本實(shí)用新型涉及夾具領(lǐng)域，尤其是涉及一種夾爪裝置。

背景技術(shù)：

氣動(dòng)夾爪由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的收緊與放開，定位點(diǎn)位可控，夾持力可調(diào)節(jié)；通過PLC、工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制器等上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)物件的抓取、定位等功能，是設(shè)備的柔性執(zhí)行終。氣動(dòng)夾爪則是通過氣缸帶動(dòng)夾爪移動(dòng)夾緊工件。

所述普通氣動(dòng)夾爪均存在下述缺點(diǎn)：（1）夾爪只能夾緊固定尺寸和形狀的工件，適用范圍窄，實(shí)用性差。（2），夾爪使用時(shí)是硬性夾緊物體，因而對夾爪上料精度要求非常高。夾緊的牢固性差，且夾持力度過大時(shí)，還容易損壞工件表面（3）夾爪安裝的位置固定，使用的靈活性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夾緊不同尺寸、形狀工件的夾爪裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種夾爪裝置，包括可與機(jī)器連接的支架（1）和設(shè)于支架（1）上可夾緊工件的夾緊件（2）；每一夾緊件（2）均包括固定于支架（1）上的驅(qū)動(dòng)件（21）和至少個(gè)兩瓣夾片（22），驅(qū)動(dòng)件（21）可驅(qū)動(dòng)瓣夾片（22）向驅(qū)動(dòng)件（21）中心移動(dòng)夾緊工件；其特征在于：所述瓣夾片（22）可接觸工件的表面形成可夾緊不同尺寸工件的階梯形夾邊（221），階梯形夾邊（221）由上向下形成依次向驅(qū)動(dòng)件（21）外圍彎折的階梯形。本實(shí)用新型通過在瓣夾片上設(shè)置階梯形夾邊進(jìn)而能夾緊不同尺寸的工件，即階梯形夾邊由上向下形成依次向驅(qū)動(dòng)件外圍彎折的階梯形，進(jìn)階梯形夾邊從上向下能夾緊的工件尺寸也依次變大，如階梯形夾邊上部能夾緊小尺寸工件，階梯形夾邊中部能夾緊中型尺寸的工件，而階梯形夾邊下部則能夾緊大尺寸工件；此外瓣夾片顧名思義為片狀，進(jìn)而無論是圓形或者多邊形的工件均能夠夾緊；因此本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)能不同尺寸、形狀的工件的夾緊，適用范圍廣，實(shí)用新型好。

進(jìn)一步地，所述階梯形夾邊（221）設(shè)有在階梯形夾邊（221）夾緊工件時(shí)壓緊于工件表面的彈性塊。該彈性塊能彈性夾緊工件端面，在上料時(shí)夾爪依靠彈性塊在一定的范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)上料位置，也適應(yīng)不規(guī)則工件的夾緊，對夾爪上料精度要求較低，工件毛坯一至性要求降低。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸，所述瓣夾片（22）上設(shè)有凸軌（222），所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有與凸軌（222）配合的滑槽（223）。凸軌和滑槽增強(qiáng)了瓣夾片移動(dòng)的穩(wěn)定性，且瓣夾片移動(dòng)也更加順暢。

進(jìn)一步地，所述支架（1）呈扁狀十字形，夾緊件（2）為4個(gè)，且位于支架（1）一側(cè)表面的四個(gè)端部處。該設(shè)置的支架體積小，占用空間少，且所述夾緊件使用效果好，效率高。

進(jìn)一步地，所述夾緊件（2）可拆卸連接于支架（1）上。進(jìn)而方便損壞部件的維修，減小維修成本。

進(jìn)一步地，所述支架（1）的中間設(shè)有可與機(jī)器連接的通孔（3），支架（1）位于通孔（3）的頂部外圍設(shè)有加固凸環(huán)（4）。在通孔連接機(jī)器后，加固凸環(huán)可增加支架與機(jī)器的連接面積，進(jìn)一步增強(qiáng)了夾爪安裝的牢固性和穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型的瓣夾片上設(shè)置階梯形夾邊，能夾緊不同尺寸的工件，且瓣片夾還能夾不同形狀的工件，適用范圍廣，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖；

圖3為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實(shí)用新型方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

如圖1-3所示，一種夾爪裝置，包括支架1和夾緊件2，所述支架1可與機(jī)器連接，夾緊件2設(shè)于支架1上可夾緊工件。

具體的，每一夾緊件2均包括驅(qū)動(dòng)件21和三個(gè)瓣夾片22，驅(qū)動(dòng)件21固定于支架1上，驅(qū)動(dòng)件21可驅(qū)動(dòng)瓣夾片22向驅(qū)動(dòng)件21中心移動(dòng)夾緊工件，且驅(qū)動(dòng)件可以采用現(xiàn)有的氣缸或者電機(jī)，瓣夾片22呈片狀，寬度較窄，瓣夾片22也可以是兩個(gè)或者三個(gè)以上。為了保證瓣夾片22移動(dòng)的穩(wěn)定性，于是所述瓣夾片22上設(shè)有凸軌222，所述驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有滑槽223，該滑槽223與凸軌222配合，進(jìn)而能保證瓣夾片22順暢的移動(dòng)。

為了擴(kuò)張本夾爪裝置的適用范圍，于是在所述瓣夾片22可接觸工件的表面形成可夾緊不同尺寸工件的階梯形夾邊221，即階梯形夾邊221由上向下形成依次向驅(qū)動(dòng)件21外圍彎折的階梯形，可如圖2和圖3所示，在本實(shí)施例中，所述階梯形夾邊221彎折的位置為3個(gè)，進(jìn)而能夾緊三個(gè)種尺寸的工件，同時(shí)該工件可以是圓形或者多邊形的工件。而在其他實(shí)施例中，所述階梯形夾邊221的彎折位置也可設(shè)置成2個(gè)或者3個(gè)以上。

優(yōu)選地，所述階梯形夾邊221設(shè)有彈性塊，該彈性塊由彈性材料制成，且厚度較厚，在階梯形夾邊221夾緊工件時(shí)，該彈性塊能壓緊于工件表面，進(jìn)而保證上料時(shí)壓緊的牢固性和穩(wěn)定性，同時(shí)能適應(yīng)一定尺寸差異的工件的夾持，而且也能適應(yīng)一些不規(guī)則工件的夾持。

優(yōu)選地，所述支架1呈扁狀十字形，夾緊件2為4個(gè)，且位于支架1一側(cè)表面的四個(gè)端部處。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，支架1也可有其他結(jié)構(gòu)，而所述夾緊件2的數(shù)量也可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。所述夾緊件2與支架1可以是一體結(jié)構(gòu)，當(dāng)然也可以是所述夾緊件2可拆卸連接于支架1上，該可拆卸連接方式可以是通過緊固件連接、卡接，插接或者是螺紋連接等。

所述支架1的中間設(shè)有通孔3，通孔3可與機(jī)器連接，支架1位于通孔3的頂部外圍設(shè)有加固凸環(huán)4，該加固凸環(huán)4的內(nèi)環(huán)大小與通孔相同，進(jìn)而能增強(qiáng)支架1與機(jī)器連接的牢固性和穩(wěn)定性。

顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。