技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)PCB分板機(jī)收集裝置，該收集裝置包括安裝在全自動(dòng)PCB分板機(jī)機(jī)架上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方的產(chǎn)品皮帶傳送線、物料盒、以及控制機(jī)構(gòu)，所述物料盒通過(guò)產(chǎn)品皮帶傳送線傳送，控制機(jī)構(gòu)控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在X軸、Y軸、Z軸上移動(dòng)和夾持機(jī)構(gòu)夾爪將產(chǎn)品放置于物料盒里面。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方且用于傳送物料盒的產(chǎn)品皮帶傳送線以及控制機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)夾爪將分割好的產(chǎn)品放置于由產(chǎn)品皮帶傳送線傳送的物料盒里面，收集擺放整齊。

技術(shù)研發(fā)人員：瞿哲;閔華峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市崴敏自動(dòng)化設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201621441203
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.07.11