本實(shí)用新型涉及一種用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，屬于自動(dòng)化裝配領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對(duì)于小線(xiàn)徑卡簧的抓取，快速定位放置，未能有很好的解決方案。小線(xiàn)徑指線(xiàn)徑0.8mm及以下。氣爪雖然也能夠拾取并定位放置卡簧，但節(jié)拍上需要花費(fèi)更長(zhǎng)時(shí)間及空間上占據(jù)也較大，不利于快速自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，以解決上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于，包括：安裝板；取料頭，設(shè)置在安裝板的下方，內(nèi)部具有活塞容納區(qū)；活塞，設(shè)置在活塞容納區(qū)內(nèi)；多個(gè)頂針，固定安裝在活塞的前端，沿圓周方向排列；取料頭前端具有卡槽，頂針從取料頭中伸出，圍繞在卡槽的周?chē)?；回彈件，設(shè)置在活塞和取料頭之間，對(duì)活塞施加回彈力。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于：其中，頂針的數(shù)量為六個(gè)，角度均等的按照?qǐng)A周方向排列。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于，還具有：進(jìn)氣板，設(shè)置在安裝板和取料頭之間，與活塞相連通。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于，還具有：快插接頭，與進(jìn)氣板相連通。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于，還具有：緩沖密封圈，設(shè)置在取料頭的內(nèi)部，與活塞的位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于，還具有：活塞密封圈，套在活塞上。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于，還具有：取料頭密封圈，設(shè)置在取料頭上。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于：其中，回彈件為彈簧。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型的的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，其特征在于：其中，頂針與活塞之間的連接方式為過(guò)盈配合。

實(shí)用新型的有益效果

本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，由于具有取料頭、活塞和頂針，使用取料頭頂端的卡槽卡住小線(xiàn)徑卡簧進(jìn)行拾取，活塞帶動(dòng)頂針將取料頭上的小線(xiàn)徑卡簧頂下，因此，能夠快速的對(duì)小線(xiàn)徑卡簧進(jìn)行拾取和放置。并且，由于取料頭活塞和頂針是高集成度的組合在一起，集成在一個(gè)小的空間內(nèi)，運(yùn)動(dòng)部件是體積很小的頂針，因此，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置的體積很小，節(jié)省空間。

進(jìn)一步，由于采用進(jìn)氣板對(duì)活塞進(jìn)行供氣，進(jìn)氣板設(shè)置在活塞上方，僅占很薄的一層體積，因此，進(jìn)一步減小了用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置的體積。

另外，由于進(jìn)氣板采用了快插接頭，因此能夠方便快速的進(jìn)行安裝布置。

進(jìn)一步，由于頂針與活塞之間采用過(guò)盈配合，因此省去了其它的連接和固定結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步縮小了用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置的體積。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1和圖2所示，用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置，包括：安裝板1、取料頭3、活塞8、多個(gè)頂針5、快插接頭2、進(jìn)氣板4。

安裝板1，用于安裝本實(shí)用新型的其余結(jié)構(gòu)。安裝板1在具體應(yīng)用中還可以用于與外界的升降氣缸或者擺缸或者轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)等連接。

取料頭3，設(shè)置在安裝板1的下方，內(nèi)部具有活塞容納區(qū)。

活塞8，設(shè)置在活塞容納區(qū)內(nèi)，被取料頭3包裹。

多個(gè)頂針5，固定安裝在活塞8的前端，沿圓周方向排列。頂針與活塞之間的連接方式為過(guò)盈配合。在本實(shí)施方式中頂針5的數(shù)量為六個(gè)，角度均等的按照?qǐng)A周方向排列。在其它的實(shí)施方式中頂針的數(shù)量可以根據(jù)需要從兩根到數(shù)根可以任意設(shè)置。本實(shí)施方式中設(shè)置六根的原因是這個(gè)數(shù)量的頂針能夠平衡的推動(dòng)卡簧，并且數(shù)量不會(huì)太多造成浪費(fèi)。六根頂針5端面齊平。

取料頭3前端具有卡槽11，頂針5從取料頭3中伸出，圍繞在卡槽11的周?chē)？ú?1的凹陷處卡住小線(xiàn)徑卡簧。

回彈件，設(shè)置在活塞8和取料頭3之間，對(duì)活塞8施加回彈力，在本實(shí)施方式中回彈件采用彈簧6。當(dāng)活塞8帶動(dòng)頂針向下運(yùn)動(dòng)，將卡簧從卡槽11上推下后，彈簧6將活塞8和頂針5回彈到如圖2所示的初始位置。

進(jìn)氣板4，設(shè)置在安裝板1和取料頭3之間，與活塞8相連通，向活塞8供氣。

快插接頭2，與進(jìn)氣板4相連通，將來(lái)自氣源的氣體導(dǎo)入到進(jìn)氣板4中。

緩沖密封圈7，設(shè)置在取料頭3的內(nèi)部，與活塞的位置相對(duì)應(yīng)，用于緩沖活塞對(duì)取料頭3的沖擊。

活塞密封圈9，套在活塞8上?；钊?與取料頭3之間通過(guò)活塞密封圈9密封。

取料頭密封圈10，設(shè)置在取料頭上，進(jìn)氣板4與取料頭10之間通過(guò)取料頭密封圈10密封。

本實(shí)用新型的快速定位拾取裝置的操作過(guò)程是：

待拾取的卡簧放置在預(yù)定位置，取料頭3通過(guò)外接的升降氣缸向下運(yùn)動(dòng)，使得卡槽11伸入卡簧中，卡簧脹大卡在卡槽11里。再通過(guò)其他定位機(jī)構(gòu)，例如電缸或者氣缸等，將用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置整體帶動(dòng)到需要的位置，再通過(guò)對(duì)活塞8給氣，活塞8推動(dòng)六根頂針5推動(dòng)卡簧，使卡簧從卡槽11上脫落，將卡簧放置在指定位置。在其它的實(shí)施方式中，本實(shí)用新型的用于小線(xiàn)徑卡簧的快速拾取定向裝置還可以通過(guò)加電機(jī)或者擺缸實(shí)現(xiàn)角度旋轉(zhuǎn)放置功能。