本實用新型涉及汽車車窗防夾設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種不改變原車輛電路的電動車窗防夾裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的汽車車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，需要在車輛的每個車門電機馬達處安裝連接防夾檢測感應(yīng)裝置，安裝調(diào)試麻煩，系統(tǒng)復(fù)雜不穩(wěn)定。

而對于一些原有的不具備防夾功能的車窗，如果要進行改裝，則需要對汽車的原有電路系統(tǒng)進行改進，并需要在車輛的每個車門電機馬達處進行安裝，成本非常高昂，且安裝、調(diào)試和維護都很麻煩。

并且，現(xiàn)有的一些具有防夾設(shè)計的系統(tǒng)，都是基于傳感器感應(yīng)電流或電流檢測比較進行判斷是否發(fā)生防夾，確定防夾的判斷要素單一，影響防夾判斷的精確度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了不改變原車輛電路的電動車窗防夾裝置，其特征在于，包括第一連接器、第二連接器、第三連接器和裝置主體，裝置主體上設(shè)有第四連接器，第一連接器、第二連接器、第四連接器分別與第三連接器相連；裝置主體中包括控制模塊、檢測模塊、第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊，檢測模塊分別與第一驅(qū)動模塊、第二驅(qū)動模塊、第四連接器和控制模塊相連，第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊分別與電池正極、第四連接器、檢測模塊和控制模塊相連；檢測模塊檢測電壓信號和脈沖波信號輸出至控制模塊；控制模塊根據(jù)電壓信號和脈沖波信號生成控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊或/和第二驅(qū)動模塊，第一驅(qū)動模塊或/和第二驅(qū)動模塊根據(jù)控制信號進行電路切換。本實用新型的防夾裝置通過檢測電壓信號和脈沖波信號生成控制信號，以通過驅(qū)動模塊進行電路切換從而驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)，進而控制車窗的升降，檢測的精準度高。而且，本實用新型的防夾裝置通過第一連接器和第二連接器與原車的電路系統(tǒng)進行連接，安裝簡單，且不需要改變原車電路結(jié)構(gòu)，節(jié)約成本，可實施性強。

在一些實施方式中，檢測模塊包括第一檢測模塊和第二檢測模塊，其中，第一檢測模塊包括并聯(lián)連接的第一負載元器件和第一檢測電路，第二檢測模塊包括并聯(lián)連接的第二負載元器件和第二檢測電路，第一負載元器件分別與第一驅(qū)動模塊和第四連接器串聯(lián)；第二負載元器件分別與第二驅(qū)動模塊和第四連接器串聯(lián)；第一檢測電路連接至控制模塊，檢測第一負載元器件的電壓信號和根據(jù)電壓信號生成脈沖波信號，并輸出電壓信號和脈沖波信號至控制模塊；第二檢測電路連接至控制模塊，檢測第二負載元器件的電壓信號和根據(jù)電壓信號生成脈沖波信號，并輸出電壓信號和脈沖波信號至控制模塊。利用有刷轉(zhuǎn)子電機(即馬達)在通電旋轉(zhuǎn)過程中，其內(nèi)部線圈由于轉(zhuǎn)子與電極的不斷通斷而不斷改變大小的原理，在電機的轉(zhuǎn)動電路中串聯(lián)第一負載元器件和第二負載元器件，通過檢測第一負載元器件和第二負載元器件上的電壓信號，生成脈沖波信號，以根據(jù)電壓信號和脈沖波信號生成控制信號，控制電機的旋轉(zhuǎn)電路的通斷，進而實現(xiàn)對車窗的自動控制。

在一些實施方式中，第一檢測電路包括第一運放電壓檢測芯片，第一運放電壓檢測芯片的第一輸入正極與第一負載元器件的靠近第四連接器的一端相連，第一運放電壓檢測芯片的第一輸入負極與第一負載元器件的靠近第一驅(qū)動模塊的一端相連；第二檢測電路包括第二運放電壓檢測芯片，第二運放電壓檢測芯片的第一輸入正極與第二負載元器件的靠近第四連接器的一端相連，第二運放電壓檢測芯片的第一輸入負極與第二負載元器件的靠近第二驅(qū)動模塊的一端相連；第一運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別與控制模塊相連，第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別與控制模塊相連。通過將第一運放電壓檢測芯片以這樣的方式與第一負載元器件連接，將第二運放電壓檢測芯片以這樣的方式與第二負載元器件連接，可以實現(xiàn)通過第一運放電壓檢測芯片檢測通過按鍵觸發(fā)降窗的電壓信號和通過第二運放電壓檢測芯片檢測通過按鍵觸發(fā)升窗的電壓信號，從而精準地判斷升窗和降窗的過程，以根據(jù)升窗和降窗的過程進行適應(yīng)性地控制，這種判斷方式在主駕和副駕都是通用的，能夠?qū)崿F(xiàn)由一個裝置實現(xiàn)對所有車窗的控制。并且，通過運放電壓檢測芯片就可以實現(xiàn)電壓信號的檢測和根據(jù)電壓信號自動輸出脈沖波信號，節(jié)省元器件，降低成本。

在一些實施方式中，控制模塊還與車輛中控鎖系統(tǒng)和車輛啟動系統(tǒng)相連，獲取車輛啟動系統(tǒng)的啟動信號和車輛中控鎖系統(tǒng)的中控上鎖或開鎖信號。由此，可以實現(xiàn)在車輛未啟動時，控制模塊通過中控鎖系統(tǒng)的上鎖或開鎖信號進行車窗的控制，更加方便智能。

在一些實施方式中，控制信號還連接至車輛遙控系統(tǒng)，獲取所述車輛遙控系統(tǒng)的遙控上鎖或開鎖信號。由此，可以實現(xiàn)在車輛未啟動時，控制模塊通過遙控系統(tǒng)的上鎖或開鎖信號進行車窗的控制，更加方便智能。

在一些實施方式中，控制信號包括自動升窗控制信號和自動降窗控制信號，控制模塊包括自動升窗控制單元和自動降窗控制單元，自動升窗控制單元設(shè)置為根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端輸出的電壓信號，或根據(jù)獲取到的啟動信號和中控上鎖信號，或根據(jù)獲取到的啟動信號和遙控上鎖信號，生成自動升窗控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊；自動降窗控制單元設(shè)置為根據(jù)第一運放電壓檢測芯片的第一級輸出端輸出的電壓信號，或根據(jù)獲取到的啟動信號和中控開鎖信號，或根據(jù)獲取到的啟動信號和遙控開鎖信號，生成自動降窗控制信號輸出至第二驅(qū)動模塊；第一驅(qū)動模塊根據(jù)自動升窗控制信號切換至車窗電機正轉(zhuǎn)電路，第二驅(qū)動模塊根據(jù)自動降窗控制信號切換至車窗電機反轉(zhuǎn)電路。由此，通過在原車系統(tǒng)上接入該裝置，就可以方便地實現(xiàn)在啟動狀態(tài)下抬起升窗按鍵開關(guān)時或在未啟動狀態(tài)下通過中控和遙控上鎖時，進行自動升窗，而在啟動狀態(tài)下按下降窗按鍵開關(guān)時或在未啟動狀態(tài)下通過中控和遙控開鎖時，進行自動降窗。

在一些實施方式中，控制信號還包括停止控制信號和防夾控制信號，自動升窗控制單元包括到頂檢測組件和防夾檢測組件，其中，到頂檢測組件設(shè)置為根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別輸出的電壓信號和脈沖波信號識別車窗實時電壓和位置，并根據(jù)車窗實時電壓和位置進行車窗到頂檢測，在車窗到頂時，生成停止控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊；防夾檢測組件設(shè)置為根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別輸出的電壓信號和脈沖波信號識別車窗實時電壓和位置，并根據(jù)車窗實時電壓和位置進行車窗防夾檢測，在車窗夾到物體時，生成防夾控制信號至第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊；第一驅(qū)動模塊根據(jù)停止控制信號和防夾控制信號切換至車窗電機停止正轉(zhuǎn)電路，第二驅(qū)動模塊根據(jù)防夾控制信號切換至車窗電機反轉(zhuǎn)電路。由此，就可以實現(xiàn)在自動升窗過程中的到頂檢測和防夾檢測，從而在到頂時使電機停止運轉(zhuǎn)，減少電路消耗，和在夾到外物時，使電機反轉(zhuǎn)降窗，防止夾傷外物和損壞電機與車窗。通過電壓和脈沖波信號進行車窗位置識別，更加精準。

在一些實施方式中，自動降窗控制單元包括到底檢測組件，其中，到底檢測組件設(shè)置為根據(jù)第一運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別輸出的電壓信號和脈沖波信號識別車窗實時電壓和位置，并根據(jù)車窗實時電壓和位置進行車窗到底檢測，在車窗到底時，生成停止控制信號輸出至第二驅(qū)動模塊；第二驅(qū)動模塊根據(jù)停止控制信號切換至車窗電機停止反轉(zhuǎn)電路。由此，可以實現(xiàn)車窗的到底檢測，從而在降到底部時使電機停止運轉(zhuǎn)，減少電路消耗。

在一些實施方式中，第一驅(qū)動模塊包括第一繼電器和第一繼電器驅(qū)動電路，第二驅(qū)動模塊包括第二繼電器和第二繼電器驅(qū)動電路，其中，第一繼電器的第一觸點與第一負載元器件連接、第二觸點與第四連接器連接、第三觸點與電池正極連接，且第一繼電器的第一觸點和第二觸點連通；第二繼電器的第一觸點與第二負載元器件連接、第二觸點與第四連接器連接、第三觸點與電池正極連接，且第二繼電器的第一觸點和第二觸點連通；第一繼電器驅(qū)動電路分別與控制模塊和第一繼電器連接，接收控制模塊的控制信號，根據(jù)控制信號驅(qū)動第一繼電器的第一觸點在第二觸點和第三觸點之間切換；第二繼電器驅(qū)動電路分別連接控制模塊和第二繼電器，接收控制模塊的控制信號，根據(jù)控制信號驅(qū)動第二繼電器的第一觸點在第二觸點和第三觸點之間切換。由此，通過繼電器驅(qū)動電路就可以實現(xiàn)根據(jù)控制信號進行電路切換，實現(xiàn)簡單，成本低。

在一些實施方式中，第一連接器和第二連接器通過線束與第三連接器連接，第四連接器與第三連接器接口匹配。由此，第一連接器和第二連接器可以根據(jù)原車系統(tǒng)的連接器的接口進行適配，第三連接器和第四連接器進行接口適配，由第四連接器與裝置主體內(nèi)的功能主板的各個模塊連接，從而通過四個連接器實現(xiàn)電路的連通，使得本裝置可以非常方便地安裝到原車系統(tǒng)上。而且連接器直接通過線束連接，成本低，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中車輛主駕駛位電動車窗電器原理示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中車輛副駕駛位電動車窗電器原理示意圖；

圖3為本實用新型一實施方式的不改變原車輛電路的電動車窗防夾裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示意性地顯示了有刷電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

圖5示意性地顯示了根據(jù)圖4所示的電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)圈數(shù)測量的電路原理；

圖6示意性地顯示了根據(jù)圖5所示的電路原理形成的脈沖波信號的波形圖；

圖7為圖3所示電動車窗防夾裝置的各模塊的一種實施方式的電路原理示意圖；

圖8為圖7所示電動車窗防夾裝置在主駕駛位的實際應(yīng)用狀態(tài)示意圖；

圖9為圖7所示電動車窗防夾裝置在副駕駛位的實際應(yīng)用狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1和圖2示意性地示出了不具有自動升降窗和防夾功能的傳統(tǒng)的車窗系統(tǒng)的電器原理圖。其中，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中不具備自動升降窗和防夾功能的車輛主駕駛位電動車窗電器原理圖，圖2為現(xiàn)有技術(shù)中不具備自動升降窗和防夾功能的車輛副駕駛位電動車窗電器原理圖，其他位置(如右后車位車窗和左后車位車窗)的車窗電器原理圖與圖2相同，故不重復(fù)示出。在不具備自動升降窗和防夾功能的系統(tǒng)中，主駕駛位的總控開關(guān)100 通過連接器與車窗的驅(qū)動馬達400相連。如圖1所示，對于主駕駛位的車窗來說，控制主駕駛位車窗的總控開關(guān)100通過兩個連接器(分別為總控第一連接器200和總控第二連接器300)與主駕駛位的車窗馬達400相連。其中，總控開關(guān)100包括升窗按鍵開關(guān)A和降窗按鍵開關(guān)B，默認狀態(tài)下，升窗按鍵開關(guān)A的第一觸點a1與總控第一連接器200連接，升窗按鍵開關(guān) A的第二觸點a2與電池正極+BAT連接，同時升窗按鍵開關(guān)A的第一觸點 a1和第三觸點a3接通，并且其第三觸點a3與電池負極GND連接。同樣地，降窗按鍵開關(guān)B的第一觸點b1與總控第一連接器200連接，降窗按鍵開關(guān) B的第二觸點b2與電池正極+BAT連接，同時降窗按鍵開關(guān)B的第一觸點 b1和第三觸點b3接通，并且其第三觸點b3與電池負極GND連接。由此，形成了主駕駛位的車窗控制電器原理圖。如圖1所示，在該電路系統(tǒng)中，當(dāng)用戶將升窗按鍵開關(guān)A抬起，則其第一觸點a1切換成與第三觸點a3接通，此時在“電池正極+BAT-升窗按鍵開關(guān)A-連接器-主駕駛車窗馬達400- 連接器-降窗按鍵開關(guān)B-電池負極GND”之間就形成了回路，則主駕駛車窗馬達400由于接通而正向轉(zhuǎn)動，使得主駕駛位的車窗上升。而當(dāng)用戶停止抬起升窗按鍵開關(guān)A，則回路斷開，主駕駛車窗馬達400停止轉(zhuǎn)動，使得主駕駛位的車窗停止上升。相應(yīng)地，當(dāng)用戶將降窗按鍵開關(guān)B按下，則形成反向的回路，從而使得主駕駛車窗馬達400由于反向接通而進行反轉(zhuǎn)，以使主駕駛位的車窗下降。如圖2所示，在不具備自動升降窗和防夾的系統(tǒng)中，主駕駛位的總控開關(guān)100通過連接器與副駕駛位的開關(guān)500連接，而副駕駛位的車窗馬達600則直接與副駕駛位的開關(guān)500連接。如圖2所示，同樣地，當(dāng)抬起總控開關(guān)100的升窗按鍵開關(guān)A或抬起副駕駛開關(guān)500 的升窗按鍵開關(guān)C，副駕駛位的車窗的馬達600由于正向接通而驅(qū)動副駕駛位的車窗上升，同理當(dāng)按下總控開關(guān)100的降窗按鍵開關(guān)B或按下副駕駛開關(guān)500的降窗按鍵開關(guān)D，則副駕駛位的車窗的馬達600由于反向接通而驅(qū)動副駕駛位的車窗下降。這些都是現(xiàn)有技術(shù)的傳統(tǒng)的車窗升降的實現(xiàn)原理，故在此不再過多贅述。通過圖1、圖2的原理圖和上述簡要敘述可以知道，在該系統(tǒng)中，升窗和降窗時，只能是用戶抬起或按下相應(yīng)的按鍵開關(guān)，相應(yīng)位置的車窗才運動，而且是抬起或按下多久車窗就運動多久，不具備一鍵自動升降功能，并且不具備防夾功能。

為了對傳統(tǒng)的車窗電路系統(tǒng)進行改進，使其具備自動升降功能和防夾功能，通常需要在每個車門都安裝一個傳感器并進行電流檢測，這種方式需要對車窗的整個電路系統(tǒng)進行改造，成本高，且安裝需要拆開原車電路和結(jié)構(gòu)，非常麻煩?；诖耍旧暾?zhí)峁┝艘环N不改變原車輛電路的電動車窗防夾裝置。其中，圖3示出了該電動車窗防夾裝置的模塊結(jié)構(gòu)。如圖3 所示，該裝置包括第一連接器1、第二連接器2、第三連接器3和裝置主體 5，第一連接器1和第二連接器2分別通過線束與第三連接器3連通，裝置主體5上設(shè)有與第三連接器3接口匹配的第四連接器4。其中，裝置主體5 中包括控制模塊50、檢測模塊53、第一驅(qū)動模塊51和第二驅(qū)動模塊52。檢測模塊53分別與第一驅(qū)動模塊51、第二驅(qū)動模塊52、第四連接器4和控制模塊50相連，第一驅(qū)動模塊51和第二驅(qū)動模塊52分別與電池正極 +BAT、第四連接器4、檢測模塊53和控制模塊50相連。其中，檢測模塊 53用于檢測電壓信號和脈沖波信號輸出至控制模塊50，控制模塊50用于根據(jù)電壓信號和脈沖波信號生成控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊51或/和第二驅(qū)動模塊52。第一驅(qū)動模塊51根據(jù)接收到的控制信號輸出正轉(zhuǎn)驅(qū)動信號或停止正轉(zhuǎn)驅(qū)動信號，以驅(qū)動相應(yīng)的車窗馬達正轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動，而第二驅(qū)動模塊52則根據(jù)控制信號輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號或者停止反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號，以驅(qū)動相應(yīng)的車窗馬達(即車窗電機)反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車窗的升窗和降窗。

如圖3所示，第一連接器1、第二連接器2、第三連接器3和第四連接器4連接成兩條回路，在具體應(yīng)用中，可以將第一連接器1連接原車輛的總控第一連接器200，將第二連接器2連接原車輛的總控第二連接器300，由此將本實施例的裝置與原車電路系統(tǒng)的升窗按鍵電路回路和降窗按鍵電路回路連通。之后，當(dāng)抬起或按下總控開關(guān)100的升窗按鍵開關(guān)A或降窗按鍵開關(guān)B時，形成的回路里就包括本實施例的裝置。由此，就可以通過本實施例裝置的檢測模塊53檢測兩條回路中的電壓信號并根據(jù)電壓信號形成脈沖波信號，并將電壓信號和脈沖波信號發(fā)送至控制模塊50。之后，控制模塊50就可以根據(jù)電壓信號和脈沖波信號判斷是由總控開關(guān)100的哪個按鍵開關(guān)產(chǎn)生了動作，并能根據(jù)動作的開關(guān)向第一驅(qū)動模塊51或第二驅(qū)動模塊52發(fā)送控制信號，以驅(qū)動電機(即馬達)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車窗的自動升降。并且，在自動升降過程中，控制模塊50還可以通過檢測模塊 53持續(xù)檢測到的電壓信號和生成的脈沖波信號判斷車窗的運行位置和運行情況(如是否發(fā)生夾堵)，從而根據(jù)車窗的運行位置和運行情況生成控制信號發(fā)送至第一驅(qū)動模塊51或/和第二驅(qū)動模塊52，從而驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)或停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)車窗的防夾和自動停止。

其中，檢測模塊53檢測電壓信號和脈沖波信號，控制模塊50根據(jù)電壓信號和脈沖波信號進行判斷生成控制信號，可以是利用電機的旋轉(zhuǎn)原理。圖4示意性地顯示了一種有刷轉(zhuǎn)子電機的旋轉(zhuǎn)接通狀態(tài)，圖5示意性地顯示了根據(jù)圖4所示的電機的旋轉(zhuǎn)接通狀態(tài)進行旋轉(zhuǎn)圈數(shù)測量的電路原理。如圖4所示，以車輛系統(tǒng)中常用的有刷轉(zhuǎn)子電機為例，經(jīng)本發(fā)明人的研究發(fā)現(xiàn)，在有刷轉(zhuǎn)子電機的旋轉(zhuǎn)過程中，由于其轉(zhuǎn)子與電極的不斷通斷，電機在旋轉(zhuǎn)到不同的位置時，其內(nèi)部接入的線圈是不斷改變大小的，由此致使電機在其串聯(lián)電路中的電感抗及電流也是不斷變化。例如，在旋轉(zhuǎn)到圖4 中的A的位置時，接通的電阻電路為由電感線圈L6、電感線圈L7和電感線圈L8串聯(lián)形成的第一電阻電路與由電感線圈L2、電感線圈L3和電感線圈L4串聯(lián)成的第二電阻電路并聯(lián)；在旋轉(zhuǎn)到圖4中的B的位置時，接通的電阻電路為由電感線圈L1、電感線圈L6、電感線圈L7和電感線圈L8串聯(lián)形成的第三電阻電路與由電感線圈L2、電感線圈L3、電感線圈L4和電感線圈L5串聯(lián)成的第四電阻電路并聯(lián)。由此可見，在電機旋轉(zhuǎn)到不同的位置時，其內(nèi)部電感抗是不同的，即電機內(nèi)部電感抗的大小在電感線圈的接觸點在中間位(即圖4A中電感線圈L1的狀態(tài))和斷開位(即圖4B中電感線圈L1的狀態(tài))時發(fā)生一次變化。基于此，通過圖5的電路原理，在電機的電路中串聯(lián)一個負載元器件R，那么負載元器件R上的電壓就會隨著電機的轉(zhuǎn)動而同步發(fā)生周期性變化，由此就可以通過加載在負載元器件R 上的第一運放器A1獲取變化的電壓信號，并通過第二運放器A2生成脈沖波信號輸出至控制模塊，以根據(jù)電壓信號和脈沖波信號的周期性變化規(guī)律，計算出電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。而通過計算電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和當(dāng)前的實時電壓，就可以很方便精準地判斷車窗的實時位置和運轉(zhuǎn)情況(如是否發(fā)生夾堵)，從而根據(jù)電壓信號和脈沖波信號生成控制信號輸出至驅(qū)動模塊，以通過控制電機的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而控制車窗的升降或停止升降。圖6示意性地顯示了形成的脈沖波信號的波形圖。根據(jù)圖4和圖5所示的電機旋轉(zhuǎn)情況和測量電路的原理可以知道，電機在旋轉(zhuǎn)過程中其內(nèi)部電感抗在電感線圈接觸點的斷開位和中間位之間交替變化，致使電路中的電流同步發(fā)生變化，因而加載在與之串聯(lián)的負載元器件R兩端的電壓也呈交替變化，由此通過第一運放器A1輸出的電壓信號呈波浪形變化，而將第一運放器A1輸出的電壓信號輸入至第二運放器A2進行二次運放后第二運放器A2就可以輸出高低電平之間交替變化的脈沖波信號，且高低電平變化的周期與電機的內(nèi)部電阻抗的變化周期同步，即當(dāng)某一個電感線圈的接觸點在斷開位和中間位變化一次，就產(chǎn)生一個周期的高低電平變化，因而就可以得到圖6所示的脈沖波信號，而根據(jù)脈沖波信號的變化周期就可以計算電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，即可以通過計算方波的周期數(shù)記錄電機的旋轉(zhuǎn)行程。

因此，基于上述原理，圖7示意性地顯示了一種實施方式的電動車窗防夾裝置的各模塊的電路實現(xiàn)原理，圖8示意性地顯示了圖7所示的防夾裝置在主駕駛位的應(yīng)用狀態(tài)，圖9示意性地顯示了圖7所示的防夾裝置在副駕駛位的應(yīng)用狀態(tài)。如圖7～9所示，檢測模塊53包括第一檢測模塊531 和第二檢測模塊532，第一檢測模塊531包括并聯(lián)連接的第一負載元器件 R1和第一檢測電路5311，第二檢測模塊532包括并聯(lián)連接的第二負載元器件R2和第二檢測電路5321。其中，第一負載元器件R1分別與第一驅(qū)動模塊51和第四連接器4串聯(lián)，第二負載元器件R2分別與第二驅(qū)動模塊52和第四連接器4串聯(lián)，以分別形成第一負載元器件R1與主駕車窗電機400(或副駕車窗電機600)的串聯(lián)電路、以及第二負載元器件R2與主駕車窗電機 400(或副駕車窗電機600)的串聯(lián)電路。由此，就可以通過第一檢測電路 5311檢測第一負載元器件R1兩端的電壓信號并形成脈沖波信號，并可以通過第二檢測電路5321檢測第二負載元器件R2兩端的電壓信號并形成脈沖波信號。如圖7所示，第一檢測電路5311還連接至控制模塊50，將檢測到的電壓信號和根據(jù)電壓信號生成的脈沖波信號輸出至控制模塊50。同理，第二檢測電路5321也連接至控制模塊50，將檢測到的電壓信號和根據(jù)電壓信號生成的脈沖波信號輸出至控制模塊50。控制模塊50接收到電壓信號和脈沖波信號，就可以根據(jù)電壓信號和/或脈沖波信號判斷是由哪個按鍵開關(guān) (即升窗按鍵開關(guān)還是降窗按鍵開關(guān))產(chǎn)生了動作，并根據(jù)產(chǎn)生動作的按鍵開關(guān)生成控制信號輸出至相應(yīng)的驅(qū)動模塊，例如如果是升窗按鍵開關(guān)A產(chǎn)生了抬升動作，則可以通過第一檢測電路5311檢測到的電壓信號和/或脈沖波判斷是升窗按鍵開關(guān)A觸發(fā)了動作，則生成自動升窗控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊51使得第一驅(qū)動模塊51接通電池正極從而驅(qū)動電機400自動正轉(zhuǎn)以實現(xiàn)自動升窗，而如果是降窗按鍵開關(guān)B產(chǎn)生了按下動作，則可以通過第二檢測電路5321檢測到的電壓信號和/或脈沖波判斷是降窗按鍵開關(guān)B觸發(fā)了動作，則生成自動降窗控制信號輸出至第二驅(qū)動模塊52使得第二驅(qū)動模塊52接通電池正極從而驅(qū)動電機400自動反轉(zhuǎn)以實現(xiàn)自動降窗。其中，在具體應(yīng)用中，是由第一檢測電路5311檢測升窗的電壓信號和脈沖波信號還是由第二檢測電路5321檢測升窗的電壓信號和脈沖波信號，可以根據(jù)用戶需求進行設(shè)置。為了方便在任何駕駛位(例如圖8所示的主駕或圖9所示的副駕)都能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一的檢測，根據(jù)副駕的電路原理，在本實用新型的優(yōu)選實施例中首選將第一檢測電路5311設(shè)置為檢測降窗的電壓信號和輸出降窗過程中的脈沖波信號，而將第二檢測電路5321設(shè)置為檢測升窗的電壓信號和輸出升窗過程中的脈沖波信號。相應(yīng)地，第一檢測電路5311 根據(jù)檢測到的降窗的電壓信號生成降窗的電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)(即降窗時電機的轉(zhuǎn)動行程，通過生成的脈沖波信號的周期數(shù)進行統(tǒng)計)，而第二檢測電路 5321根據(jù)檢測到的升窗的電壓信號生成升窗的電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)(即升窗時電機的轉(zhuǎn)動行程，通過生成的脈沖波信號的周期數(shù)進行統(tǒng)計)。其中，具體設(shè)置方式例如可以是，將第一檢測電路5311實現(xiàn)為包括一個第一運放電壓檢測芯片(圖未示出，例如可以是型號為LM258的二運放芯片)，在具體電路設(shè)計中將該第一運放電壓檢測芯片的第一輸入負極與第一負載元器件R1 的靠近第一驅(qū)動模塊51的一端相連，而將第一運放電壓檢測芯片的第一輸入正極與第一負載元器件R1的靠近第四連接器4的一端相連。由此，第一負載元器件R1串聯(lián)在電機的負極端時，第一檢測電路5311才接通，即只有在電機反向轉(zhuǎn)動的電路中(即按下降窗按鍵開關(guān)的回路中)，例如按下圖 8中的降窗按鍵開關(guān)B時形成的回路“+BAT-b2-b1-Ja2-Ta2-Fa4-Fb4-Jd2-R2-Fb3-Fa3-Tb2-Jb2-L-H-Jb1-Tb1-Fa2-Fb 2-R1-Jd1-Fb1-Fa1-Ta1-Ja1-a1-a3-GND”中，第一運放電壓檢測芯片才能接通并檢測到電壓信號。相應(yīng)地，可以將第二檢測電路5321設(shè)置為包括一個第二運放電壓檢測芯片(圖未示出，例如可以是型號為LM258的二運放芯片)，在具體的電路設(shè)計中將第二運放電壓檢測芯片的第一輸入正極與第二負載元器件R2的靠近第四連接器4的一端相連，將第二運放電壓檢測芯片的第一輸入負極與第二負載元器件R2的靠近第二驅(qū)動模塊52的一端相連。由此，第二負載元器件R2串聯(lián)在電機的負極端時，第二檢測電路5321才接通，即只有在電機正轉(zhuǎn)的電路中(即按下升窗按鍵開關(guān)的回路中)，例如抬起圖8中的升窗按鍵開關(guān)A時形成的回路“+BAT-a2-a1-Ja1-Ta1-Fa1-Fb1-Jd1-R1-Fb2-Fa2-Tb1-Jb1-H-L-Jb2-Tb2-Fa3-Fb 3-R2-Jd2-Fb4-Fa4-Ta2-Ja2-b1-b3-GND”中，第二運放電壓檢測芯片才能接通并檢測到電壓信號。這樣，就實現(xiàn)了將第一檢測電路5311設(shè)計成只能檢測降窗的電壓信號和輸出降窗時電機的脈沖波信號，而第二檢測電路5321 只能檢測升窗的電壓信號和輸出升窗時電機的脈沖波信號。同時，將第一運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別與控制模塊50相連，控制模塊50就可以根據(jù)第一運放電壓檢測芯片的第一級輸出端的輸出獲取降窗時的電壓信號，并根據(jù)第一運放電壓檢測芯片的第二級輸出端的輸出獲取降窗時的脈沖波信號，從而根據(jù)該電壓信號和脈沖波信號生成相應(yīng)的控制信號輸出至第二驅(qū)動模塊52，以通過第二驅(qū)動模塊52的開關(guān)切換對降窗動作進行自動控制。而同時，將第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別與控制模塊50相連，控制模塊50就可以根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端的輸出獲取升窗時的電壓信號，并根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第二級輸出端的輸出獲取升窗時的脈沖波信號，從而根據(jù)該電壓信號和脈沖波信號生成相應(yīng)的控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊51，以通過第一驅(qū)動模塊51的開關(guān)切換對升窗動作進行自動控制。而在自動升窗時，控制模塊50還可以根據(jù)電壓信號和脈沖波信號對是否發(fā)生防夾進行判斷，以在發(fā)生夾到東西時，生成防夾控制信號同時輸出至第一驅(qū)動模塊51和第二驅(qū)動模塊52，以控制車窗電機反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動升窗時的防夾功能。

其中，通過控制模塊生成控制信號以輸出至驅(qū)動模塊從而實現(xiàn)自動升降車窗例如可以是，在控制模塊中設(shè)置自動升窗控制單元和自動降窗控制單元(圖未示出)，自動升窗控制單元用于生成自動升窗控制信號，自動降窗控制單元用于生成自動降窗控制信號。其中，根據(jù)上述敘述可知，生成自動升窗控制信號可以是根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端輸出的電壓信號，當(dāng)?shù)诙\放電壓檢測芯片的第一級輸出端檢測到電壓信號輸出至控制模塊50時(即按下升窗的按鍵開關(guān)時，例如按下圖8和圖9中的總控開關(guān)100的升窗按鍵開關(guān)A或按下圖9中的副駕駛位開關(guān)500的升窗按鍵開關(guān)C時)，自動升窗控制單元就生成自動升窗控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊51，而第一驅(qū)動模塊51接收到自動升窗控制信號后，就驅(qū)使電機正轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車窗自動上升。其中，第一驅(qū)動模塊51在接收到正轉(zhuǎn)驅(qū)動信號后驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)以實現(xiàn)車窗自動上升的實現(xiàn)方式，例如可以是圖7～9所示的實施方式。具體為，如圖7所示，第一驅(qū)動模塊51包括第一繼電器Jd1和第一繼電器驅(qū)動電路511，其中，第一繼電器Jd1的第一觸點與第一負載元器件R1連接，第二觸點與第四連接器4連接，第三觸點與電池正極+BAT 連接，且第一繼電器Jd1的第一觸點和第二觸點默認連通，第一繼電器驅(qū)動電路511分別與控制模塊50和第一繼電器Jd1連接。當(dāng)?shù)谝焕^電器驅(qū)動電路511接收到自動升窗控制單元的自動升窗控制信號后，根據(jù)自動升窗控制信號驅(qū)動第一繼電器Jd1的第一觸點與第二觸點斷開，驅(qū)動第一繼電器Jd1的第一觸點與第三觸點接通。由此，就在電池正極+BAT、第一繼電器Jd1、第一負載元器件R1、主駕電機400、第二負載元器件R2、第二驅(qū)動模塊52、降窗按鍵開關(guān)B和電池負極GND之間形成了回路，該回路驅(qū)動主駕電機400正轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了自動升窗。同理，生成自動降窗控制信號也可以是自動降窗控制單元在接收到第一運放電壓檢測芯片的第一級輸出端輸出的電壓信號時(即按下降窗的按鍵開關(guān)時，例如按下圖8和圖9 中的總控開關(guān)100的降窗按鍵開關(guān)B或按下圖9中的副駕駛位開關(guān)500的降窗按鍵開關(guān)D時)，生成自動降窗控制信號輸出至第二驅(qū)動模塊，由第二驅(qū)動模塊52根據(jù)自動降窗控制信號輸出反轉(zhuǎn)驅(qū)動信號，以控制電機反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動降窗。第二驅(qū)動模塊52的具體實現(xiàn)方式如圖8所示為包括第二繼電器Jd2和第二繼電器驅(qū)動電路521，第二繼電器Jd2的第一觸點與第二負載元器件R2連接、第二觸點與第四連接器4連接、第三觸點與電池正極 +BAT連接，且第二繼電器Jd2的第一觸點和第二觸點默認連通，第二繼電器驅(qū)動電路521分別連接控制模塊50和第二繼電器Jd2。當(dāng)?shù)诙^電器驅(qū)動電路521接收到自動降窗控制單元的自動降窗控制信號后，根據(jù)自動降窗控制信號驅(qū)動第二繼電器Jd2的第一觸點與第二觸點斷開，驅(qū)動第一繼電器Jd2的第一觸點與第三觸點接通。由此，就在電池正極+BAT、第二繼電器Jd2、第二負載元器件R2、主駕電機400、第一負載元器件R1、第一繼電器Jd1、升窗按鍵開關(guān)A和電池負極GND之間形成了回路，該回路驅(qū)動主駕電機400反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了自動降窗。

優(yōu)選地，在自動升降車窗時，為了在車窗到頂或到底時實現(xiàn)驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，可以在自動升窗控制單元中設(shè)置到頂檢測組件和在自動降窗控制單元中設(shè)置到底檢測組件。其中，可以將到頂檢測組件設(shè)置為根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別輸出的電壓信號和脈沖波信號識別車窗實時電壓和位置，并根據(jù)車窗實時電壓和位置進行判斷，在車窗到頂時，生成停止控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊51；可以將到底檢測組件設(shè)置為根據(jù)第一運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別輸出的電壓信號和脈沖波信號識別實時電壓和實時車窗位置，并根據(jù)車窗實時電壓和位置進行判斷，在車窗到底時，生成停止控制信號輸出至第二驅(qū)動模塊52。由此，第一驅(qū)動模塊51和第二驅(qū)動模塊52在接收到停止控制信號時，就分別驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動。例如，在自動升窗過程中，到頂檢測組件檢測到車窗已經(jīng)上升到最頂端，則輸出停止控制信號至第一繼電器驅(qū)動電路511，驅(qū)動第一繼電器Jd1的第一接觸點與第三接觸點斷開，并使得其第一接觸點與第二接觸點接通，從而斷開自動升窗的回路，使得電機停止自動正轉(zhuǎn)。自動降窗時，處理過程亦然。其中，根據(jù)電壓信號和脈沖波信號識別車窗實時位置，可以有多種實現(xiàn)方式。例如，可以是在控制模塊50中還包括存儲單元，用于根據(jù)脈沖波信號記錄單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。到底檢測組件和到頂檢測組件根據(jù)電機運轉(zhuǎn)中的實時電壓信號判斷是升窗過程還是降窗過程，并根據(jù)脈沖波信號計算單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以獲取實時車窗位置。具體可以是，以主駕駛位的車窗為例，如在首次安裝時，首先通過手動操作總控開關(guān)100的降窗按鍵開關(guān)B將車窗降到最底部，控制模塊50記錄此時的馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為0圈，定義為L0。之后抬起總控開關(guān)100的升窗按鍵開關(guān)A，將車窗升至最頂部，控制模塊 50記錄此時的馬達旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(即記錄接收到的脈沖波信號的周期數(shù)，一個周期視為電機的一個行程，用周期數(shù)記錄電機的行程，把行程視為旋轉(zhuǎn)圈數(shù))，定義為Hh，并將Hh作為單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)保存在存儲單元中，同時記錄總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln，通過對總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln和單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Hh做除法運算計算車窗的實時位置。例如，當(dāng)總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln對單程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Hh求商的結(jié)果為整數(shù)，且余數(shù)為0時，說明車窗已經(jīng)是在頂部或底部，如果余數(shù)不為0，則說明車窗未到頂部或底部，而是在隨機位置。而如果是在升窗的過程中求商余數(shù)為0，說明車窗是在頂部，如果是在降窗的過程中求商余數(shù)為0，說明車窗是在底部。其中，是升窗過程還是降窗過程則可以是通過第一檢測電路和第二檢測電路是否有電壓信號和/脈沖波信號來判斷的，可參照前文敘述。需要注意的是，為了準確地記錄總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln，當(dāng)升窗時對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)做加法運算，當(dāng)降窗時對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)做減法運算。例如，如果當(dāng)前操作是降窗的過程，降窗的行程(即降窗過程中從開始降窗到停止時的旋轉(zhuǎn)圈數(shù))為Ln1，則當(dāng)前的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln變?yōu)長n＝Ln-Ln1，如果當(dāng)前操作是升窗的過程，升窗的行程(即升窗過程中從開始升窗到停止時的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)) 為Hn1，則當(dāng)前的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)Ln變?yōu)長n＝Ln+Hn1。其中，控制模塊50記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)是根據(jù)脈沖波信號，通過脈沖波信號的周期數(shù)記錄電機的行程，脈沖波信號的周期波形可以參照圖6所示。

在具體應(yīng)用中，優(yōu)選地，自動升窗控制單元中還包括有用于進行防夾控制的防夾檢測組件，設(shè)置為根據(jù)第二運放電壓檢測芯片的第一級輸出端和第二級輸出端分別輸出的電壓信號和脈沖波信號識別車窗實時電壓和位置，并根據(jù)車窗實時電壓和位置進行判斷，在檢測到夾到物體時，生成防夾控制信號至第一驅(qū)動模塊和第二驅(qū)動模塊。存儲單元還用于根據(jù)電壓信號和脈沖波信號記錄車窗上升電壓。防夾檢測組件獲取電機運轉(zhuǎn)中的實時電壓信號，并根據(jù)車窗上升電壓和到頂檢測組件的到頂檢測結(jié)果，以判斷是否發(fā)生夾到外物的情況。具體實現(xiàn)方式為，在初次運行時，控制模塊還記錄車窗到頂和到底時的電壓，以及車窗上升過程中和下降過程中的電壓值，并保存在存儲單元中，即分別保存為存儲單元中的車窗到頂電壓、車窗到底電壓、車窗上升電壓和車窗下降電壓。在升窗過程中，將從第二運放電壓檢測芯片的第一輸出端獲取的電壓信號與車窗上升電壓進行比較，當(dāng)電壓信號大于車窗上升電壓，并且到頂檢測組件未識別到車窗到頂?shù)男盘枺瑒t說明夾到了外物，此時防夾檢測組件生成防夾控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊51和第二驅(qū)動模塊52。第一繼電器驅(qū)動電路511根據(jù)防夾控制信號驅(qū)動第一繼電器Jd1的第一觸點與第三觸點斷開，并使第一觸點與第二觸點接通，使電機400停止正轉(zhuǎn)，從而使車窗停止上升。同時，第二繼電器驅(qū)動電路521根據(jù)防夾控制信號驅(qū)動第二繼電器Jd2的第一觸點與第二觸點斷開，并使第一觸點與第三觸點接通，使電機400開始反轉(zhuǎn)，從而使車窗開始下降。由此，就可以實現(xiàn)在自動升窗過程中的防夾控制。

優(yōu)選地，還可以將控制模塊與車輛中控鎖系統(tǒng)和車輛啟動系統(tǒng)相連，以獲取車輛啟動系統(tǒng)的啟動信號和車輛中控鎖系統(tǒng)的中控上鎖或開鎖信號。從而實現(xiàn)在車輛未啟動時(即啟動信號為未啟動時)，通過接收中控上鎖或開鎖信號啟動自動升窗程序或自動降窗程序。例如可以是，控制模塊接收到中控鎖系統(tǒng)的中控上鎖信號和車輛啟動系統(tǒng)的啟動信號，如果啟動信號為未啟動的狀態(tài)，則通過自動升窗控制單元根據(jù)中控上鎖信號生成自動升窗控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊，以實現(xiàn)中控上鎖時自動升窗。而在啟動信號為未啟動的狀態(tài)時，控制模塊接收到中控開鎖信號時，則通過自動降窗控制單元根據(jù)中控開鎖信號生成自動降窗信號輸出至第二驅(qū)動模塊，以實現(xiàn)中控開鎖時自動降窗。同理，還可以使控制模塊50連接至車輛遙控系統(tǒng)，獲取車輛遙控系統(tǒng)的遙控上鎖或開鎖信號，以在啟動信號為未啟動時，通過自動升窗控制單元根據(jù)遙控上鎖信號生成自動升窗控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊，以實現(xiàn)遙控上鎖時自動升窗，通過自動降窗控制單元根據(jù)遙控開鎖信號生成自動降窗控制信號輸出至第二驅(qū)動模塊，以實現(xiàn)遙控開鎖時自動降窗。其中，通過中控鎖系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)啟動自動升降窗程序時，可以對中控開鎖信號和遙控開鎖信號的次數(shù)進行限定，例如產(chǎn)生兩次或三次開鎖信號才能夠啟動自動降窗程序，也可以產(chǎn)生一次開鎖信號就能夠啟動自動降窗程序，從而更好地滿足實際需求、提升用戶體驗，本實用新型的實施例對具體實現(xiàn)形式不做限定。

優(yōu)選地，為了使在安裝了防夾裝置后，依然能夠?qū)崿F(xiàn)手動升窗和降窗，控制模塊在接收到第一運放電壓檢測芯片和第二運放電壓檢測芯片的第一輸出端獲取的電壓信號和/或脈沖波信號時，可以進行信號持續(xù)時間的判斷，如果電壓信號持續(xù)較短的一段時間(例如小于一秒鐘)，則啟動自動升窗和降窗功能(即通過自動升窗控制單元或自動降窗控制單元生成自動升窗控制信號或自動降窗控制信號輸出至第一驅(qū)動模塊或第二驅(qū)動模塊)，如果信號持續(xù)的時間大于預(yù)設(shè)的較短時間(例如大于一秒鐘)，則不啟動自動升窗和降窗功能，而是由原車輛的開關(guān)控制系統(tǒng)控制車窗的升降(即手動抬起或按下按鍵開關(guān)進行手動控制)。優(yōu)選地，在控制模塊連接至車輛啟動系統(tǒng)時，需要在啟動信號為啟動狀態(tài)下，才能夠?qū)μ鹕鞍存I開關(guān)和按下降窗按鍵開關(guān)產(chǎn)生的電壓信號或脈沖波進行檢測以實現(xiàn)自動升降窗，在未啟動狀態(tài)下才能夠接收中控信號和遙控信號，以根據(jù)中控信號和遙控信號實現(xiàn)自動升降窗，從而保證車輛安全(例如，避免在行車時中控上鎖信號造成自動降窗，或在車輛熄火時按鍵造成自動升降窗等)。

需要說明的是，本裝置在副駕駛位的運行原理，可以參照圖9所示的原理圖和上述對主駕駛位運行過程的描述，后車位的原理圖與副駕駛位的相同，因此在此不再進行詳細贅述，可結(jié)合上述敘述與圖9的原理圖進行對照應(yīng)用。本實用新型各實施例中的控制模塊50可以是單片機，裝置主體可以是帶有外殼或不帶外殼的功能主板，第一檢測電路和第二檢測電路除了可以應(yīng)用上文敘述的型號為LM258的二運放芯片實現(xiàn)外，還可以通過應(yīng)用型號為LM224的四運放芯片實現(xiàn)，這些芯片都是現(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用，可以參照其功能介紹進行相應(yīng)設(shè)計，只要能夠基于本實用新型構(gòu)思實現(xiàn)相應(yīng)的電壓信號和脈沖波信號的檢測功能即可，本實用新型中的各實施例對此不做限制。

本實用新型實施例提供的電動車窗防夾裝置既能夠?qū)崿F(xiàn)一鍵自動升降窗、中控自動升降窗和遙控自動升降窗，也可以實現(xiàn)手動升降窗，并且在自動升窗過程中具有防夾功能，非常智能化。而且，本裝置的安裝不需要改變原車的電路結(jié)構(gòu)，更不需要在每個門窗都進行安裝，只用在主駕駛位安裝一個裝置，即可實現(xiàn)全車車窗的自動化控制和防夾控制，非常方便，節(jié)約成本。同時，本實用新型實施例通過電壓信號和脈沖波信號判斷車窗位置，基于有刷電機的旋轉(zhuǎn)原理，準確度更高。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。