本實(shí)用新型屬于機(jī)械鎖止技術(shù)，具體涉及一種鎖止組件及其應(yīng)用的車鎖和鎖止控制方法。

背景技術(shù)：

目前，自行車、電動(dòng)車、摩托車等車鎖大多采用的是機(jī)械式鎖止結(jié)構(gòu)對(duì)車輪進(jìn)行外部鎖止。目前市面上的自行車鎖各種各樣，包括采用手動(dòng)的鑰匙鎖或者密碼鎖等，隨著公共自行車租賃的興起，出現(xiàn)了一種通過(guò)電動(dòng)控制的公共自行車車鎖，其同樣是采用外部的鎖止結(jié)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)控制的電機(jī)對(duì)鎖芯進(jìn)行限位，還是要人工進(jìn)行關(guān)鎖操作，無(wú)法真正進(jìn)行自動(dòng)控制開關(guān)鎖。

這類的外部鎖止結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、需要設(shè)置大量的外部鎖止產(chǎn)品，攜帶性差、成本高，并且鎖止可靠性不強(qiáng)，容易被破壞，安全性能存在較大隱患，而專用的自行車租賃點(diǎn)則對(duì)場(chǎng)地的依賴性較大，特別是現(xiàn)在出現(xiàn)的共享單車，這種模式的目的在于能夠隨時(shí)隨地進(jìn)行公共自行車資源的共享和租賃，這種公共自行車就基本上不能夠采用定點(diǎn)租賃的方式，必須要采用隨車的鎖具實(shí)現(xiàn)自行車的鎖止和解鎖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是：針對(duì)現(xiàn)有的自行車、電動(dòng)車、摩托車等鎖止裝置存在的上述不足，提供一種新型的鎖止組件和包含該鎖止組件的車鎖。

鎖止組件，包括旋轉(zhuǎn)件、鎖件、控制件；

所述旋轉(zhuǎn)件與傳動(dòng)件連接，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞，所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)圓周上設(shè)有若干鎖槽；

所述鎖件沿旋轉(zhuǎn)件的軸向滑動(dòng)裝配，并周向定位設(shè)置，所述鎖件上設(shè)有鎖塊，所述鎖件與壓縮的彈簧連接，將所述鎖塊嵌入旋轉(zhuǎn)件上的鎖槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)件的鎖止；

所述控制件從鎖件的鎖止方向反向與鎖件接觸，形成鎖件在鎖止方向上的限位，所述控制件與鎖止控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述鎖槽的兩側(cè)邊平行并以旋轉(zhuǎn)件的中心軸線對(duì)稱設(shè)置，所述鎖塊嵌入鎖槽后，鎖塊的兩側(cè)邊分別與鎖槽的兩側(cè)邊接觸。

進(jìn)一步的，所述鎖槽以旋轉(zhuǎn)件的軸線為中心均勻布置在旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)圓周 上，所述鎖塊為一個(gè)或多個(gè)，多個(gè)鎖塊以旋轉(zhuǎn)件的軸線為中心呈圓周陣列布置。

進(jìn)一步的，所述鎖塊的頂端設(shè)有相對(duì)于鎖槽的側(cè)邊傾斜的保護(hù)斜邊。

進(jìn)一步的，所述鎖件上設(shè)有與鎖止控制系統(tǒng)連接的控制凸起。

作為上述鎖止組件的一種優(yōu)選方案，所述控制件為周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)圓周上設(shè)有與控制凸起接觸的凸輪面，所述鎖止控制系統(tǒng)包括操縱控制件正反轉(zhuǎn)的電機(jī)。

優(yōu)選的，所述周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件為圓柱凸輪或盤形凸輪或偏心輪。

作為上述鎖止組件的另一種優(yōu)選方案，所述控制件通過(guò)軸向直線運(yùn)動(dòng)件與控制凸起接觸，所述鎖止控制系統(tǒng)為操縱軸向直線運(yùn)動(dòng)件進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。

本實(shí)用新型還公開了一種上述鎖止組件應(yīng)用的車鎖，所述鎖止組件設(shè)置在車輪輪轂內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)件與輪轂同軸固連，所述鎖件滑動(dòng)套裝在車軸上，同時(shí)與車軸之間周向定位安裝，所述彈簧壓縮設(shè)置在鎖件和車軸上的軸向定位結(jié)構(gòu)之間，所述車軸上固定設(shè)有用于安裝鎖止控制系統(tǒng)的安裝座，所述控制件與設(shè)置在安裝座上的鎖止控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的，所述控制件和安裝座之間設(shè)有限制控制件正反轉(zhuǎn)或往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的極限限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述安裝座設(shè)有鎖止控制系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)安裝空間、電源安裝空間以及控制芯片安裝空間，分別用于安裝鎖止控制系統(tǒng)中的電機(jī)、電源以及控制芯片。

進(jìn)一步的，所述控制芯片集成設(shè)有通信模塊，與鎖止控制信號(hào)模塊通信連接，同時(shí)與電機(jī)控制電路以及車輪轉(zhuǎn)速傳感器通信連接。

優(yōu)選的，所述控制芯片通過(guò)無(wú)線通信或有線通信的方式接收信號(hào)，所述信號(hào)包括GPS定位信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)、鎖止控制信號(hào)、解鎖控制信號(hào)，其中GPS定位信號(hào)可用于對(duì)設(shè)置本車鎖的設(shè)備進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)速信號(hào)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，同時(shí)還可將車輪轉(zhuǎn)速傳輸至其他的車載或移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示，鎖止控制信號(hào)及解鎖控制信號(hào)則用于外部的駕乘人員通過(guò)車載或移動(dòng)設(shè)備對(duì)車鎖進(jìn)行鎖止和解鎖。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，且外徑小，整體尺寸可以做得緊湊小巧。

2)本實(shí)用新型采用一個(gè)控制件控制整個(gè)解鎖和鎖止過(guò)程，控制過(guò)程更加緊湊有效。

3)本實(shí)用新型中鎖件上鎖塊采用兩側(cè)直平面與旋轉(zhuǎn)件鎖槽側(cè)面配合，正反兩個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)可靠鎖止。

4)本實(shí)用新型中鎖件的鎖塊相對(duì)旋轉(zhuǎn)件運(yùn)動(dòng)側(cè)設(shè)有保護(hù)斜邊，從機(jī)械結(jié)構(gòu) 上避免高速誤鎖止操作對(duì)產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)的破壞以及出現(xiàn)驟停的安全事故隱患，同時(shí)在自動(dòng)控制方法上，設(shè)定鎖止控制的安全轉(zhuǎn)速，從控制方法上對(duì)產(chǎn)品誤操作進(jìn)行有效規(guī)避。

5)本實(shí)用新型可將整個(gè)鎖止機(jī)構(gòu)封裝固定在車鎖殼體內(nèi)，容易與旋轉(zhuǎn)連接件結(jié)合，產(chǎn)品可覆蓋自行車、電動(dòng)車、摩托車甚至輕量汽車的傳動(dòng)機(jī)械上，使用范圍廣。

6)本實(shí)用新型零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可采用沖壓成型、塑料成型，成本低。

7)本實(shí)用新型的控制芯片，可將鎖止機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)現(xiàn)外部自動(dòng)控制鎖止和解鎖，有利于在公共交通租賃行業(yè)進(jìn)行推廣。

8)本實(shí)用新型也可與發(fā)電裝置一同集成于輪轂內(nèi)、與GPS或藍(lán)牙模塊等無(wú)線信號(hào)傳輸模塊集成、與內(nèi)變速器集成等多種靈活集成組配方式。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一中的車鎖裝配示意圖。

圖2為實(shí)施例一中使用的鎖止組件示意圖。

圖3為實(shí)施例一中的旋轉(zhuǎn)件示意圖。

圖4為實(shí)施例一中的鎖件示意圖。

圖5為實(shí)施例一中的控制件示意圖。

圖6為實(shí)施例一中車鎖在鎖止?fàn)顟B(tài)下的鎖止組件工作示意圖。

圖7為圖6狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)件和鎖件之間的位置關(guān)系示意圖。

圖8為實(shí)施例一中車鎖在解鎖狀態(tài)下的鎖止組件工作示意圖。

圖9為實(shí)施例一中的鎖止組件在高速狀態(tài)下的誤鎖止保護(hù)狀態(tài)示意圖。

圖10為實(shí)施例一中的安裝座示意圖一。

圖11為實(shí)施例一中的安裝座示意圖二。

圖12為實(shí)施例一中的控制件在鎖止?fàn)顟B(tài)下的限位示意圖。

圖13為實(shí)施例一中的控制件在解鎖狀態(tài)下的限位示意圖。

圖14為實(shí)施例二中的鎖止組件示意圖。

圖15為實(shí)施例三中的鎖止組件示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：

1-旋轉(zhuǎn)件，101-鎖槽，102-鎖槽接觸邊；

2-鎖件，201-鎖塊，202-鎖件周向定位凸塊，203-控制凸起，204-保護(hù)斜邊，205-第一鎖塊接觸邊，206-第二鎖塊接觸邊；

3-控制件，301-螺旋曲面，302-安裝孔，303-限位柱，304-解鎖面，305-鎖止面；306-偏心輪組件，307-直線運(yùn)動(dòng)組件；

6-車軸；

7-彈簧；

8-安裝座，801-車軸安裝孔，802-旋轉(zhuǎn)限位柱，803-解鎖限位面，804-鎖止限位面，805-電機(jī)安裝空間，806-電源安裝空間，807-控制芯片安裝空間，808-第一安裝面，809-第二安裝面；

9-輪轂。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

參見圖1，圖示為本實(shí)施例中的一種自行車車鎖機(jī)構(gòu)，使用了本實(shí)用新型中的鎖止組件，包括旋轉(zhuǎn)件1、鎖件2、控制件3、車軸6、彈簧7、安裝座8以及輪轂9。其中旋轉(zhuǎn)件1與輪轂9固定連接，輪轂9轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在車軸6上，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力至車輪，驅(qū)動(dòng)自行車行駛，通過(guò)鎖止組件控制輪轂的鎖止，實(shí)現(xiàn)自行車的車鎖功能。

以下詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)施例中的鎖止組件的技術(shù)方案。

參見圖2，圖示中的鎖止組件包括旋轉(zhuǎn)件1、鎖件2、控制件3、彈簧7等主要部件，其中旋轉(zhuǎn)件1作為鎖止的對(duì)象，與傳動(dòng)件(即本實(shí)施例中的車輪輪轂)連接，在解鎖狀態(tài)下與傳動(dòng)件一同旋轉(zhuǎn)，鎖止后被周向鎖定；鎖件2則為鎖止動(dòng)作的執(zhí)行部件，通過(guò)鎖件的軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)件1的鎖止和解鎖動(dòng)作；控制件3和彈簧7一同構(gòu)成鎖止動(dòng)作和解鎖動(dòng)作的操縱部件，彈簧7將鎖件2與旋轉(zhuǎn)件1靠近，提供鎖止動(dòng)作的動(dòng)力，控制件3與鎖止控制系統(tǒng)連接，克服彈簧7的作用實(shí)現(xiàn)解鎖動(dòng)作。

具體的，參見圖1和圖3，旋轉(zhuǎn)件1為一環(huán)形部件，用于與做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件同軸固連，本實(shí)施例將旋轉(zhuǎn)件1的外圓周與輪轂9的內(nèi)壁固定鑲嵌，在旋轉(zhuǎn)件1的內(nèi)圓周設(shè)有若干鎖槽101，鎖槽101與鎖件2上的鎖塊201嵌合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)件1的周向鎖止。

鎖槽101還可根據(jù)旋轉(zhuǎn)件1的連接方式，布置在圓周端面或外圓周。

本實(shí)施例的鎖槽101兩側(cè)的鎖槽接觸邊102平行，并且以旋轉(zhuǎn)件1的中心軸線對(duì)稱布置，鎖件2的鎖塊嵌入鎖槽后，鎖塊的兩側(cè)邊應(yīng)當(dāng)分別與鎖槽的兩側(cè)邊平行接觸，保證鎖塊能夠有效對(duì)旋轉(zhuǎn)件形成鎖止。

鎖件2沿旋轉(zhuǎn)件的軸向滑動(dòng)裝配，同時(shí)保持周向定位設(shè)置。參見圖1和圖4，在本實(shí)施例中的鎖件2包括一套裝在車軸上的內(nèi)圓周結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有鎖件周向定位凸塊202，將鎖件2滑動(dòng)套裝在車軸上后，通過(guò)周向定位凸塊與車軸上的軸向凹槽配合，實(shí)現(xiàn)與車軸之間的周向定位。

在鎖件2靠近旋轉(zhuǎn)件1的端面上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)陣形排列的鎖塊201，隨著 鎖件1向旋轉(zhuǎn)件1靠近滑動(dòng)，鎖塊201會(huì)嵌入旋轉(zhuǎn)件1的鎖槽中完成旋轉(zhuǎn)件1的鎖止。

鎖件2套裝在車軸6上，在鎖件的遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)件一端連接彈簧7，彈簧套裝在車軸6上，一端與鎖件2端面接觸，另一端與車軸上的軸向定位結(jié)構(gòu)連接并壓縮，通過(guò)彈簧7的彈力將鎖件2向旋轉(zhuǎn)件1軸向推動(dòng)。

軸向定位結(jié)構(gòu)可以是固定裝配在車軸6上的軸肩結(jié)構(gòu)或卡簧或軸向定位座等。

本實(shí)施例中的鎖塊201是以旋轉(zhuǎn)件1的軸線為中心呈圓周陣列設(shè)置的兩組，對(duì)應(yīng)的，將鎖槽101以旋轉(zhuǎn)件1的軸線為中心均勻布置，提高鎖塊201嵌入鎖槽101的頻率，避免需要轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)多角度才能夠?qū)㈡i塊與鎖槽對(duì)齊。在其他實(shí)際應(yīng)用中，鎖塊也可采用一組或其他呈圓周陣列布置的至少兩組。

在鎖件2的上設(shè)有凸出的控制凸起203，用于與控制件3接觸。

參見圖1和圖5，本實(shí)施例中的控制件3為軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件，其主體為一圓柱體，在圓柱體的端面沿旋轉(zhuǎn)圓周設(shè)有螺旋曲面301，形成一圓柱凸輪結(jié)構(gòu)?？刂萍?與車軸平行設(shè)置，其上的螺旋曲面301與鎖件2上的控制凸起203接觸，從鎖件鎖止方向的反向與控制凸起203接觸，螺旋曲面301與控制凸起203之間直接接觸，通過(guò)螺旋曲面在軸向上的變化限制鎖件2在鎖止方向的軸向位置，不對(duì)鎖件的其他方向形成約束。控制件3沿圓柱軸線設(shè)置與鎖止控制系統(tǒng)連接的安裝孔302，通過(guò)鎖止控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制件3驅(qū)動(dòng)鎖件解鎖或鎖止動(dòng)作。

參見圖6和與7，在鎖止組件動(dòng)作至鎖止?fàn)顟B(tài)下時(shí)，控制件3上的螺旋曲面301的低位接觸鎖件2上的控制凸起203，鎖件2在彈簧7的彈力作用下向旋轉(zhuǎn)件1軸向移動(dòng)，并將鎖件2上的鎖塊201嵌入旋轉(zhuǎn)件1的鎖槽101中，鎖塊201兩側(cè)的第一鎖塊接觸邊205和第二鎖塊接觸邊206分別與鎖槽101兩側(cè)的鎖槽接觸邊平行接觸，此時(shí)旋轉(zhuǎn)件1被鎖塊限定周向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鎖止。

參見圖8，在鎖止組件運(yùn)動(dòng)至解鎖狀態(tài)下，控制件3上的螺旋曲面301的高位接觸鎖件2上的控制凸起203，控制件3通過(guò)凸輪作用推動(dòng)鎖件2克服彈簧7的作用遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)件1軸向移動(dòng)，將鎖件2上的鎖塊201從旋轉(zhuǎn)件1的鎖槽101中脫出，直至鎖塊201與鎖槽101完全脫離，此時(shí)旋轉(zhuǎn)件1可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，解除周向鎖止?fàn)顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)解鎖。

再次參加圖4，鎖件2的鎖塊201頂端(這里的頂端是指鎖塊靠近旋轉(zhuǎn)件的端部)設(shè)有相對(duì)于鎖槽的側(cè)邊傾斜的保護(hù)斜邊204，保護(hù)斜邊204的作用可用于鎖塊導(dǎo)向進(jìn)入鎖槽。

同時(shí)如圖9所示，保護(hù)斜邊204還可對(duì)車輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的誤鎖止操作進(jìn)行保護(hù)，在旋轉(zhuǎn)件1處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下控制鎖件2進(jìn)行鎖止時(shí)，鎖塊201在剛進(jìn)入鎖槽101的過(guò)程中，鎖槽接觸邊102首先與鎖塊201頂端的保護(hù)斜邊 204接觸，在旋轉(zhuǎn)件1高速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，鎖槽接觸邊102對(duì)保護(hù)斜邊204形成反向推動(dòng)，將鎖塊201推出鎖槽101，由于控制件3從鎖止方向的反向接觸鎖件的控制凸起，此時(shí)控制件3不會(huì)對(duì)鎖件的解鎖方向形成約束，此時(shí)鎖塊201在鎖槽的反作用力下直接壓縮彈簧7而推出鎖槽。旋轉(zhuǎn)件1在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，其上的鎖槽101會(huì)反復(fù)通過(guò)保護(hù)斜邊204將鎖塊推出，有效避免了鎖塊剛性嵌入鎖槽后使旋轉(zhuǎn)件驟停，保護(hù)鎖止機(jī)構(gòu)同時(shí)避免造成安全事故。在旋轉(zhuǎn)件1停轉(zhuǎn)后，鎖塊201完全嵌入鎖槽101內(nèi)，鎖塊兩側(cè)的鎖塊接觸邊與鎖槽兩側(cè)的鎖槽接觸邊平行接觸而鎖止。

本實(shí)施例中的鎖止控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)控制件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)以及接收信號(hào)并控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制芯片和電源。由于電機(jī)、控制芯片及電源為常規(guī)的電機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)，本實(shí)施例在此不對(duì)電機(jī)的控制技術(shù)方案進(jìn)行贅述。

參見圖10和圖11，在將上述旋轉(zhuǎn)鎖止應(yīng)用在圖1中的車鎖中，還需要設(shè)置一安裝座8，用于安裝設(shè)置鎖止控制系統(tǒng)。安裝座8為一圓柱結(jié)構(gòu)，其軸線設(shè)有車軸安裝孔801，安裝座8通過(guò)車軸安裝孔801周向固定安裝在車軸6上。在安裝座8靠近旋轉(zhuǎn)件1的第一安裝面808上設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位柱802，在遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)件1的第二安裝面809上設(shè)有電機(jī)安裝空間805，電源安裝空間806，控制芯片安裝空間807，分別用于安裝鎖止控制系統(tǒng)的電機(jī)、電源和控制芯片。

電機(jī)安裝空間805設(shè)置通孔用于電機(jī)軸穿過(guò)與控制件3連接，再次參見圖5，在控制件3靠近電機(jī)安裝的一端還設(shè)有限位柱303，將控制件3與電機(jī)一同安裝在安裝座8上后，通過(guò)安裝座8上的旋轉(zhuǎn)限位柱802和控制件3上的限位柱303接觸，可限定控制件在解鎖和鎖止?fàn)顟B(tài)下的兩個(gè)極限位置。

如圖12所示，在解鎖狀態(tài)下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制件3逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位柱303一側(cè)的解鎖面304與旋轉(zhuǎn)限位柱802一側(cè)的解鎖限位面803接觸，此時(shí)鎖止組件處于解鎖狀態(tài)。

如圖13所示，在鎖止?fàn)顟B(tài)下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制件3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位柱303另一側(cè)的鎖止面305與旋轉(zhuǎn)限位柱802另一側(cè)的鎖止限位面804接觸，此時(shí)鎖止組件處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

在本實(shí)施例中，電機(jī)的控制芯片還與檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器通過(guò)信號(hào)連接，控制芯片集成設(shè)置有線通信模塊或無(wú)線通信模塊，與轉(zhuǎn)速信號(hào)以及外部的鎖止和解鎖控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。信號(hào)包括GPS定位信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)、鎖止控制信號(hào)、解鎖控制信號(hào)?？稍诳刂菩酒霞稍O(shè)置GPS模塊，通過(guò)GPS定位信號(hào)可用于對(duì)設(shè)置本車鎖的設(shè)備進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)速信號(hào)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速信號(hào)的采集可通過(guò)霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還可將車輪轉(zhuǎn)速傳輸至其他的車載或移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行顯示，鎖止控制信號(hào)及解鎖控制信號(hào)則用于外部的駕乘人員通過(guò)車載或移動(dòng)設(shè)備對(duì)車鎖進(jìn)行鎖止和解鎖。

具體關(guān)于上述信號(hào)的連接以及外部車載或移動(dòng)設(shè)備的設(shè)置方式，均為較成熟的現(xiàn)有通信自動(dòng)控制技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品進(jìn)行選用，本實(shí)施例在此不對(duì)具體的通信控制方案進(jìn)行贅述。

控制件上的凸輪螺旋曲面也可以設(shè)置與本實(shí)施例所示的相反旋向，在通過(guò)電機(jī)解鎖與鎖止控制時(shí)，電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)控制與本實(shí)施例的情況剛好相反。

實(shí)施例二

參見圖14，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于，本實(shí)施例中的控制件3采用偏心輪組件306，通過(guò)垂直于車軸設(shè)置的偏心輪組件306外圓周與鎖件2的控制凸起203接觸，另外盤形凸輪也可采用本實(shí)施例中的實(shí)施方式。

由于控制件3為直線運(yùn)動(dòng)，可在其直線運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置分別對(duì)應(yīng)鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)的極限限位結(jié)構(gòu)，也可仍然采用實(shí)施例一中的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的限位結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例三

參見圖15，本實(shí)施例與實(shí)施例一和實(shí)施例二的不同之處在于：本實(shí)施例中的控制件3為一滑塊，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)組件307與鎖止控制系統(tǒng)連接，直線運(yùn)動(dòng)組件307可采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，螺母端與控制塊3連接，絲桿端則與鎖止控制系統(tǒng)的電機(jī)連接。

以下詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例一、實(shí)施例二和實(shí)施例三中的車鎖所采用的鎖止控制方法。

在車鎖的鎖止?fàn)顟B(tài)下，控制件3解除對(duì)鎖件2在鎖止方向上的軸向約束，鎖件2的鎖塊201在彈簧7的作用下推向旋轉(zhuǎn)件1，并完全嵌入旋轉(zhuǎn)件1的鎖槽101內(nèi)；

解鎖時(shí)，控制芯片接收解鎖控制信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制件3轉(zhuǎn)動(dòng)或直線移動(dòng)，使控制件3在鎖止方向逐漸建立對(duì)鎖件的軸向約束，并克服彈簧7的彈力，沿鎖止方向的反向推動(dòng)鎖件2的鎖塊201從旋轉(zhuǎn)件1的鎖槽101中脫出，直至所述鎖塊101完全推出鎖槽201，完成解鎖；

解鎖狀態(tài)下，通過(guò)電機(jī)使控制件3始終保持對(duì)鎖件2的軸向約束，保證鎖件2的鎖塊201始終與旋轉(zhuǎn)件1的鎖槽101分離；

鎖止時(shí)，控制芯片接收鎖止控制信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制件3反轉(zhuǎn)或反向移動(dòng)，使控制件3從鎖止方向逐漸解除對(duì)鎖件2的軸向約束，鎖件2在彈簧7的作用下向旋轉(zhuǎn)件1軸向移動(dòng)，鎖件2上的鎖塊201完全嵌入旋轉(zhuǎn)件1的鎖槽101后，完成鎖止。

在設(shè)定車鎖鎖止的控制流程中，設(shè)置一保護(hù)轉(zhuǎn)速，在車輪的轉(zhuǎn)速低于該保護(hù)轉(zhuǎn)速時(shí)，通過(guò)控制芯片可隨時(shí)控制鎖止件3進(jìn)行解鎖或鎖止；在車輪的轉(zhuǎn)速高于該保護(hù)轉(zhuǎn)速時(shí)，通過(guò)控制芯片切斷電機(jī)接收控制信號(hào)，鎖止組件處于失效 狀態(tài)，或保持控制信號(hào)，直至車輪轉(zhuǎn)速低于保護(hù)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制信號(hào)重新控制電機(jī)，或繼續(xù)執(zhí)行之前保持的控制信號(hào)，在這過(guò)程中，控制芯片始終與車輪的轉(zhuǎn)速傳感器通過(guò)信號(hào)連接。

在旋轉(zhuǎn)件1處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下控制鎖件2進(jìn)行鎖止時(shí)，鎖塊201在剛進(jìn)入鎖槽101的過(guò)程中，鎖槽接觸邊102首先與鎖塊201頂端的保護(hù)斜邊204接觸，在旋轉(zhuǎn)件1高速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下，鎖槽接觸邊102對(duì)保護(hù)斜邊204形成反向推動(dòng)，將鎖塊201推出鎖槽101，由于控制件3從鎖止方向的反向接觸鎖件的控制凸起，此時(shí)控制件3不會(huì)對(duì)鎖件的解鎖方向形成約束，此時(shí)鎖塊201在鎖槽的反作用力下直接壓縮彈簧7而推出鎖槽。旋轉(zhuǎn)件1在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下，其上的鎖槽101會(huì)反復(fù)通過(guò)保護(hù)斜邊204將鎖塊推出，有效避免了鎖塊剛性嵌入鎖槽后使旋轉(zhuǎn)件驟停，保護(hù)鎖止機(jī)構(gòu)同時(shí)避免造成安全事故。在旋轉(zhuǎn)件1停轉(zhuǎn)后，鎖塊201完全嵌入鎖槽101內(nèi)，鎖塊兩側(cè)的鎖塊接觸邊與鎖槽兩側(cè)的鎖槽接觸邊平行配合而鎖止。

本實(shí)用新型所應(yīng)用的鎖止組件還可應(yīng)用在其他車輛的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件上，包括電動(dòng)車、摩托車或者汽車等旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸件上，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)不同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸件的不同，采用以上實(shí)施例在本權(quán)利要求范圍內(nèi)的各種相似實(shí)施方式，本實(shí)施例在此不一一列舉。