本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種自動機械手。

背景技術：

隨著電子技術發(fā)展的逐步成熟，電子元件可靠性水平已發(fā)展到較高水平，而相對機械系統(tǒng)開展可靠性研究卻要晚得多，由于機械零件的失效模式和電子元器件相比差別較大，在組成方面機械系統(tǒng)與電子設備不盡相同，而且。在機器人領域，在機器人自動操作方面的控制還比較困難，現在基本上馬路上的垃圾清理都是人工手動完成，沒有比較成熟的機器人可以代替完成，使得勞動效率比較低，且需要耗費大量的時間以及人力資源。

技術實現要素：

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動機械手，包括基座和滑動機械手爪，所述基座的上表面固定安裝有軌模，在軌模的內表面鑲嵌有轉動軸，所述轉動軸的前端還固定安裝有電機，所述轉動軸的上表面還固定安裝有機械大臂，在機械大臂上端還設置有驅動器，所述驅動器的前端還固定安裝有伺服電機，所述機械大臂的上端還通過轉動螺栓與小臂相連接，所述小臂的底端還固定安裝有滑動機械手爪，所述滑動機械手爪的外表面還設置有滑軌導槽，在滑軌導槽的內表面還固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的兩側固定安裝有導軌，所述導軌的右端固定安裝有握持式手爪，所述握持式手爪的外表面固定安裝有組合彈簧。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述滑軌導槽的上表面還固定安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的上表面還固定安裝有U型伸縮鉗。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述握持式手爪與組合彈簧的兩端固定連接，且握持式手爪的伸縮范圍設置在10-85度之間。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述機械大臂的表面還固定安裝有傳輸帶。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述滑動機械手爪的正面還固定安裝有保護罩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動機械手，通過設置滑動機械手爪，利用滑槽調節(jié)小臂的移動范圍，可以使用組合彈簧帶動握持式手爪實現手掌的伸張，有利于垃圾的清理，使得機械手臂的使用范圍擴大，且使用伺服電機提供動力，并利用驅動器帶動機械大臂運行，還可以利用傳輸帶將撿都得東西送進基座上，有利于物品的分類，并且，通過調整機械手各旋轉關節(jié)的微動，使其在輸彈過程中自動校正運輸軸線和物體軸線間的位置誤差，減少了機械手臂的運動誤差，提高了運動效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型機械手爪結構示意圖。

圖中：1-基座；2-軌模；3-轉動軸；4-電機；5-機械大臂；6-傳輸帶；7-伺服電機；8-驅動器；9-小臂；10-滑動機械手爪；11-滑軌導槽；12-導軌；13-液壓缸；14-握持式手爪；15-組合彈簧；16-U型伸縮鉗；17-滾珠絲杠；18-保護罩。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種自動機械手，包括基座1和滑動機械手爪（10），所述基座（1）的上表面固定安裝有軌模（2），在軌模（2）的內表面鑲嵌有轉動軸（3），所述轉動軸（3）的前端還固定安裝有電機（4），所述轉動軸（3）的上表面還固定安裝有機械大臂（5），在機械大臂（5）上端還設置有驅動器（8），所述驅動器（8）的前端還固定安裝有伺服電機（7），所述機械大臂（5）的上端還通過轉動螺栓與小臂（9）相連接，所述小臂（9）的底端還固定安裝有滑動機械手爪（10），所述滑動機械手爪（10）的外表面還設置有滑軌導槽（11），在滑軌導槽（11）的內表面還固定安裝有液壓缸（13），所述液壓缸（13）的兩側固定安裝有導軌（12），所述導軌（12）的右端固定安裝有握持式手爪（14），所述握持式手爪（14）的外表面固定安裝有組合彈簧（15）。

優(yōu)選的是，所述滑軌導槽11的上表面還固定安裝有滾珠絲杠17，所述滾珠絲杠17的上表面還固定安裝有U型伸縮鉗16；所述握持式手爪14與組合彈簧15的兩端固定連接，且握持式手爪14的伸縮范圍設置在10-85度之間；所述機械大臂5的表面還固定安裝有傳輸帶6；所述滑動機械手爪10的正面還固定安裝有保護罩18。

具體使用方式及優(yōu)點：該自動機械手，通過設置滑動機械手爪，利用滑槽調節(jié)小臂的移動范圍，可以使用組合彈簧帶動握持式手爪實現手掌的伸張，有利于垃圾的清理，使得機械手臂的使用范圍擴大，且使用伺服電機提供動力，并利用驅動器帶動機械大臂運行，還可以利用傳輸帶將撿都得東西送進基座上，有利于物品的分類，并且，通過調整機械手各旋轉關節(jié)的微動，使其在輸彈過程中自動校正運輸軸線和物體軸線間的位置誤差，減少了機械手臂的運動誤差，提高了運動效率。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。