1.一種用于俯仰關(guān)節(jié)的重力平衡裝置，其特征在于，包括：
俯仰關(guān)節(jié)單元(10)，其包括一具有容置腔的俯仰關(guān)節(jié)座(11)和一俯仰關(guān)節(jié)(12)，所述俯仰關(guān)節(jié)(12)通過俯仰軸(20)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述俯仰關(guān)節(jié)座(11)的容置腔內(nèi)；
主臂連接座(30)，其通過所述俯仰軸(20)與所述俯仰關(guān)節(jié)(12)連接；
立柱(50)，其一端活動(dòng)的設(shè)置在所述俯仰關(guān)節(jié)座(11)內(nèi)；以及
氣彈簧(40)，其一端與所述立柱(50)相鉸接、另一端與所述俯仰關(guān)節(jié)(12)相鉸接；
其中，所述立柱(50)在所述氣彈簧(40)的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于俯仰關(guān)節(jié)的重力平衡裝置，其特征在于：所述立柱(50)為中空結(jié)構(gòu)，所述立柱(50)下部的中空腔內(nèi)設(shè)置有一第二銷軸(51)，所述氣彈簧(40)的缸體通過所述第二銷軸(51)與所述立柱(50)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于俯仰關(guān)節(jié)的重力平衡裝置，其特征在于：所述俯仰關(guān)節(jié)(12)上成型有一鉸接座(121)，所述鉸接座(121)上設(shè)置有一第一銷軸(122)，所述氣彈簧(40)的活塞桿通過所述第一銷軸(122)與所述俯仰關(guān)節(jié)(12)相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于俯仰關(guān)節(jié)的重力平衡裝置，其特征在于：所述俯仰關(guān)節(jié)座(11)與所述立柱(50)相配合的一端成型有一導(dǎo)向部(111)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于俯仰關(guān)節(jié)的重力平衡裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向部(111)沿豎直方向延伸。