技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，尤其是公開(kāi)了一種夾爪裝置，包括可與機(jī)器連接的支架（1）和設(shè)于支架（1）上可夾緊工件的夾緊件（2）；每一夾緊件（2）均包括固定于支架（1）上的驅(qū)動(dòng)件（21）和至少兩個(gè)瓣夾片（22），驅(qū)動(dòng)件（21）可驅(qū)動(dòng)瓣夾片（22）向驅(qū)動(dòng)件（21）中心移動(dòng)夾緊工件；其特征在于：所述瓣夾片（22）可接觸工件的表面形成可夾緊不同尺寸工件的階梯形夾邊（221），階梯形夾邊（221）由上向下形成依次向驅(qū)動(dòng)件（21）外圍彎折的階梯形。本實(shí)用新型的瓣夾片上設(shè)置階梯形夾邊，能夾緊不同尺寸的工件，且瓣片夾還能夾不同形狀的工件，適用范圍廣，使用效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：張家春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州銳冠科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621487727
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.05