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側部出線的機器人肢臂的制作方法

文檔序號:11346797閱讀:208來源:國知局
側部出線的機器人肢臂的制造方法與工藝

本實用新型涉及機器人的部件,具體地說是涉及機器人的肢臂。



背景技術:

機器人具有肢臂,在機器人上還有運行的部件和信號傳遞部件,連接這些部件的是導線;現(xiàn)有技術中,導線是盤繞在肢臂外面的,它具有凌亂的缺點,還具有容易損毀導線的缺點,給使用著帶來了不便。

有的雖然在肢臂中間設置有導線的安裝孔,但是有的肢臂較薄,在肢臂上設置的導線孔徑較小,具有安裝導線不便的缺點。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的就是針對上述缺點,提供一種安裝導線更容易、安裝在機器人上更整潔、使用方便的機器人肢臂——側部出線的機器人肢臂。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:側部出線的機器人肢臂,包括肢臂本體,所述的肢臂本體是長條形的結構、肢臂本體具有兩端;其特征是:所述肢臂本體側面具有凹槽,凹槽兩端達到肢臂本體兩端附近,在凹槽的兩端具有貫穿肢臂本體側面的通孔,還有導線安裝在凹槽中,導線在通孔處引出。

進一步地講,所述凹槽上面具有間隔設置的連接橋,連接橋和肢臂本體是一體的。

進一步地講,在凹槽的外面具有蓋板。

本實用新型的有益效果是:這樣的機器人的肢臂具有安裝在機器人上更整潔、使用方便、更便于安裝的優(yōu)點;

所述凹槽上面具有間隔設置的連接橋,連接橋和肢臂本體是一體的,具有安裝方便的優(yōu)點;

在凹槽的外面具有蓋板,具有固定牢固,便于檢修的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2圖1中的A—A剖面結構示意圖。

其中: 1、肢臂本體 2、兩端 3、凹槽 4、通孔 5、導線 6、連接橋 7、蓋板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2所示,側部出線的機器人肢臂,包括肢臂本體1,所述的肢臂本體是長條形的結構、肢臂本體具有兩端2;其特征是:所述肢臂本體側面具有凹槽3,凹槽兩端達到肢臂本體兩端附近,在凹槽的兩端具有貫穿肢臂本體側面的通孔4,還有導線安裝在凹槽中,導線5在通孔處引出,設置的是通孔,這樣導線可以在肢臂本體的前側或后側引出導線,根據安裝需要設置,非常方便。

這樣不用在肢臂本體設置通孔,布線時導線也在肢臂里面,具有容易安裝、導線不凌亂的優(yōu)點。

進一步地講,所述凹槽上面具有間隔設置的連接橋6,連接橋和肢臂本體是一體的。這樣導線在連接橋的后面,凹槽的里面具有更容易安裝的優(yōu)點。

進一步地講,在凹槽的外面具有蓋板7,這樣整個機器人顯得更整潔。

以上所述僅為本實用新型的具體實施例,但本實用新型的結構特征并不限于此,任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內,所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍內。

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