技術(shù)編號：12696138
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及民用及工業(yè)行業(yè)，具體涉及一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式。背景技術(shù)目前，很多用于機械臂上的鋼絲傳動方式都是用滑塊帶動鋼絲沿滑軌移動，這樣一個旋轉(zhuǎn)軸就需要兩個電機驅(qū)動，結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，造價太高，并且控制難度大，編寫程序復(fù)雜。實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有用于機械臂上的鋼絲傳動方式所存在的上述不足，本實用新型現(xiàn)提供一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式。本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種用于機械臂的鋼絲滾筒傳動方式，其主要包括端蓋、軸承、定位銷、固定卡套、滾珠花鍵母、花鍵外套、滾珠花鍵桿、...
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