技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型是一種用于機(jī)械臂的鋼絲滾筒傳動(dòng)方式。其主要包括端蓋、軸承、定位銷(xiāo)、固定卡套、滾珠花鍵母、花鍵外套、滾珠花鍵桿及基座。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：一條鋼絲通過(guò)纏繞花鍵外套引出兩個(gè)出線(xiàn)頭，兩個(gè)出線(xiàn)頭安裝到機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸上，在轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠花鍵桿過(guò)程中，鋼絲的兩個(gè)出線(xiàn)頭一進(jìn)一出，并且進(jìn)出長(zhǎng)度相等，另外由于鋼絲進(jìn)出線(xiàn)位置相對(duì)于基座始終不變，讓安裝成為可能，由此一個(gè)電機(jī)即可通過(guò)鋼絲傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸的正負(fù)旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥君;莊仲學(xué)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621407242
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.06.27