本實(shí)用新型涉及汽車行業(yè)、電動(dòng)尾門領(lǐng)域，尤其涉及一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在大多數(shù)的電動(dòng)尾門已增加了防夾功能和電機(jī)過流保護(hù)功能，這是對(duì)電動(dòng)尾門在電動(dòng)開或關(guān)過程中的保護(hù)，但其在實(shí)際的應(yīng)用中，當(dāng)電動(dòng)尾門處于停止的狀態(tài)下(即撐桿電機(jī)處于制動(dòng)的狀態(tài)下)，有些車主因過于急躁或不知此尾門具有電動(dòng)的功能，車主直接用手用力拉拽尾門，想使車門盡快打開或盡快關(guān)閉的目的。當(dāng)車主用力過猛或拉拽時(shí)間過長時(shí)，撐桿的內(nèi)部組件會(huì)超負(fù)荷轉(zhuǎn)動(dòng)，很容易對(duì)電動(dòng)撐桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)造成損傷，有時(shí)甚至直接導(dǎo)致?lián)螚U不能工作。因此，針對(duì)目前市面上的電動(dòng)尾門的功能存在上述問題的不足，申請(qǐng)人研發(fā)了一種通過設(shè)置有主控CPU、霍爾信號(hào)采集器、電機(jī)電流采集器、電機(jī)行程處理單元和撐桿電機(jī)，其通過主控CPU根據(jù)電機(jī)行程處理單元的數(shù)據(jù)和從電機(jī)電流采集器傳送過來的數(shù)據(jù)，以獲取撐桿電機(jī)的行程方向變化，主控CPU向撐桿電機(jī)發(fā)出控制指令，啟動(dòng)撐桿電機(jī)往行程變化的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)獲取當(dāng)前電動(dòng)尾門的運(yùn)作速度，并對(duì)撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速作相應(yīng)的調(diào)整，使電動(dòng)尾門在撐桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同步作相應(yīng)的調(diào)整，及時(shí)減少撐桿電機(jī)處于人為拉拽的狀態(tài)時(shí)電流急劇增大，以實(shí)現(xiàn)保護(hù)撐桿、減小其受人為拉拽力度的目的，其能讓車主自主意識(shí)到電動(dòng)尾門會(huì)自動(dòng)操作而松開拉拽狀態(tài)，使電動(dòng)尾門能回復(fù)至自動(dòng)開門或關(guān)門的狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、快捷的保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種解決電動(dòng)尾門停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，人為對(duì)電動(dòng)尾門進(jìn)行拉拽的行為，極易造成撐桿損壞，進(jìn)一步提高電動(dòng)尾門的使用壽命和提高其的可靠性，其能判斷汽車的電動(dòng)尾門是否處于人為拉拽的狀態(tài)，并能對(duì)撐桿電機(jī)的行程速度作相對(duì)的調(diào)整，使其能及時(shí)降下?lián)螚U電機(jī)的電流，同時(shí)使車主領(lǐng)會(huì)到電動(dòng)尾門具有自動(dòng)開門和自動(dòng)關(guān)閉的功能，其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好的保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置，包括撐桿電機(jī)，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化的霍爾信號(hào)采集器，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于采集撐桿電機(jī)電流的電機(jī)電流采集器，及與電機(jī)電流采集器連接設(shè)置的主控CPU；所述主控CPU內(nèi)設(shè)置有能對(duì)撐桿電機(jī)的速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整、能對(duì)撐桿電機(jī)起保護(hù)作用和能判斷電動(dòng)尾門是否處于人為拉拽狀態(tài)的電機(jī)行程處理單元。

進(jìn)一步地，所述霍爾信號(hào)采集器與撐桿電機(jī)為單向監(jiān)測(cè)連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)電流采集器與撐桿電機(jī)為單向采集連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)電流采集器與主控CPU為單向傳送連接。

進(jìn)一步地，所述霍爾信號(hào)采集器與主控CPU為單向傳送連接。

進(jìn)一步地，所述主控CPU與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)行程處理單元與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接。

進(jìn)一步地，一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的系統(tǒng)方法，步驟一：首先，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽的狀態(tài)，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽狀態(tài)的方法有二種，方法一為：當(dāng)汽車尾門處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電機(jī)行程處理單元通過霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化，當(dāng)霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)到撐桿電機(jī)的行程持續(xù)均在t1這段時(shí)間內(nèi)改變時(shí)，電機(jī)行程處理單元?jiǎng)t判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)；當(dāng)霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)到撐桿電機(jī)的行程持續(xù)均在t1這段時(shí)間內(nèi)無改變時(shí)，電機(jī)行程處理單元?jiǎng)t判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，方法二為：當(dāng)汽車尾門處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電機(jī)電流采集器自動(dòng)采集撐桿電機(jī)的電流變化狀況，當(dāng)電機(jī)電流采集器采集到撐桿電機(jī)持續(xù)在t2這段時(shí)間內(nèi)的電流大于閥值I時(shí)，電機(jī)電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)電流采集器檢測(cè)到撐桿電機(jī)的電流持續(xù)在t2這段時(shí)間內(nèi)小或等于閥值I時(shí)，電機(jī)電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，步驟二：若汽車尾門在停止的狀態(tài)下被人為拉拽，主控CPU根據(jù)電機(jī)行程處理單元的數(shù)據(jù)和從電機(jī)電流采集器傳送過來的數(shù)據(jù)，以獲取撐桿電機(jī)的行程方向變化，主控CPU向撐桿電機(jī)發(fā)出控制指令，啟動(dòng)撐桿電機(jī)往行程變化的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)獲取當(dāng)前電動(dòng)尾門的運(yùn)作速度，并對(duì)撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速作相應(yīng)的調(diào)整，使電動(dòng)尾門在撐桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同步作相應(yīng)的調(diào)整，及時(shí)減少撐桿電機(jī)處于人為拉拽的狀態(tài)時(shí)電流急劇增大，以實(shí)現(xiàn)保護(hù)撐桿、減小其受人為拉拽力度的目的，其能讓車主自主意識(shí)到電動(dòng)尾門會(huì)自動(dòng)操作而松開拉拽狀態(tài)，使電動(dòng)尾門能回復(fù)至自動(dòng)開門或關(guān)門的狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述t1的時(shí)間設(shè)置為小于或等于200ms，所述t2時(shí)間設(shè)置為小于或等于300ms。

進(jìn)一步地，電流的所述閥值I值為8A。

本實(shí)用新型的一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置，包括撐桿電機(jī)，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化的霍爾信號(hào)采集器，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于采集撐桿電機(jī)電流的電機(jī)電流采集器，及與電機(jī)電流采集器連接設(shè)置的主控CPU；所述主控CPU內(nèi)設(shè)置有能對(duì)撐桿電機(jī)的速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整、能對(duì)撐桿電機(jī)起保護(hù)作用和能判斷電動(dòng)尾門是否處于人為拉拽狀態(tài)的電機(jī)行程處理單元；所述霍爾信號(hào)采集器與撐桿電機(jī)為單向監(jiān)測(cè)連接，所述電機(jī)電流采集器與撐桿電機(jī)為單向采集連接，所述電機(jī)電流采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述霍爾信號(hào)采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述主控CPU與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接，所述電機(jī)行程處理單元與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接。本實(shí)用新型通過電機(jī)行程處理單元通過霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化，當(dāng)霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)到撐桿電機(jī)的行程持續(xù)均在t1這段時(shí)間內(nèi)改變時(shí)，電機(jī)行程處理單元?jiǎng)t判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)；電機(jī)電流采集器自動(dòng)采集撐桿電機(jī)的電流變化狀況，當(dāng)電機(jī)電流采集器采集到撐桿電機(jī)持續(xù)在t2這段時(shí)間內(nèi)的電流大于閥值I時(shí)，電機(jī)電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)，其通過判斷汽車的電動(dòng)尾門是否處于人為拉拽的狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)撐桿電機(jī)的行程速度作相對(duì)的調(diào)整，使其能及時(shí)降下?lián)螚U電機(jī)的電流，同時(shí)使車主領(lǐng)會(huì)到電動(dòng)尾門具有自動(dòng)開門和自動(dòng)關(guān)閉的功能，解決電動(dòng)尾門停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，人為對(duì)電動(dòng)尾門進(jìn)行拉拽的行為，極易造成撐桿損壞，進(jìn)一步提高電動(dòng)尾門的使用壽命和提高其的可靠性，其能其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的方法操作示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖2所示，本實(shí)用新型的一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置，包括撐桿電機(jī)，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化的霍爾信號(hào)采集器，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于采集撐桿電機(jī)電流的電機(jī)電流采集器，及與電機(jī)電流采集器連接設(shè)置的主控CPU；所述主控CPU內(nèi)設(shè)置有能對(duì)撐桿電機(jī)的速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整、能對(duì)撐桿電機(jī)起保護(hù)作用和能判斷電動(dòng)尾門是否處于人為拉拽狀態(tài)的電機(jī)行程處理單元；所述霍爾信號(hào)采集器與撐桿電機(jī)為單向監(jiān)測(cè)連接，所述電機(jī)電流采集器與撐桿電機(jī)為單向采集連接，所述電機(jī)電流采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述霍爾信號(hào)采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述主控CPU與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接，所述電機(jī)行程處理單元與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接。

在其中一實(shí)施例中，一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的系統(tǒng)方法，步驟一：首先，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽的狀態(tài)，判斷汽車尾門是否處于被人為拉拽狀態(tài)的方法有二種。

方法一為：當(dāng)汽車尾門處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電機(jī)行程處理單元通過霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化，當(dāng)霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)到撐桿電機(jī)的行程持續(xù)均在≤200ms內(nèi)發(fā)生改變時(shí)（例如：t1為100ms、120ms、150ms、180ms等），電機(jī)行程處理單元?jiǎng)t判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)；當(dāng)霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)到撐桿電機(jī)的行程持續(xù)均在>200m無發(fā)生改變時(shí)（例如：t1為220ms、250ms、300ms、350ms等），電機(jī)行程處理單元?jiǎng)t判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態(tài)。

方法二為：當(dāng)汽車尾門處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，電機(jī)電流采集器自動(dòng)采集撐桿電機(jī)的電流變化狀況，當(dāng)電機(jī)電流采集器采集到撐桿電機(jī)持續(xù)在300ms內(nèi)電流>8A（例如電流為9A、12A、15A、20A等）時(shí)，電機(jī)電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)電流采集器檢測(cè)到撐桿電機(jī)的電流持續(xù)在300ms內(nèi)≤8A時(shí)（例如電流為7A、6A 、5A、4A、 2A等），電機(jī)電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門不是處于人為拉拽的狀態(tài)。

在其中一實(shí)施例中，步驟二：若汽車尾門在停止的狀態(tài)下被人為拉拽，主控CPU根據(jù)電機(jī)行程處理單元的數(shù)據(jù)和從電機(jī)電流采集器傳送過來的數(shù)據(jù)，以獲取撐桿電機(jī)的行程方向變化，主控CPU向撐桿電機(jī)發(fā)出控制指令，啟動(dòng)撐桿電機(jī)往行程變化的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)獲取當(dāng)前電動(dòng)尾門的運(yùn)作速度，并對(duì)撐桿電機(jī)的轉(zhuǎn)速作相應(yīng)的調(diào)整，使電動(dòng)尾門在撐桿電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下同步作相應(yīng)的調(diào)整，及時(shí)減少撐桿電機(jī)處于人為拉拽的狀態(tài)時(shí)電流急劇增大，以實(shí)現(xiàn)保護(hù)撐桿、減小其受人為拉拽力度的目的，其能讓車主自主意識(shí)到電動(dòng)尾門會(huì)自動(dòng)操作而松開拉拽狀態(tài)，使電動(dòng)尾門能回復(fù)至自動(dòng)開門或關(guān)門的狀態(tài)。

在其中一實(shí)施例中，該保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置的控制流程為：霍爾信號(hào)采集器首先監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化，并將監(jiān)測(cè)信息傳送至電機(jī)行程處理單元，電機(jī)行程處理單元接收霍爾信號(hào)采集器傳送過來的信息判斷汽車尾門是否處于人為拉拽行為，然后，電機(jī)行程處理單元向撐桿電機(jī)發(fā)出控制其速度的指令，對(duì)撐桿電機(jī)啟動(dòng)的速度作調(diào)整。而電機(jī)電流采集器采集撐桿電機(jī)的電流變化情況，并將采集到的信號(hào)傳送至主控CPU，主控CPU接收從電機(jī)電流采集器傳送過來的信號(hào)判斷汽車尾門是否處于人為拉拽行為，然后，主控CPU通過調(diào)整撐桿電機(jī)的速度，以實(shí)現(xiàn)控制撐桿電機(jī)的電流，對(duì)撐桿起保護(hù)作用。

本實(shí)用新型的一種保護(hù)電動(dòng)尾門撐桿的裝置，包括撐桿電機(jī)，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化的霍爾信號(hào)采集器，及與撐桿電機(jī)連接設(shè)置、用于采集撐桿電機(jī)電流的電機(jī)電流采集器，及與電機(jī)電流采集器連接設(shè)置的主控CPU；所述主控CPU內(nèi)設(shè)置有能對(duì)撐桿電機(jī)的速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整、能對(duì)撐桿電機(jī)起保護(hù)作用和能判斷電動(dòng)尾門是否處于人為拉拽狀態(tài)的電機(jī)行程處理單元；所述霍爾信號(hào)采集器與撐桿電機(jī)為單向監(jiān)測(cè)連接，所述電機(jī)電流采集器與撐桿電機(jī)為單向采集連接，所述電機(jī)電流采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述霍爾信號(hào)采集器與主控CPU為單向傳送連接，所述主控CPU與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接，所述電機(jī)行程處理單元與撐桿電機(jī)為單向輸出控制連接。本實(shí)用新型通過電機(jī)行程處理單元通過霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)撐桿電機(jī)的行程變化，當(dāng)霍爾信號(hào)采集器監(jiān)測(cè)到撐桿電機(jī)的行程持續(xù)均在t1這段時(shí)間內(nèi)改變時(shí)，電機(jī)行程處理單元?jiǎng)t判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)；電機(jī)電流采集器自動(dòng)采集撐桿電機(jī)的電流變化狀況，當(dāng)電機(jī)電流采集器采集到撐桿電機(jī)持續(xù)在t2這段時(shí)間內(nèi)的電流大于閥值I時(shí)，電機(jī)電流采集器將采集到的數(shù)據(jù)傳送至主控CPU，主控CPU則判斷汽車尾門處于人為拉拽的狀態(tài)，其通過判斷汽車的電動(dòng)尾門是否處于人為拉拽的狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)撐桿電機(jī)的行程速度作相對(duì)的調(diào)整，使其能及時(shí)降下?lián)螚U電機(jī)的電流，同時(shí)使車主領(lǐng)會(huì)到電動(dòng)尾門具有自動(dòng)開門和自動(dòng)關(guān)閉的功能，解決電動(dòng)尾門停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，人為對(duì)電動(dòng)尾門進(jìn)行拉拽的行為，極易造成撐桿損壞，進(jìn)一步提高電動(dòng)尾門的使用壽命和提高其的可靠性，其能其使用成本低，使用方便、快捷，使用效果好。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。