氣缸固定座固定連接，電機安裝座為平板狀結(jié)構(gòu)并設有電機安裝孔，磨刀電機的輸出軸貫穿電機安裝孔，磨刀電機輸出軸上還固定套有轉(zhuǎn)輪，磨刀電機與電機安裝座固定連接，電機安裝座的端部還固定設有砂輪安裝軸，磨刀砂輪通過砂輪安裝軸固定安裝，磨刀砂輪通過輸送帶與轉(zhuǎn)輪傳動連接，L形板是由底板和側(cè)板垂直固定組成，底板與電機安裝座固定連接，側(cè)板與氣缸的活動軸固定連接，底板位于氣缸和電機安裝座之間，氣缸的底部設有凹槽，底板的端部固定設有凸塊，凸塊嵌插在凹槽內(nèi)，操作時，L形板與氣缸之間通過凸塊在凹槽內(nèi)滑動進行相對位移；

開蓋保護裝置，包括保護面罩、開蓋氣缸、U形支架和氣缸連接鈕，保護面罩是由圓弧形面板和兩個側(cè)板固定連接形成的背部敞口的半封閉體，U形支架的一條側(cè)臂與側(cè)板固定連接，U形支架的另一條側(cè)臂位于半封閉體的外側(cè)，并且U形支架的開口豎直向上，U形支架另一條側(cè)壁上還設有軸孔，軸孔內(nèi)固定有開蓋轉(zhuǎn)軸，氣缸連接鈕的一端與開蓋轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與開蓋氣缸連接，保護面罩采用的是透明聚乙烯塑料；

操作臺裝置包括顯示屏和操作面板，攝像裝置的攝像頭對準所述磨刀砂輪，攝像裝置與顯示屏通過信號連接，用戶可以通過顯示屏觀測到所述刀片的磨刀狀況。用戶可以在操作面板上放置筆記本電腦等控制儀器，并且與顯示屏連接，通過程序控制可視攝像自動裁床的運動以及停止，通過程序控制開蓋保護裝置的開啟與閉合，以及磨刀電機、振動電機的啟動與否。

進一步的，為了能夠使得刀片上下振動而不發(fā)生偏移，刀頭固定板上還設有刀片運動槽，刀片在刀片運動槽內(nèi)上下運動。

進一步的，為了更好的保護刀片，以及使得傳動受力均衡，固定板上還設有另外三個從動輪，主動輪與另外三個從動輪也通過傳動帶依次連接。

進一步的，為了防止鐵屑以及砂輪上的砂粉污染裁床，磨刀砂輪是由兩種不同直徑的圓餅狀砂輪依次疊加組成，磨刀砂輪的中部設有砂輪槽，砂輪槽與主動輪通過輸送帶傳動連接，打磨完成后，打磨下來的細屑會沉積在半徑較小的砂輪上，當達到一定量時，統(tǒng)一打掃便可。

進一步的，為了能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制，可視攝像自動裁床還包括主控模塊和人機交互模塊，人機交互模塊的指令信號輸出端與主控模塊上的指令信號輸入端連接，主控模塊上的振動信號輸出端與振動電機的振動信號輸入端連接，主控模塊上的磨刀信號輸出端與磨刀電機上的磨刀信號輸入端連接，主控模塊上的開蓋信號輸出端與開蓋氣缸上的開蓋信號輸入端連接，用戶根據(jù)需要將指令信號發(fā)送給主控模塊，主控模塊經(jīng)過分析處理后再將指令信號發(fā)送給振動電機、磨刀電機或開蓋氣缸。

本實用新型公開的一種可視攝像自動裁床具有結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、開蓋設置也更加方便維修，通過透明的保護面罩能夠便于用戶實時監(jiān)測機頭內(nèi)部工作狀態(tài)等特點，通過內(nèi)部的攝像頭能夠很好的觀察到機頭內(nèi)部的情況，便于用戶判斷是否需要對刀頭進行更換。

附圖說明

圖1為機頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為振動刀頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為磨刀裝置仰視圖；

圖5為氣缸與氣缸固定座連接示意圖；

圖6為氣缸與L形板連接示意圖；

圖7為開蓋保護裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為開蓋保護裝置連接架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為開蓋保護裝置的氣缸連接鈕結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為操作臺裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

實施例1

如圖1-2所示，實施例1公開了一種可視攝像自動裁床，包括機頭和床體，機頭位于床體的上部，機頭包括機頭外殼1、機頭安裝支架111，振動刀頭、磨刀裝置、操作臺裝置和攝像裝置，機頭安裝支架111固定在自動裁床機頭的內(nèi)腔，振動刀頭、磨刀裝置和攝像裝置分別與機頭安裝支架111固定連接，機頭外殼1上還設有開蓋保護裝置，操作臺裝置位于床體上；如圖3所示，振動刀頭包括刀頭固定板11、刀片12、振動電機13、主動輪14和從動輪15，振動電機13與刀頭固定板11通過螺釘固定連接，振動電機13的輸出軸17貫穿刀頭固定板11，振動電機輸出軸17的端部固定有主動輪14，固定板上設有輪軸(圖中未標注)，從動輪15套裝固定在輪軸上，主動輪14與從動輪15通過傳動帶18連接，從動輪15上還固定設有一個偏心輪16，刀片12與偏心輪16固定連接，刀片12的頂部和側(cè)部均設有楔形刀口；刀頭固定板11上還設有刀片運動槽19，刀片12在刀片運動槽19內(nèi)上下運動；本實施例中刀頭固定板11上還設有另外三個從動輪，主動輪14與另外三個從動輪也通過傳動帶18依次連接；

如圖4-6所示，磨刀裝置包括氣缸22、氣缸固定座21、磨刀電機23、電機安裝座24、L形板(252/253)和磨刀砂輪242，氣缸22與氣缸固定座21固定連接，電機安裝座24為平板狀結(jié)構(gòu)并設有電機安裝孔243，磨刀電機23的輸出軸231貫穿電機安裝孔243，磨刀電機輸出軸231上還固定套有轉(zhuǎn)輪232，磨刀電機23與電機安裝座24固定連接，電機安裝座24的端部還固定設有砂輪安裝軸241，磨刀砂輪242通過砂輪安裝軸241固定安裝，磨刀砂輪242通過輸送帶26與轉(zhuǎn)輪232傳動連接，磨刀砂輪242是由兩種不同直徑的圓餅狀砂輪依次疊加組成，磨刀砂輪242的中部設有砂輪槽，砂輪槽與主動輪232通過輸送帶26傳動連接；L形板是由底板252和側(cè)板253垂直固定組成，底板252的底部與電機安裝座24固定連接，側(cè)板253與氣缸22的活動軸222固定連接，底板252位于氣缸22和電機安裝座24之間，氣缸22的底部設有凹槽221，底板252的端部固定設有凸塊251，凸塊251嵌插在凹槽221內(nèi)，操作時，L形板與氣缸22之間通過凸塊251在凹槽221內(nèi)滑動進行相對位移；

如圖7-9所示，開蓋保護裝置，包括保護面罩、開蓋氣缸33、U形支架32和氣缸連接鈕34，保護面罩是由圓弧形面板31和兩個側(cè)板311固定連接形成的背部敞口的半封閉體，U形支架32的一條側(cè)臂321與側(cè)板311固定連接，U形支架32的另一條側(cè)臂322位于半封閉體的外側(cè)，并且U形支架32的開口豎直向上，U形支架32另一條側(cè)壁322上還設有軸孔323，軸孔323內(nèi)固定有開蓋轉(zhuǎn)軸35，氣缸連接鈕34的一端342與開蓋轉(zhuǎn)軸35固定連接，另一端341與開蓋氣缸33連接，保護面罩采用的是透明聚乙烯塑料；

如圖10所示，操作臺裝置包括顯示屏41和操作面板42，其中顯示屏41和操作面板42通過連接支架43進行連接，連接支架43內(nèi)還設有排線孔431，排線孔431用于引導和盛放電源連接線，連接支架43的尾部設有支撐桿44，支撐桿44一端與連接支架43連接，另一端與自動裁床床體進行固定連接，攝像裝置5(如圖2所示)的攝像頭對準磨刀砂輪242，攝像裝置5與顯示屏41通過信號連接，用戶可以通過顯示屏41觀測到刀片的磨刀狀況。操作面板42上可用來放置筆記本電腦，通過電腦程序?qū)ψ詣硬么策M行控制。

本實施例中的可視攝像自動裁還包括主控模塊和人機交互模塊，人機交互模塊的指令信號輸出端與主控模塊上的指令信號輸入端連接，主控模塊上的振動信號輸出端與振動電機的振動信號輸入端連接，主控模塊上的磨刀信號輸出端與磨刀電機上的磨刀信號輸入端連接，主控模塊上的開蓋信號輸出端與開蓋氣缸上的開蓋信號輸入端連接，用戶根據(jù)需要將指令信號發(fā)送給主控模塊，主控模塊經(jīng)過分析處理后再將指令信號發(fā)送給振動電機、磨刀電機或開蓋氣缸。