1.一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述的機(jī)器人本體上設(shè)有攝像鏡頭，其特征在于：所述的機(jī)器人本體底部設(shè)有與機(jī)器人本體可拆卸連接的自旋轉(zhuǎn)座體，所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有使機(jī)器人本體做反方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置和配重塊，驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)配重塊繞機(jī)器人本體的縱向中心線加速旋轉(zhuǎn)，根據(jù)角動(dòng)量矩守恒原理，機(jī)器人本體會(huì)做反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)球形機(jī)器人的原地轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸線與機(jī)器人本體的縱向中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的自旋轉(zhuǎn)座體包括具有凸臺(tái)的底座和與底座軸連接的臺(tái)階軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的配重塊的支撐軸套有軸承座。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的軸承座外設(shè)有防震硅膠套筒，所述的防震硅膠套筒與軸承座間設(shè)有防震硅膠墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于放置喇叭的中空腔體，所述的中空腔體包括底蓋和蓋合在底蓋上的頂蓋，所述的頂蓋設(shè)有安裝孔，所述的軸承座設(shè)于安裝孔內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置外設(shè)有固定套筒，所述的固定套筒采用硅膠材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的智能家教機(jī)器人，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。