本實(shí)用新型是一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01521105949.4的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人主體、升降液壓缸、主軸活塞、活塞套筒、主軸回旋液壓缸、工業(yè)機(jī)器人底座、底座滑軌、工業(yè)機(jī)器人大臂、工業(yè)機(jī)器人小臂、小臂伸縮液壓缸、動(dòng)力杠桿、機(jī)械手手指、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)向套和位置傳感器，所述工業(yè)機(jī)器人主體下方設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人底座，所述工業(yè)機(jī)器人底座下方設(shè)置有底座滑軌，所述工業(yè)機(jī)器人底座上方設(shè)置有升降液壓缸；該工具結(jié)構(gòu)連接緊湊，使用簡(jiǎn)單，能夠省去許多不必要的人力物力，且生產(chǎn)過程安全，底座滑軌能夠使得該工具移動(dòng)方便并且同時(shí)進(jìn)行升降旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使得生產(chǎn)效率大幅度提高，壽命較長(zhǎng)，工作時(shí)穩(wěn)定性增強(qiáng)，適合推廣使用。但是，其設(shè)備雖然實(shí)現(xiàn)了適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，卻對(duì)于機(jī)器人的限重未作保障，超重負(fù)荷容易導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部核心的損毀或部分電路乃至機(jī)械的損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連座、總機(jī)體、大機(jī)械臂、小機(jī)械臂、機(jī)械頭、拉力感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)連座與總機(jī)體活動(dòng)連接，所述總機(jī)體與大機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述大機(jī)械臂與小機(jī)械臂連接，所述小機(jī)械臂與機(jī)械頭活動(dòng)連接，所述拉力感應(yīng)器設(shè)于機(jī)械頭上，所述總機(jī)體包括電機(jī)、傳動(dòng)護(hù)罩、傳動(dòng)軸墊，所述電機(jī)設(shè)于總機(jī)體上，所述電機(jī)通過傳動(dòng)護(hù)罩與大機(jī)械臂連接，所述傳動(dòng)軸墊設(shè)于傳動(dòng)護(hù)罩上，所述大機(jī)械臂包括傳動(dòng)輪罩、大臂控制器，所述大機(jī)械臂通過傳動(dòng)輪罩與傳動(dòng)護(hù)罩連接，所述大臂控制器與大機(jī)械臂連接，所述小機(jī)械臂包括小臂控制器、束線孔、活動(dòng)接頭，所述小機(jī)械臂通過小臂控制器與大機(jī)械臂連接，所述束線孔設(shè)于小機(jī)械臂上，所述小機(jī)械臂通過活動(dòng)接頭與機(jī)械頭連接，所述機(jī)械頭包括活動(dòng)軸、裝配頭，所述機(jī)械頭通過活動(dòng)軸與小機(jī)械臂連接，所述裝配頭通過拉力感應(yīng)器與機(jī)械頭連接，所述拉力感應(yīng)器包括連接環(huán)、測(cè)力桿、測(cè)力機(jī)體、測(cè)力接線頭，所述連接環(huán)通過測(cè)力桿與測(cè)力機(jī)體連接，所述拉力感應(yīng)器固定設(shè)有測(cè)力機(jī)體，所述測(cè)力接線頭設(shè)于測(cè)力機(jī)體上。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)包括后蓋。

進(jìn)一步的，所述后蓋設(shè)于電機(jī)上。

進(jìn)一步的，所述小臂控制器包括接線頭。

進(jìn)一步的，所述接線頭設(shè)于小臂控制器上。

本實(shí)用新型的一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，通過設(shè)有拉力感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)了適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人的超負(fù)荷安全性，設(shè)備通過在機(jī)械頭和裝頭之間裝配有拉力感應(yīng)器用來(lái)感應(yīng)機(jī)械臂負(fù)荷，使用戶更好的知道機(jī)械臂負(fù)荷防止超負(fù)荷造成的問題。

附圖說(shuō)明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人拉力感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)示意圖；

圖中：旋轉(zhuǎn)連座-1、總機(jī)體-2、大機(jī)械臂-3、小機(jī)械臂-4、機(jī)械頭-5、拉力感應(yīng)器-6、電機(jī)-20、傳動(dòng)護(hù)罩-21、傳動(dòng)軸墊-22、傳動(dòng)輪罩-30、大臂控制器-31、小臂控制器-40、束線孔-41、活動(dòng)接頭-42、活動(dòng)軸-50、裝配頭-51、連接環(huán)-60、測(cè)力桿-61、測(cè)力機(jī)體-62、測(cè)力接線頭-63、后蓋-200、接線頭-400。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)連座1、總機(jī)體2、大機(jī)械臂3、小機(jī)械臂4、機(jī)械頭5、拉力感應(yīng)器6，所述旋轉(zhuǎn)連座1與總機(jī)體2活動(dòng)連接，所述總機(jī)體2與大機(jī)械臂3活動(dòng)連接，所述大機(jī)械臂3與小機(jī)械臂4連接，所述小機(jī)械臂4與機(jī)械頭5活動(dòng)連接，所述拉力感應(yīng)器6設(shè)于機(jī)械頭5上，所述總機(jī)體2包括電機(jī)20、傳動(dòng)護(hù)罩21、傳動(dòng)軸墊22，所述電機(jī)20設(shè)于總機(jī)體2上，所述電機(jī)20通過傳動(dòng)護(hù)罩21與大機(jī)械臂3連接，所述傳動(dòng)軸墊22設(shè)于傳動(dòng)護(hù)罩21上，所述大機(jī)械臂3包括傳動(dòng)輪罩30、大臂控制器31，所述大機(jī)械臂3通過傳動(dòng)輪罩30與傳動(dòng)護(hù)罩21連接，所述大臂控制器31與大機(jī)械臂3連接，所述小機(jī)械臂4包括小臂控制器40、束線孔41、活動(dòng)接頭42，所述小機(jī)械臂4通過小臂控制器40與大機(jī)械臂3連接，所述束線孔41設(shè)于小機(jī)械臂4上，所述小機(jī)械臂4通過活動(dòng)接頭42與機(jī)械頭5連接，所述機(jī)械頭5包括活動(dòng)軸50、裝配頭51，所述機(jī)械頭5通過活動(dòng)軸50與小機(jī)械臂4連接，所述裝配頭51通過拉力感應(yīng)器6與機(jī)械頭5連接，所述拉力感應(yīng)器6包括連接環(huán)60、測(cè)力桿61、測(cè)力機(jī)體62、測(cè)力接線頭63，所述連接環(huán)60通過測(cè)力桿61與測(cè)力機(jī)體62連接，所述拉力感應(yīng)器6固定設(shè)有測(cè)力機(jī)體62，所述測(cè)力接線頭63設(shè)于測(cè)力機(jī)體62上，所述電機(jī)20包括后蓋200，所述后蓋200設(shè)于電機(jī)20上，所述小臂控制器40包括接線頭400，所述接線頭400設(shè)于小臂控制器40上。

請(qǐng)參閱圖3，在進(jìn)行使用時(shí)，通過設(shè)有拉力感應(yīng)器6，實(shí)現(xiàn)了適用于機(jī)械生產(chǎn)車間內(nèi)使用的工業(yè)機(jī)器人的超負(fù)荷安全性，設(shè)備通過在機(jī)械頭和裝頭之間裝配有拉力感應(yīng)器用來(lái)感應(yīng)機(jī)械臂負(fù)荷，使用戶更好的知道機(jī)械臂負(fù)荷防止超負(fù)荷造成的問題。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。