技術(shù)總結(jié)
一種全方位移動(dòng)機(jī)器人，包括底板、車輪組件和機(jī)械手；車輪組件包括麥克納姆輪組和驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪組旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，三個(gè)麥克納姆輪組呈正三角形分布；麥克納姆輪組包括并排設(shè)置的第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪，第一麥克納姆輪與第二麥克納姆輪通過連接件連接；所述連接件包括圓柱形的中軸套和套在中軸套表面的連接套，所述中軸套的中間設(shè)有軸孔，所述軸孔的內(nèi)壁設(shè)有鍵槽，所述連接套包括三個(gè)以上呈圓周均勻分布的連接座所述連接座上設(shè)有安裝孔；所述中軸套的兩端凸出連接套的端面形成凸臺(tái)，所述第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪分別套在中軸套兩端的凸臺(tái)上。兩個(gè)麥克納姆輪的組合可以很好的增加輪組的負(fù)重能力，其運(yùn)動(dòng)時(shí)也會(huì)更平穩(wěn)。

技術(shù)研發(fā)人員：繆文南;巨泓澤;吳浩龍;周飛躍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621394927
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.19
技術(shù)公布日：2017.10.27