技術特征：

技術總結
折彎機器人將端面抵接于堆垛機的收納基準平面而收納的工件取出，并供給至彎曲加工機。折彎機器人具備：與收納基準平面平行地移動的主體部；支撐于主體部，且能夠定位于堆垛機的上方的臂部；以及設于臂部，且對與收納于堆垛機的工件的距離進行非接觸測量的距離傳感器。根據(jù)上述折彎機器人，能夠高效率地進行彎曲加工。

技術研發(fā)人員：加藤哲明;山岸篤志;內田大也
受保護的技術使用者：株式會社天田控股集團
技術研發(fā)日：2016.01.28
技術公布日：2017.10.13