本實(shí)用新型屬自動化機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動PCB分板機(jī)，具體涉及一種全自動PCB分板機(jī)收集裝置。

背景技術(shù)：

目前市場上PCB分板機(jī)完成分板工序后，需要通過人工將加工完成之后的產(chǎn)品拾取后放置在物料盒里，人力干預(yù)，生產(chǎn)成本大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種取代人工、節(jié)省人力、降低生產(chǎn)成本的全自動PCB分板機(jī)收集裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：全自動PCB分板機(jī)收集裝置，該收集裝置包括安裝在全自動PCB分板機(jī)機(jī)架上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方的產(chǎn)品皮帶傳送線、物料盒、以及控制機(jī)構(gòu)，所述物料盒通過產(chǎn)品皮帶傳送線傳送，控制機(jī)構(gòu)控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)在X軸、Y軸、Z軸上移動和夾持機(jī)構(gòu)夾爪將產(chǎn)品放置于物料盒里面。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過設(shè)置搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)下方且用于傳送物料盒的產(chǎn)品皮帶傳送線以及控制機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)夾爪將分割好的產(chǎn)品放置于由產(chǎn)品皮帶傳送線傳送的物料盒里面，收集擺放整齊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型立體分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，2.夾持機(jī)構(gòu)，3．皮帶傳送線，3．物料盒，21.夾爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，本實(shí)用新型全自動PCB分板機(jī)收集裝置，該收集裝置包括安裝在全自動PCB分板機(jī)機(jī)架上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1上的夾持機(jī)構(gòu)2、設(shè)在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1下方的產(chǎn)品皮帶傳送線3、物料盒4、以及控制機(jī)構(gòu)，所述物料盒4通過產(chǎn)品皮帶傳送線3傳送，控制機(jī)構(gòu)控制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1帶動夾持機(jī)構(gòu)2在X軸、Y軸、Z軸上移動和夾持機(jī)構(gòu)2夾爪21將產(chǎn)品放置于物料盒4里面。

本實(shí)用新型PCB組板通過全自動PCB分板機(jī)切割裝置加工好后，通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動電缸帶動夾持機(jī)構(gòu)，由夾持機(jī)構(gòu)夾好PCB板，再由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動夾持機(jī)構(gòu)依次將PCB板擺放到物料盒內(nèi)，整個(gè)流程無需人力干預(yù)，實(shí)現(xiàn)全自動化作業(yè)，節(jié)省成本，同時(shí)防止人員擺放時(shí)擺放錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。

上述實(shí)施方式只是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡依據(jù)實(shí)用新型申請專利保護(hù)范圍所述的內(nèi)容做出的等效變化和修飾，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型申請專利范圍內(nèi)。