本實用新型涉及螺絲吸取并組裝領(lǐng)域,尤其涉及一種螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步,為人們的生活提供十分豐富的物質(zhì)消費品,從而提高人們的生活水平,而電子產(chǎn)品就是諸多的物質(zhì)消費品中的一種。
其中,在移動電話、平板電腦、個人數(shù)字助理、MP3及MP4等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中,通常需要生產(chǎn)鈑金件作為安裝板、框架等的片狀小型工件。這些工件一般作為安裝的主架,在整個電子產(chǎn)品的裝配過程中,先在工件的安裝孔內(nèi)壓入螺母,后期裝配時,可以用螺釘把其他組件直接固定在該工件上,便于后期的裝配。
目前,在現(xiàn)有的壓螺母模具中,其在工件的安裝孔中裝入螺母部分是由工人來完成,即由工人把螺母一顆顆裝入工件內(nèi),依靠工人在工件上裝螺母,不能實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,其效率依然很低,不能滿足生產(chǎn)的需求,同時,增加工人的負擔。
雖然,市場上出現(xiàn)了能自動將螺母裝入工件的安裝孔的螺母上料機,但是,在現(xiàn)有的螺母上料機中,其將螺母吸取并轉(zhuǎn)移的裝置只能將一個螺母安裝于工件的一個安裝孔的位置,當要將螺母安裝于工件的另一件位置處的安裝孔內(nèi)時,此時操作人員需要調(diào)整工件的位置,這樣會增加工人的負擔,并降低了工作效率。
因此,有必要提供一種螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)來克服上述的缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu),一次抓取多個螺絲并將該螺絲一個個地安裝于工件不同的安裝孔處,從而提高工作效率和降低工人的負擔。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術(shù)方案為:提供一種螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu),適用將螺絲振動排料機構(gòu)所輸送來的螺絲進行吸取并轉(zhuǎn)移,包括一ㄇ形架、一滑座、一驅(qū)動器、多個真空吸取桿及與所述真空吸取桿的數(shù)量相等并組裝于所述滑座上的氣缸。所述滑座沿所述ㄇ形架的前后方向滑設(shè)于所述ㄇ形架的頂部處;所述驅(qū)動器組裝于所述ㄇ形架上并驅(qū)使所述滑座滑動;所述真空吸取桿沿所述ㄇ形架的前后方向間隔布置,所述真空吸取桿還沿所述ㄇ形架的上下方向滑設(shè)于所述滑座上;每個所述氣缸位于對應(yīng)的一個所述真空吸取桿的上方并與該真空吸取桿連接,每個所述氣缸驅(qū)使對應(yīng)的一個所述真空吸取桿吸取所述螺絲振動排料機構(gòu)所輸送的一個螺絲,所述驅(qū)動器通過所述滑座帶動所有的所述真空吸取桿處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移。
較佳地,所述滑座包含水平座板及組裝于所述水平座板左側(cè)處的豎直座板,所述氣缸安裝在所述水平座板處,所述真空吸取桿滑設(shè)于所述豎直座板上。
較佳地,所述豎直座板安裝有與所述真空吸取桿數(shù)量相等的安裝塊,所有的所述安裝塊沿所述ㄇ形架的前后方向排列成行,每個所述真空吸取桿沿所述ㄇ形架的上下方向滑動地穿置于對應(yīng)的一個所述安裝塊內(nèi)。
較佳地,每個所述真空吸取桿套設(shè)有一個彈性件,所述彈性件抵于所述安裝塊與所述真空吸取桿間。
較佳地,所述真空吸取桿沿所述ㄇ形架的上下方向與所述氣缸的輸出端相對齊。
較佳地,所述驅(qū)動器與所述滑座間連接有中間傳動組件,所述驅(qū)動器通過所述中間傳動組件驅(qū)使所述滑座滑動。
較佳地,所述驅(qū)動器為一電機,所述中間傳動組件包含沿所述ㄇ形架的前后方向安裝于所述ㄇ形架之頂部處的絲桿、滑套于所述絲桿上并與所述滑座固接的絲母、安裝于所述絲桿上的從動輪、安裝在所述電機的輸出端上的主動輪及繞設(shè)于所述從動輪及主動輪上的傳動件。
較佳地,所述主動輪及從動輪為一帶輪,所述傳動件為一傳動帶。
較佳地,所述主動輪及從動輪為一鏈輪,所述傳動件為一鏈條。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于本實用新型的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括ㄇ形架、滑座、驅(qū)動器、多個真空吸取桿及與真空吸取桿的數(shù)量相等并組裝于滑座上的氣缸,每個氣缸驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿吸取所述螺絲振動排料機構(gòu)所輸送的一個螺絲,故一次抓取多個螺絲;且驅(qū)動器通過滑座帶動所有的真空吸取桿處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)一次抓取多個螺絲并下一位置處轉(zhuǎn)移,再在各個氣缸的作用下,實現(xiàn)將一個個螺絲安裝于工件不同的安裝孔處,從而提高工作效率和降低工人的負擔。
附圖說明
圖1是本實用新型的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)與螺絲振動排料機構(gòu)一起安裝在機架上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例,附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
請參閱圖1及圖2,本實用新型的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)100適用將螺絲振動排料機構(gòu)200所輸送來的螺絲進行吸取,并轉(zhuǎn)移至工件300的安裝孔內(nèi)。其中,本實用新型的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)100包括一ㄇ形架10、一滑座20、一驅(qū)動器30、多個真空吸取桿40及與真空吸取桿40的數(shù)量相等并組裝于滑座20上的氣缸50。舉例而言,如圖1及圖2所示,在本實施例中,真空吸取桿40的數(shù)量為四個,當然根據(jù)實際需要而選擇為三個、五個或六個不等,但不以此為限。
滑座20沿ㄇ形架10的前后方向(即箭頭A所指方向)滑設(shè)于ㄇ形架10的頂部處,使得滑座20于ㄇ形架10的頂部處滑移;具體地,如圖1及圖2所示,在本實施例中,滑座20包含水平座板21及組裝于水平座板21左側(cè)處的豎直座板22,為外界部件的安裝提供安裝空間,但不以此為限。驅(qū)動器30組裝于ㄇ形架10上并驅(qū)使滑座20滑動,為滑座20的滑動提供動力。真空吸取桿40沿ㄇ形架10的前后方向間隔布置,真空吸取桿40還沿ㄇ形架10的上下方向(即箭頭B所指方向)滑設(shè)于滑座20上;具體地,在本實施例中,由于滑座20包含水平座板21及豎直座板22,故真空吸取桿40滑設(shè)于豎直座板22上,而氣缸50安裝在水平座板21處,但不以此為限。且每個氣缸50位于對應(yīng)的一個真空吸取桿40的上方并與該真空吸取桿40連接,每個氣缸50驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿40吸取螺絲振動排料機構(gòu)200所輸送的一個螺絲,驅(qū)動器30通過滑座20帶動所有的真空吸取桿40處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移,并在驅(qū)動器30的配合下,使得每個氣缸50驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿40處的螺絲裝入工件300的安裝孔內(nèi),實現(xiàn)批量吸取及批準安裝的目的。具體地,在本實施例中,豎直座板22安裝有與真空吸取桿40數(shù)量相等的安裝塊23,所有的安裝塊23沿ㄇ形架10的前后方向排列成行,每個真空吸取桿40沿ㄇ形架10的上下方向滑動地穿置于對應(yīng)的一個安裝塊23內(nèi),以確保真空吸取桿40能更可靠地相對滑座20做上下方向滑移;較優(yōu)的是,每個真空吸取桿40套設(shè)有一個彈性件24,彈性件24抵于安裝塊23與真空吸取桿40間,對真空吸取桿40在吸取螺絲時提供緩沖作用,從而使得真空吸取桿40于吸取螺絲時能更平穩(wěn)可靠,從而提高螺絲吸取可靠性,但不以此為限。舉例而言,在本實施例中,真空吸取桿40沿ㄇ形架10的上下方向與氣缸50的輸出端相對齊,使得真空吸取桿40及氣缸50于滑座20處的布局更緊湊,更緊潔,但不以此為限。更具體地,如下:
如圖1及圖2所示,驅(qū)動器30與滑座20間連接有中間傳動組件60,驅(qū)動器30通過中間傳動組件60驅(qū)使滑座20滑動,以實現(xiàn)驅(qū)動器30遠距離驅(qū)使滑座20滑動的目的。具體地,在本實施例中,驅(qū)動器30為一電機,中間傳動組件60包含沿ㄇ形架10的前后方向安裝于ㄇ形架10之頂部處的絲桿61、滑套于絲桿61上并與滑座20固接的絲母62、安裝于絲桿61上的從動輪64、安裝在電機的輸出端上的主動輪63及繞設(shè)于從動輪64及主動輪63上的傳動件(圖中未示);舉例而言,在本實施例中,主動輪63及從動輪64為一帶輪,傳動件為一傳動帶,以進一步地提高驅(qū)動器30驅(qū)使滑座20滑動的平穩(wěn)性及精度;當然,在其它實施例中,主動輪63及從動輪64為一鏈輪,傳動件為一鏈條,故不以上述的舉例為限。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于本實用新型的螺絲吸取轉(zhuǎn)移機構(gòu)100包括ㄇ形架10、滑座20、驅(qū)動器30、多個真空吸取桿40及與真空吸取桿40的數(shù)量相等并組裝于滑座20上的氣缸50,每個氣缸50驅(qū)使對應(yīng)的一個真空吸取桿40吸取螺絲振動排料機構(gòu)200所輸送的一個螺絲,故一次抓取多個螺絲;且驅(qū)動器30通過滑座20帶動所有的真空吸取桿40處的螺絲往下一位置轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)一次抓取多個螺絲并下一位置處轉(zhuǎn)移,再在各個氣缸50的作用下,實現(xiàn)將一個個螺絲安裝于工件300不同的安裝孔處,從而提高工作效率和降低工人的負擔。
上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,當然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍,因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化,仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。