本實(shí)用新型涉及自動(dòng)門，具體來說，是一種自動(dòng)門傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前的自動(dòng)門為多自動(dòng)平開門，但是自動(dòng)平開門自動(dòng)關(guān)開器無法作為自動(dòng)掩門開啟或關(guān)閉裝置使用，只能作為開門和關(guān)門設(shè)置。而且在現(xiàn)有技術(shù)中掩門開啟技術(shù)都為鉸鏈和門軸，無連桿傳動(dòng)軸，容易剛性碰撞損壞其上的零部件，使用壽命不長，而且又不能控制其自動(dòng)掩門開啟或關(guān)閉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)掩門和開關(guān)門的自動(dòng)門傳動(dòng)裝置。

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)門傳動(dòng)裝置，其特征在于：

包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和電機(jī)座，電機(jī)固定在電機(jī)座上；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推拉桿、連桿和傳動(dòng)軸，推拉桿通過連接件與連桿連接，連桿與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸與電機(jī)連接；

所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)有控制電路板、阻尼器、第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器，阻尼器、第一光電感應(yīng)器和第二光電感應(yīng)器分別與控制電路板連接，控制電路板與電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一碼盤，碼盤串在傳動(dòng)軸上，碼盤位于第二光電感應(yīng)器上面。

進(jìn)一步地，所述連桿上設(shè)有感應(yīng)片，感應(yīng)片正對(duì)第一光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述阻尼器位于推拉桿的旁邊，推拉桿運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到阻尼器上。

進(jìn)一步地，所述阻尼器固定在阻尼器安裝座上，阻尼器安裝座設(shè)有調(diào)節(jié)桿，阻尼器位于調(diào)節(jié)桿末端。

進(jìn)一步地，所述推拉桿為弧形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)都安裝在底座上，底座設(shè)有U形口和圓孔，傳動(dòng)軸穿過圓孔與底部的電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)座上設(shè)有限位桿，限位桿卡在底座的U形口上。

進(jìn)一步地，所述底座還設(shè)有亞力克安裝件，亞力克安裝件位于底座的側(cè)邊的凹槽上。

本實(shí)用新型提供的自動(dòng)門傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)簡單科學(xué)，結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固，供電后操作平板系統(tǒng)或其他操作方式控制本裝置啟動(dòng)，就可實(shí)現(xiàn)掩門自動(dòng)開啟或關(guān)閉；無電源供電時(shí)仍可手動(dòng)自由開啟門。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖：

圖1是本實(shí)用新型一種自動(dòng)門傳動(dòng)裝置實(shí)施例示意圖；

圖2為圖1自動(dòng)門傳動(dòng)裝置俯視圖；

附圖中：1-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4-底座；41-U形口；42-圓孔；43-亞力克安裝件；45-凹槽；11-推拉桿；111-連接件；12-連桿；120-感應(yīng)片；13-傳動(dòng)軸；14-碼盤；21-電機(jī)；22-電機(jī)座；23-限位桿；30-阻尼器；31-第一光電感應(yīng)器；32-空槽第二光電感應(yīng)器；33-感應(yīng)器固定架；34-阻尼器安裝座；35-調(diào)節(jié)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在此以本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)門傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和控制機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1連接，控制機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和控制機(jī)構(gòu)都安裝在底座4上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括電機(jī)21和電機(jī)座22，電機(jī)21固定在電機(jī)座22上；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括推拉桿11、連桿12和傳動(dòng)軸13，推拉桿11通過連接件111與連桿12連接，連桿12與傳動(dòng)軸13連接，傳動(dòng)軸13與電機(jī)21連接；控制機(jī)構(gòu)設(shè)有控制電路板、阻尼器30、第一光電感應(yīng)器31和第二光電感應(yīng)器32，阻尼器30、第一光電感應(yīng)器31和第二光電感應(yīng)器32分別與控制電路板連接，第一光電感應(yīng)器31和第二光電感應(yīng)器32，通過感應(yīng)器固定架33固定在底座4不同位置，控制電路板與電機(jī)21連接。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1還包括一碼盤14，碼盤14串在傳動(dòng)軸13上，碼盤14位于第二光電感應(yīng)器32上面。如有障礙物時(shí)，碼盤14不轉(zhuǎn)動(dòng)，則反映電機(jī)21不轉(zhuǎn)動(dòng)，做及時(shí)的報(bào)警和保護(hù)整個(gè)自動(dòng)門傳動(dòng)裝置。

連桿12上設(shè)有感應(yīng)片120，感應(yīng)片120正對(duì)第一光電感應(yīng)器31。感應(yīng)片120讓第一光電感應(yīng)器31判斷門是否關(guān)緊。

阻尼器30位于推拉桿11的旁邊，推拉桿11運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰到阻尼器30上。阻尼器30固定在阻尼器安裝座34上，阻尼器安裝座34設(shè)有調(diào)節(jié)桿35，阻尼器30位于調(diào)節(jié)桿35末端。調(diào)節(jié)桿35適當(dāng)調(diào)節(jié)阻尼器30安裝的位置與推拉桿11距離，達(dá)到適應(yīng)不同場(chǎng)合使用或掩門作用，阻尼器30起到開門減速穩(wěn)定讓電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。

推拉桿11為弧形結(jié)構(gòu)。合理的弧形設(shè)計(jì)，在推拉門時(shí)的受力不會(huì)相差太大，不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)不定時(shí)過載損壞電機(jī)21。

底座4設(shè)有U形口41和圓孔42，傳動(dòng)軸13穿過圓孔42與底部的電機(jī)21連接，然后配合在軸套軸承上。電機(jī)座22上設(shè)有限位桿23，限位桿23卡在底座4的U形口41上。

底座41還設(shè)有亞力克安裝件43，亞力克安裝件43位于底座4的側(cè)邊的凹槽45上。

進(jìn)一步對(duì)實(shí)施例描述：

安裝時(shí)將推拉桿11的另一端與門連接，底座4安裝于門對(duì)面的門框或其他可安裝位置。通過電機(jī)21輸出軸段圓棒卡死傳動(dòng)軸13結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)當(dāng)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)連桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，由連桿12帶動(dòng)推拉桿11從而帶動(dòng)柜門開啟及關(guān)閉；在無電源供電的情況下，可手動(dòng)開門。智能控制過程，通過第一光電感應(yīng)器31，感應(yīng)門是否完全關(guān)閉，第二光電感應(yīng)器32感應(yīng)門開啟關(guān)閉情況的通電斷電控制，實(shí)現(xiàn)了門觸碰后自動(dòng)開啟或關(guān)閉，且斷電后門能手動(dòng)開啟或關(guān)閉。由操作平板系統(tǒng)或其他操作方式傳遞信息至控制電路板，配合光電感應(yīng)器控制電機(jī)21的啟動(dòng)與停止，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門的智能控制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。