1.一種自動機械手，其特征在于：包括基座（1）和滑動機械手爪（10），所述基座（1）的上表面固定安裝有軌模（2），在軌模（2）的內(nèi)表面鑲嵌有轉(zhuǎn)動軸（3），所述轉(zhuǎn)動軸（3）的前端還固定安裝有電機（4），所述轉(zhuǎn)動軸（3）的上表面還固定安裝有機械大臂（5），在機械大臂（5）上端還設(shè)置有驅(qū)動器（8），所述驅(qū)動器（8）的前端還固定安裝有伺服電機（7），所述機械大臂（5）的上端還通過轉(zhuǎn)動螺栓與小臂（9）相連接，所述小臂（9）的底端還固定安裝有滑動機械手爪（10），所述滑動機械手爪（10）的外表面還設(shè)置有滑軌導槽（11），在滑軌導槽（11）的內(nèi)表面還固定安裝有液壓缸（13），所述液壓缸（13）的兩側(cè)固定安裝有導軌（12），所述導軌（12）的右端固定安裝有握持式手爪（14），所述握持式手爪（14）的外表面固定安裝有組合彈簧（15）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述滑軌導槽（11）的上表面還固定安裝有滾珠絲杠（17），所述滾珠絲杠（17）的上表面還固定安裝有U型伸縮鉗（16）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述握持式手爪（14）與組合彈簧（15）的兩端固定連接，且握持式手爪（14）的伸縮范圍設(shè)置在10-85度之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述機械大臂（5）的表面還固定安裝有傳輸帶（6）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述滑動機械手爪（10）的正面還固定安裝有保護罩（18）。