本實(shí)用新型涉及一種食品智能定量切割機(jī)器人，屬于食品加工裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，測(cè)量片狀食品表面輪廓常用的方法是三維數(shù)碼相機(jī)，三維數(shù)碼相機(jī)測(cè)量精度高，但對(duì)于一般的應(yīng)用場(chǎng)合，十幾萬(wàn)的價(jià)格過(guò)于高昂。另一種常用的測(cè)量方法是激光測(cè)距儀組成的激光陣列，激光陣列測(cè)試容易受環(huán)境光照條件的影響，雖然激光測(cè)距儀本身測(cè)量距離的精度很高，但是受其外形尺寸的限制，陣列布置密度不會(huì)太高，從而也會(huì)影響最終的測(cè)量精度。

食品加工行業(yè)中，對(duì)片狀物料所切割出的條狀食品有特殊要求，即要求條狀食品的對(duì)角線長(zhǎng)度及質(zhì)量是一個(gè)定值，現(xiàn)有的食品切割裝置刀具的傾斜角度固定，無(wú)法根據(jù)需要實(shí)時(shí)調(diào)整刀具的傾斜角度，目前切割方式大多采用人工手動(dòng)切割，存在工作效率低，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，測(cè)量精度高，工作效率高，生產(chǎn)成本低，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的食品智能定量切割機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

食品智能定量切割機(jī)器人，其特殊之處在于包括用于輸送物料的物料輸送部件、用于測(cè)量物料表面輪廓的輪廓測(cè)量部件、多個(gè)用于切割物料的切割部件、用于將物料抓取至輪廓測(cè)量部件正下方的取料部件，其中，輪廓測(cè)量部件包括設(shè)于待測(cè)食品正上方的平面輪廓測(cè)量擬合裝置、用于帶動(dòng)平面輪廓測(cè)量擬合裝置升降的上下移動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)平面輪廓測(cè)量擬合裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)裝置，切割部件包括安裝于架體40上的送料裝置及安裝于架體40一端的切割裝置，切割裝置上安裝有能帶動(dòng)切刀41上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，架體40上還安裝有用于調(diào)節(jié)切割裝置傾斜角度的角度調(diào)節(jié)裝置，平面輪廓測(cè)量擬合裝置、上下移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)裝置、送料裝置、物料輸送部件、取料部件均受控于檢測(cè)控制電腦20；

所述物料輸送部件包括安裝于機(jī)架上的上料輸送帶71，上料輸送帶71的一端設(shè)有推料裝置，推料裝置包括推料裝置安裝板72及安裝于推料裝置安裝板72上的推料直線導(dǎo)軌73，推料直線導(dǎo)軌73上安裝有能沿推料直線導(dǎo)軌73長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)的推料滑塊74，推料滑塊74上固定有推料板75，機(jī)架的一端還安裝有推料步進(jìn)電機(jī)76，推料步進(jìn)電機(jī)76的輸出端連接帶動(dòng)有推料絲杠77，推料絲杠77上安裝有推料螺母78，推料螺母78與推料板75為一體結(jié)構(gòu)；

所述取料部件包括同步傳送帶79及設(shè)于同步傳送帶79下方長(zhǎng)度方向上的取料裝置安裝板80，同步傳送帶79的一端套設(shè)于同步帶輪81上，同步帶輪81由取料步進(jìn)電機(jī)82連接帶動(dòng)，取料裝置安裝板80的長(zhǎng)度方向上安裝有取料直線導(dǎo)軌83，取料直線導(dǎo)軌83上安裝有能沿其長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)的取料滑塊84，取料滑塊84上安裝有取料滑塊連接板85，取料滑塊連接板85的高度方向上安裝有夾爪直線導(dǎo)軌86，夾爪直線導(dǎo)軌86上安裝有夾爪導(dǎo)向滑塊87，夾爪導(dǎo)線滑塊87上安裝有取料夾爪88，取料滑塊連接板85上還安裝有取料升降氣缸89，取料升降氣缸89的下方設(shè)有取料夾緊導(dǎo)桿氣缸90，取料夾緊導(dǎo)桿氣缸90的下方設(shè)有取料壓板91，取料夾爪88位于取料壓板91的正下方，機(jī)架上安裝有與取料夾爪88相插接形成一平面的取料副夾爪92；

所述平面輪廓測(cè)量擬合裝置包括處于同一水平面上的多個(gè)相間隔的傳感器安裝板22，傳感器安裝板22呈長(zhǎng)條狀且長(zhǎng)度方向上設(shè)有多個(gè)相間隔的安裝孔23，每個(gè)安裝孔23內(nèi)均旋接有位移傳感器9，每個(gè)傳感器安裝板22的一側(cè)長(zhǎng)度方向上均安裝有與其相垂直的上下連接板24，上下連接板24的頂部長(zhǎng)度方向上安裝有測(cè)量陣列連接板6，傳感器安裝板22的兩端分別安裝于兩個(gè)間距調(diào)整板10上；

為了適用于測(cè)量不同寬度的被測(cè)物體，所述測(cè)量間距調(diào)整板10的長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)有多個(gè)條狀下移動(dòng)槽21，傳感器安裝板22的兩端均安裝有用于將傳感器安裝板22固定于條狀下移動(dòng)槽21內(nèi)任意位置處的固定螺釘25，測(cè)量陣列連接板2的下表面長(zhǎng)度方向兩側(cè)均設(shè)有安裝塊26，安裝塊26的兩端設(shè)有螺釘安裝孔28，安裝塊26安裝于上下連接板24上，測(cè)量陣列連接板2與間距調(diào)整板10相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與條狀下移動(dòng)槽21配合使用的多個(gè)相間隔的條狀上移動(dòng)槽27；

為了減重，所述上下連接板24上開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重窗口38；

所述傳感器安裝板22上的相鄰位移傳感器9之間的間距≥15mm；

所述上下移動(dòng)裝置包括安裝于測(cè)量陣列連接板6上的兩個(gè)相間隔的上下移動(dòng)板5，兩個(gè)上下移動(dòng)板5相對(duì)的一面高度方向上均安裝有垂直導(dǎo)軌29，兩個(gè)垂直導(dǎo)軌29上均安裝有能上下滑動(dòng)的上下滑動(dòng)塊30，兩個(gè)上下滑動(dòng)塊30之間安裝有固定塊4，固定塊4上安裝有上下移動(dòng)氣缸3，上下移動(dòng)氣缸3的上下移動(dòng)氣缸桿31固定于測(cè)量陣列連接板6上，上下移動(dòng)氣缸3上安裝有用于帶動(dòng)氣缸工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于檢測(cè)控制電腦20；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦20的繼電器開(kāi)關(guān)37，繼電器開(kāi)關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與上下移動(dòng)氣缸3相連接，電磁換向閥34上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管36；所述左右移動(dòng)裝置包括安裝于固定塊4上的左右移動(dòng)板2，左右移動(dòng)板2的下方安裝有左右滑動(dòng)塊8，左右滑動(dòng)塊8能沿水平導(dǎo)軌32左右滑動(dòng)，水平導(dǎo)軌32固定于氣缸固定板7上，氣缸固定板7上還安裝有左右移動(dòng)氣缸1，左右移動(dòng)氣缸1的左右移動(dòng)氣缸桿33固定于左右移動(dòng)板2上，左右移動(dòng)氣缸1上安裝有用于帶動(dòng)氣缸工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于檢測(cè)控制電腦20；

為了安裝方便，所述固定塊4的形狀設(shè)計(jì)為U型；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦20的繼電器開(kāi)關(guān)37，繼電器開(kāi)關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與左右移動(dòng)氣缸1相連接，電磁換向閥34上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管36；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于架體40上的垂直安裝板42，垂直安裝板42的高度方向上安裝有第一直線導(dǎo)軌43，第一直線導(dǎo)軌43上安裝有能沿其上下滑動(dòng)的滑塊44，垂直安裝板42上安裝有角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)45，角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)45的輸出端連接帶動(dòng)有絲杠46，絲杠46上安裝有能沿絲杠46上下移動(dòng)的螺母47，螺母47上安裝有轉(zhuǎn)軸連接塊48，轉(zhuǎn)軸連接塊48的一端固定于滑塊44上，轉(zhuǎn)軸連接塊48上安裝有轉(zhuǎn)軸49，轉(zhuǎn)軸49的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座50，轉(zhuǎn)動(dòng)座50固定于斜邊滑塊51上，斜邊滑塊51安裝于第二直線軌道52上，第二直線軌道52安裝于斜面板53上；所述絲杠46的底部插設(shè)于轉(zhuǎn)軸座70上，轉(zhuǎn)軸座70固定于架體40上；所述切割裝置包括安裝于斜面板53上的矩形框狀支撐架54，矩形框狀支撐架54底部鉸接于架體40上，矩形框狀支撐架54的下方設(shè)有切刀41，升降機(jī)構(gòu)安裝于矩形框裝支撐架54上；

為了達(dá)到更好的切割效果，所述切刀41的刀頭為斜邊刀頭；所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝于斜面板53上的切割氣缸55，切割氣缸55的氣缸桿固定于切刀41上，矩形框狀支撐架54的兩側(cè)高度方向上安裝有兩個(gè)第三直線軌道56，兩個(gè)第三直線軌道56上均安裝有第三滑塊57，切刀41的兩側(cè)固定于兩個(gè)第三滑塊57上，切割氣缸55上設(shè)有用于帶動(dòng)切割氣缸55升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦20的繼電器開(kāi)關(guān)37，繼電器開(kāi)關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與上下移動(dòng)氣缸3相連接，電磁換向閥34上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管36；所述送料裝置包括用于抓取物料的抓取機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)前進(jìn)后退的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于架體40上的送料機(jī)構(gòu)安裝板58，送料機(jī)構(gòu)安裝板58上設(shè)有送料步進(jìn)電機(jī)61，送料步進(jìn)電機(jī)61連接帶動(dòng)有送料絲杠68，送料絲杠68上安裝有能沿送料絲杠68長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)的送料螺母62，送料螺母62上安裝有連接板63；所述抓取裝置包括與連接板63相連接的固定支撐板59，固定支撐板59上安裝有下固定板69，固定支撐板59安裝于第四滑塊60上，送料機(jī)構(gòu)安裝板58的長(zhǎng)度方向上安裝有第四直線軌道64，第四滑塊60能沿第四直線軌道64長(zhǎng)度方向上左右滑動(dòng)，下固定板69的上方設(shè)有與其配合使用的活動(dòng)板65，活動(dòng)板65的下方設(shè)有用于帶動(dòng)其升降的抓取部位氣缸66，抓取部位氣缸66的抓取氣缸桿67固定于活動(dòng)板65上。

本實(shí)用新型的一種食品智能定量切割機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，工作時(shí)，當(dāng)位移傳感器感應(yīng)到被測(cè)物體輸送到測(cè)量位置時(shí)，檢測(cè)控制電腦控制左右移動(dòng)氣缸動(dòng)作的電磁換向閥換向，在左右移動(dòng)氣缸的作用下，平面輪廓測(cè)量擬合裝置向外伸出，然后，在上下移動(dòng)氣缸的作用下，位移傳感器陣列的感應(yīng)觸點(diǎn)壓緊在被測(cè)輪廓表面，由于物體表面高度不同，各個(gè)位移傳感器移動(dòng)的距離不同，各位移傳感器件檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳遞至檢測(cè)控制電腦，通過(guò)檢測(cè)控制電腦計(jì)算出食品表面輪廓，測(cè)量精度高，使用方便，通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)抓取物料，通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)將抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至切割裝置下方，根據(jù)已經(jīng)測(cè)得的物料輪廓尺寸，檢測(cè)控制電腦20控制角度調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)切割裝置的角度，從而實(shí)現(xiàn)所切割得物料對(duì)角線長(zhǎng)度相等，質(zhì)量相等，綜上所述，本實(shí)用新型工作效率高，生產(chǎn)成本低廉，加工的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，在食品加工領(lǐng)域具有較高的推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1：本實(shí)用新型食品智能定量切割機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實(shí)用新型推料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實(shí)用新型切割部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：本實(shí)用新型切割裝置、角度調(diào)整裝置、升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本實(shí)用新型切割裝置、角度調(diào)整裝置、升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6：本實(shí)用新型送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本實(shí)用新型抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本實(shí)用新型輪廓測(cè)量部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本實(shí)用新型上下移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本實(shí)用新型平面輪廓測(cè)量擬合裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11：本實(shí)用新型傳感器安裝板、上下連接板、安裝塊相組裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12：本實(shí)用新型取料部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：參考圖1-12。本實(shí)施例的食品智能定量切割機(jī)器人，包括用于輸送物料的物料輸送部件、用于測(cè)量物料表面輪廓的輪廓測(cè)量部件、多個(gè)用于切割物料的切割部件、用于將物料抓取至輪廓測(cè)量部件正下方的取料部件，其中，輪廓測(cè)量部件包括設(shè)于待測(cè)食品正上方的平面輪廓測(cè)量擬合裝置、用于帶動(dòng)平面輪廓測(cè)量擬合裝置升降的上下移動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)平面輪廓測(cè)量擬合裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)裝置，切割部件包括安裝于架體40上的送料裝置及安裝于架體40一端的切割裝置，切割裝置上安裝有能帶動(dòng)切刀41上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，架體40上還安裝有用于調(diào)節(jié)切割裝置傾斜角度的角度調(diào)節(jié)裝置，平面輪廓測(cè)量擬合裝置、上下移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)裝置、送料裝置、物料輸送部件、取料部件均受控于檢測(cè)控制電腦20；

其中，物料輸送部件包括安裝于機(jī)架上的上料輸送帶71，上料輸送帶71的一端設(shè)有推料裝置，推料裝置包括推料裝置安裝板72及安裝于推料裝置安裝板72上的推料直線導(dǎo)軌73，推料直線導(dǎo)軌73上安裝有能沿推料直線導(dǎo)軌73長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)的推料滑塊74，推料滑塊74上固定有推料板75，機(jī)架的一端還安裝有推料步進(jìn)電機(jī)76，推料步進(jìn)電機(jī)76的輸出端連接帶動(dòng)有推料絲杠77，推料絲杠77上安裝有推料螺母78，推料螺母78與推料板75為一體結(jié)構(gòu)。

所述取料部件包括同步傳送帶79及設(shè)于同步傳送帶79下方長(zhǎng)度方向上的取料裝置安裝板80，同步傳送帶79的一端套設(shè)于同步帶輪81上，同步帶輪81由取料步進(jìn)電機(jī)82連接帶動(dòng)，取料裝置安裝板80的長(zhǎng)度方向上安裝有取料直線導(dǎo)軌83，取料直線導(dǎo)軌83上安裝有能沿其長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)的取料滑塊84，取料滑塊84上安裝有取料滑塊連接板85，取料滑塊連接板85的高度方向上安裝有夾爪直線導(dǎo)軌86，夾爪直線導(dǎo)軌86上安裝有夾爪導(dǎo)向滑塊87，夾爪導(dǎo)線滑塊87上安裝有取料夾爪88，取料滑塊連接板85上還安裝有取料升降氣缸89，取料升降氣缸89的下方設(shè)有取料夾緊導(dǎo)桿氣缸90，取料夾緊導(dǎo)桿氣缸90的下方設(shè)有取料壓板91，取料夾爪88位于取料壓板91的正下方，機(jī)架上安裝有與取料夾爪88相插接形成一平面的取料副夾爪92。

平面輪廓測(cè)量擬合裝置包括處于同一水平面上的多個(gè)相間隔的傳感器安裝板22，傳感器安裝板22呈長(zhǎng)條狀且長(zhǎng)度方向上設(shè)有多個(gè)相間隔的安裝孔23，每個(gè)安裝孔23內(nèi)均旋接有位移傳感器9，每個(gè)傳感器安裝板22的一側(cè)長(zhǎng)度方向上均安裝有與其相垂直的上下連接板24，上下連接板24的頂部長(zhǎng)度方向上安裝有測(cè)量陣列連接板6，傳感器安裝板22的兩端分別安裝于兩個(gè)間距調(diào)整板10上；為了適用于測(cè)量不同寬度的被測(cè)物體，所述測(cè)量間距調(diào)整板10的長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)有多個(gè)條狀下移動(dòng)槽21，傳感器安裝板22的兩端均安裝有用于將傳感器安裝板22固定于條狀下移動(dòng)槽21內(nèi)任意位置處的固定螺釘25，測(cè)量陣列連接板2的下表面長(zhǎng)度方向兩側(cè)均設(shè)有安裝塊26，安裝塊26的兩端設(shè)有螺釘安裝孔28，安裝塊26安裝于上下連接板24上，測(cè)量陣列連接板2與間距調(diào)整板10相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與條狀下移動(dòng)槽21配合使用的多個(gè)相間隔的條狀上移動(dòng)槽27；為了減重，所述上下連接板24上開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重窗口38；所述傳感器安裝板22上的相鄰位移傳感器9之間的間距≥15mm；所述上下移動(dòng)裝置包括安裝于測(cè)量陣列連接板6上的兩個(gè)相間隔的上下移動(dòng)板5，兩個(gè)上下移動(dòng)板5相對(duì)的一面高度方向上均安裝有垂直導(dǎo)軌29，兩個(gè)垂直導(dǎo)軌29上均安裝有能上下滑動(dòng)的上下滑動(dòng)塊30，兩個(gè)上下滑動(dòng)塊30之間安裝有固定塊4，固定塊4上安裝有上下移動(dòng)氣缸3，上下移動(dòng)氣缸3的上下移動(dòng)氣缸桿31固定于測(cè)量陣列連接板6上，上下移動(dòng)氣缸3上安裝有用于帶動(dòng)氣缸工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于檢測(cè)控制電腦20；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦20的繼電器開(kāi)關(guān)37，繼電器開(kāi)關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與上下移動(dòng)氣缸3相連接，電磁換向閥34上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管36；所述左右移動(dòng)裝置包括安裝于固定塊4上的左右移動(dòng)板2，左右移動(dòng)板2的下方安裝有左右滑動(dòng)塊8，左右滑動(dòng)塊8能沿水平導(dǎo)軌32左右滑動(dòng)，水平導(dǎo)軌32固定于氣缸固定板7上，氣缸固定板7上還安裝有左右移動(dòng)氣缸1，左右移動(dòng)氣缸1的左右移動(dòng)氣缸桿33固定于左右移動(dòng)板2上，左右移動(dòng)氣缸1上安裝有用于帶動(dòng)氣缸工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于檢測(cè)控制電腦20；為了安裝方便，所述固定塊4的形狀設(shè)計(jì)為U型；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦20的繼電器開(kāi)關(guān)37，繼電器開(kāi)關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與左右移動(dòng)氣缸1相連接，電磁換向閥34上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管36。

角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于架體40上的垂直安裝板42，垂直安裝板42的高度方向上安裝有第一直線導(dǎo)軌43，第一直線導(dǎo)軌43上安裝有能沿其上下滑動(dòng)的滑塊44，垂直安裝板42上安裝有角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)45，角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)45的輸出端連接帶動(dòng)有絲杠46，絲杠46上安裝有能沿絲杠46上下移動(dòng)的螺母47，螺母47上安裝有轉(zhuǎn)軸連接塊48，轉(zhuǎn)軸連接塊48的一端固定于滑塊44上，轉(zhuǎn)軸連接塊48上安裝有轉(zhuǎn)軸49，轉(zhuǎn)軸49的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座50，轉(zhuǎn)動(dòng)座50固定于斜邊滑塊51上，斜邊滑塊51安裝于第二直線軌道52上，第二直線軌道52安裝于斜面板53上；所述絲杠46的底部插設(shè)于轉(zhuǎn)軸座70上，轉(zhuǎn)軸座70固定于架體40上；所述切割裝置包括安裝于斜面板53上的矩形框狀支撐架54，矩形框狀支撐架54底部鉸接于架體40上，矩形框狀支撐架54的下方設(shè)有切刀41，升降機(jī)構(gòu)安裝于矩形框裝支撐架54上；為了達(dá)到更好的切割效果，所述切刀41的刀頭為斜邊刀頭。

升降機(jī)構(gòu)包括安裝于斜面板53上的切割氣缸55，切割氣缸55的氣缸桿固定于切刀41上，矩形框狀支撐架54的兩側(cè)高度方向上安裝有兩個(gè)第三直線軌道56，兩個(gè)第三直線軌道56上均安裝有第三滑塊57，切刀41的兩側(cè)固定于兩個(gè)第三滑塊57上，切割氣缸55上設(shè)有用于帶動(dòng)切割氣缸55升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦20的繼電器開(kāi)關(guān)37，繼電器開(kāi)關(guān)37控制連接有電磁換向閥34，電磁換向閥34引出兩根氣管35，氣管35的一端與上下移動(dòng)氣缸3相連接，電磁換向閥34上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管36；送料裝置包括用于抓取物料的抓取機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)前進(jìn)后退的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于架體40上的送料機(jī)構(gòu)安裝板58，送料機(jī)構(gòu)安裝板58上設(shè)有送料步進(jìn)電機(jī)61，送料步進(jìn)電機(jī)61連接帶動(dòng)有送料絲杠68，送料絲杠68上安裝有能沿送料絲杠68長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)的送料螺母62，送料螺母62上安裝有連接板63；抓取裝置包括與連接板63相連接的固定支撐板59，固定支撐板59上安裝有下固定板69，固定支撐板59安裝于第四滑塊60上，送料機(jī)構(gòu)安裝板58的長(zhǎng)度方向上安裝有第四直線軌道64，第四滑塊60能沿第四直線軌道64長(zhǎng)度方向上左右滑動(dòng)，下固定板69的上方設(shè)有與其配合使用的活動(dòng)板65，活動(dòng)板65的下方設(shè)有用于帶動(dòng)其升降的抓取部位氣缸66，抓取部位氣缸66的抓取氣缸桿67固定于活動(dòng)板65上。

工作時(shí)，當(dāng)被測(cè)物體輸送到測(cè)量位置時(shí)，檢測(cè)控制電腦20控制左右移動(dòng)氣缸33動(dòng)作的電磁換向閥34換向，在左右移動(dòng)氣缸1的作用下，平面輪廓測(cè)量擬合裝置向外伸出，然后，在上下移動(dòng)氣缸3的作用下，位移傳感器9陣列的感應(yīng)觸點(diǎn)壓緊在被測(cè)輪廓表面，由于物體表面高度不同，各個(gè)位移傳感器9移動(dòng)的距離不同，各位移傳感器9件檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳遞至檢測(cè)控制電腦20，通過(guò)檢測(cè)控制電腦20計(jì)算出食品表面輪廓，測(cè)量精度高，使用方便。

通過(guò)抓取機(jī)構(gòu)抓取物料，通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)將抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至切割裝置下方，根據(jù)已經(jīng)測(cè)得的物料輪廓尺寸，檢測(cè)控制電腦20控制角度調(diào)節(jié)裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)切割裝置的角度，從而實(shí)現(xiàn)所切割得物料對(duì)角線長(zhǎng)度相等，質(zhì)量相等。

具體為：檢測(cè)控制電腦20控制角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)45工作，角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)45帶動(dòng)絲杠46轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠46帶動(dòng)螺母47升降，螺母47與切割裝置聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)切割裝置的角度調(diào)節(jié)；需要抓取物料時(shí)，檢測(cè)控制電腦20控制送料步進(jìn)電機(jī)61工作，送料步進(jìn)電機(jī)61帶動(dòng)送料絲杠68轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)送料螺母62沿著送料絲杠68的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，送料螺母62帶動(dòng)第四滑塊60沿著第四直線軌道64滑動(dòng)，從而帶動(dòng)抓取裝置移動(dòng)，需要抓取物料時(shí)，抓取部位氣缸66帶動(dòng)抓取氣缸桿67升降，抓取汽缸桿67帶動(dòng)活動(dòng)板65上升或者下降，從而與下固定板69配合使用，實(shí)現(xiàn)抓取，工作效率高，生產(chǎn)成本低廉，加工的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，使用效果極佳。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。