本實用新型涉及自動夾具技術領域，尤其是涉及一種通過孔內(nèi)夾取工件的夾具，其適各種需要孔內(nèi)來夾取零件的夾具。

背景技術：

夾具作為傳統(tǒng)機械制造業(yè)中最重要的工藝裝備之一，已有了一百余年的歷史，其在機械制造業(yè)發(fā)展過程中發(fā)揮了巨大的作用。但是從20世紀80年代以后由于“信息技術”和產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展引起了一部分人的錯覺，認為機械等在內(nèi)的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是“夕陽工業(yè)”，已經(jīng)發(fā)展到頭了。

我國改革開放以后在市場經(jīng)濟驅(qū)動的第二次工業(yè)化是在珠三角從輕工業(yè)、日用消費品工業(yè)、家電工業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)開始的，經(jīng)過幾十年的發(fā)展不僅東南沿海地區(qū)實現(xiàn)了工業(yè)化，同時深刻影響到了我國對產(chǎn)業(yè)結構的調(diào)整，也推動了世界上傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的繼續(xù)發(fā)展和繁榮。我國“國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十一個五年規(guī)劃”指出，振興裝備制造業(yè)是推進工業(yè)結構優(yōu)化升級的主要內(nèi)容。近年來隨著信息技術、傳統(tǒng)裝備制造業(yè)、自動化技術，物聯(lián)網(wǎng)等技術的相互交融，工業(yè)4.0成了最后一次工業(yè)革命。而“中國制造2025”的推出，必將為中國制造業(yè)的升級帶來巨大變化。

隨著工業(yè)4.0的到來，作為制造業(yè)的必不可少的組成部分的夾具也必然會收到相應的重視。從20世紀80年代以后夾具在制造業(yè)中的應用不僅是傳統(tǒng)的機械加工領域，更在橫向擴大到了檢驗，焊接，裝配自動化等多種生產(chǎn)過程，有了更大的發(fā)展。

目前傳統(tǒng)氣動夾爪、旋轉夾緊氣缸品種繁多方便可靠，但是，在一些特殊的場合，這些標準的夾爪、夾緊氣缸因為結構空間的限制無法使用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種結構簡單緊湊、減少夾具更換、設備安裝調(diào)試方便的新型浮動內(nèi)孔夾爪。

為了達到本實用新型的目的，技術方案如下：

一種新型浮動內(nèi)孔夾爪，其特征在于，具有安裝板、圓柱爪座、間隙浮動結構、浮動夾緊結構和夾緊杠桿結構，所述的安裝板位于整個裝置上部，安裝板下設置有圓柱爪座，圓柱爪座下部設置間隙浮動結構，其中間隙浮動結構包括接頭和連接座，所述的接頭設置在圓柱爪座下部，連接座設置在接頭下部，接頭與連接座之間采用間隙浮動結構連接，所述間隙浮動結構下部設置有浮動夾緊結構，其中浮動夾緊結構包括浮動爪肘、臺階螺絲和鋼球，浮動爪肘設置在連接座下方，所述臺階螺絲與浮動爪肘之間為間隙配合，所述鋼球與浮動爪肘和連接座之間為V型球面接觸，浮動爪肘可以以鋼球作支點圍繞連接座形成擺角，所述浮動夾緊結構下部設置有夾緊杠桿結構，其中夾緊杠桿結構包括銷軸、臺階銷、夾爪、爪頭、內(nèi)六角圓柱頭螺釘，所述的銷軸設置在浮動爪肘下方，夾爪在銷軸的兩側各設置有一個且在銷軸位置設有長槽，臺階銷裝在夾爪和整個圓柱爪座之間且也有兩個，所述夾爪的端部裝著爪頭，且夾爪和爪頭之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接。

優(yōu)選地，所述安裝板上側裝有夾緊氣缸，以實現(xiàn)斷氣自鎖功能，安裝板與圓柱爪座通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘連接。

優(yōu)選地，所述接頭與連接座采用間隙配合以實現(xiàn)浮動，杜絕氣缸受側向力，連接座與浮動爪肘之間通過臺階螺絲連接。

優(yōu)選地，所述銷軸位于兩件夾爪的長槽內(nèi)且之間配合為間隙配合，銷軸同時驅(qū)動兩個夾爪，臺階銷與夾爪之間也為間隙配合，臺階銷為杠桿支點，所述爪頭為軟質(zhì)材料。

本實用新型具有的有益效果：

不僅可以補償因加工、裝配造成的誤差，還可以在一定范圍內(nèi)兼容多產(chǎn)品，具有結構簡單緊湊、減少夾具更換、設備安裝調(diào)試方便的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型浮動內(nèi)孔夾爪的內(nèi)部結構示意圖。

圖2是本實用新型浮動內(nèi)孔夾爪的左視圖。

圖3是本實用新型浮動內(nèi)孔夾爪的軸視圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的保護范圍不僅僅局限于實施例。

結合圖1所示，一種新型浮動內(nèi)孔夾爪，其特征在于，具有安裝板1、圓柱爪座2、間隙浮動結構3、浮動夾緊結構4和夾緊杠桿結構5，所述的安裝板1位于整個裝置上部，安裝板1下設置有圓柱爪座2，圓柱爪座2下部設置間隙浮動結構3，其中間隙浮動結構3包括接頭31和連接座32，所述的接頭31設置在圓柱爪座2下部，連接座32設置在接頭31下部，接頭31與連接座32之間采用間隙浮動結構連接，所述間隙浮動結構3下部設置有浮動夾緊結構4，其中浮動夾緊結構包括浮動爪肘41、臺階螺絲42和鋼球43，浮動爪肘41設置在連接座32下方，所述臺階螺絲42與浮動爪肘41之間為間隙配合，所述鋼球43與浮動爪肘41和連接座32之間為V型球面接觸，浮動爪肘41可以以鋼球43作支點圍繞連接座形成擺角，以實現(xiàn)橫、向縱向以及擺角的浮動功能。

所述浮動夾緊結構4下部設置有夾緊杠桿結構5，其中夾緊杠桿結構5包括銷軸51、臺階銷52、夾爪53、爪頭54、內(nèi)六角圓柱頭螺釘55，所述的銷軸51設置在浮動爪肘41下方，夾爪53在銷軸51的兩側各設置有一個且在銷軸51位置設有長槽，臺階銷52裝在夾爪53和整個圓柱爪座之間且也有兩個，銷軸52為該結構動力輸入點，銷軸51位于夾爪53的長槽內(nèi)，可沿著長槽滑動而夾爪53圍繞臺階銷52轉動，并以臺階銷52為支點，形成杠桿夾緊結構5。

所述夾緊杠桿結構5位于浮動夾緊結構4之下，其整體可以浮動，進而可以適應與兼容工件夾緊點高度不平的缺點，保證夾緊時兩爪頭同時夾緊。

所述夾爪53的端部裝著爪頭54，且夾爪53和爪頭54之間通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘55連接。

優(yōu)選地，所述安裝板1上側裝有夾緊氣缸101，以實現(xiàn)斷氣自鎖功能，安裝板1與圓柱爪座2通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘201連接。

優(yōu)選地，所述接頭31與連接座32采用間隙配合以實現(xiàn)浮動，使得氣缸101不受側向力，連接座31與浮動爪肘41之間通過臺階螺絲42連接。

優(yōu)選地，所述銷軸51位于兩件夾爪53的長槽內(nèi)且之間配合為間隙配合，銷軸51同時驅(qū)動兩個夾爪，臺階銷52與夾爪53之間也為間隙配合，臺階銷52為杠桿支點，所述爪頭54為軟質(zhì)材料，可以增加摩擦力保證更好的夾緊。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。