本實用新型涉及民用及工業(yè)行業(yè)，具體涉及一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式。

背景技術(shù)：

目前，很多用于機械臂上的鋼絲傳動方式都是用滑塊帶動鋼絲沿滑軌移動，這樣一個旋轉(zhuǎn)軸就需要兩個電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，造價太高，并且控制難度大，編寫程序復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有用于機械臂上的鋼絲傳動方式所存在的上述不足，本實用新型現(xiàn)提供一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其主要包括端蓋、軸承、定位銷、固定卡套、滾珠花鍵母、花鍵外套、滾珠花鍵桿、基座，所述花鍵外套上有梯形螺紋和鋼絲槽，其中梯形螺紋與固定卡套內(nèi)螺紋配合，花鍵外套上的鋼絲槽徑和鋼絲槽與鋼絲槽的間距以及梯形螺紋導(dǎo)程相等，其大小大于鋼絲直徑，將鋼絲穿入花鍵外套的一個小孔里，在內(nèi)測通過方槽從另外一個小孔穿出，確定好鋼絲最終在哪個鋼絲槽引出，由此計算好鋼絲長度，兩頭鋼絲向相反方向繞鋼絲槽纏繞，繞好之后，兩頭鋼絲會在同一個槽的上下引出，將滾珠花鍵母穿入花鍵外套內(nèi)螺釘固定，把固定卡套旋入花鍵外套，然后將固定卡套的銷釘孔與基座的銷釘孔對齊，穿入定位銷，螺釘固定，將滾珠花鍵桿穿入滾珠花鍵母，滾珠花鍵桿兩側(cè)安裝軸承，將軸承推入基座對應(yīng)孔內(nèi)，安裝端蓋，最后將鋼絲兩頭安裝到機械臂需要旋轉(zhuǎn)的軸上。

其中此傳動方式通過旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵桿帶動花鍵外套旋轉(zhuǎn)可使鋼絲的兩個出線頭一進一出，并且進出長度相等，在花鍵外套旋轉(zhuǎn)過程中，即鋼絲進出過程中，由于花鍵外套在固定卡套內(nèi)通過梯形螺紋旋入或旋出，使花鍵外套在與滾珠花鍵桿同步旋轉(zhuǎn)的過程中同時沿滾珠花鍵桿軸向移動，由于鋼絲槽與鋼絲槽的間距與梯形螺紋導(dǎo)程相等，使鋼絲進出線位置相對于基座始終不變。

本實用新型的優(yōu)點在于：一條鋼絲通過纏繞花鍵外套引出兩個出線頭，兩個出線頭安裝到機械臂旋轉(zhuǎn)軸上，在轉(zhuǎn)動滾珠花鍵桿過程中，鋼絲的兩個出線頭一進一出，并且進出長度相等，另外由于鋼絲進出線位置相對于基座始終不變，讓安裝成為可能，由此一個電機即可通過鋼絲傳動方式實現(xiàn)機械臂旋轉(zhuǎn)軸的正負旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型實例的外觀示意圖；

圖2是本實用新型實例的爆炸示意圖；

其中，1-端蓋；2-軸承；3-定位銷；4-固定卡套；5-滾珠花鍵母；6-花鍵外套；7-滾珠花鍵桿；8-基座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實施例提供的是一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其主要包括端蓋1、軸承2、定位銷3、固定卡套4、滾珠花鍵母5、花鍵外套6、滾珠花鍵桿7、基座8（參見圖2），所述花鍵外套6上有梯形螺紋和鋼絲槽，其中梯形螺紋與固定卡套4內(nèi)螺紋配合，花鍵外套6上的鋼絲槽徑和鋼絲槽與鋼絲槽的間距以及梯形螺紋導(dǎo)程相等，其大小大于鋼絲直徑，將鋼絲穿入花鍵外套6的一個小孔里，在內(nèi)測通過方槽從另外一個小孔穿出，確定好鋼絲最終在哪個鋼絲槽引出，由此計算好鋼絲長度，兩頭鋼絲向相反方向繞鋼絲槽纏繞，繞好之后，兩頭鋼絲會在同一個槽的上下引出，將滾珠花鍵母5穿入花鍵外套6內(nèi)螺釘固定，把固定卡套4旋入花鍵外套6，然后將固定卡套4的銷釘孔與基座8的銷釘孔對齊，穿入定位銷3，螺釘固定，將滾珠花鍵桿7穿入滾珠花鍵母5，滾珠花鍵桿7兩側(cè)安裝軸承2，將軸承2推入基座8對應(yīng)孔內(nèi)，安裝端蓋1（參見圖1），最后將鋼絲兩頭安裝到機械臂需要旋轉(zhuǎn)的軸上。

具體工作方式，通過一個電機帶動滾珠花鍵桿旋轉(zhuǎn)，花鍵外套在與滾珠花鍵桿同步旋轉(zhuǎn)的過程中同時沿滾珠花鍵桿軸向移動，使鋼絲進出線位置相對于基座始終不變。由此一個電機即可通過鋼絲傳動方式實現(xiàn)機械臂旋轉(zhuǎn)軸的正負旋轉(zhuǎn)。

本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的結(jié)構(gòu)，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。