技術(shù)總結(jié)
掃地機器人的專用爬樓裝置，包括主爬行機構(gòu)、附爬行機構(gòu)、主機架、附機架、底板、擋板、轉(zhuǎn)折機構(gòu)、檢測器、控制系統(tǒng)。附、主機架兩邊都安裝有履帶式爬行機構(gòu)。附機架鉸連在主機架前端。主機架和附機架之間安裝有轉(zhuǎn)折機構(gòu)。主機架中間下方安裝有底板，底板后端連接有擋板。機器人要上樓或下樓時，機器人和爬樓裝置在樓上、樓下會合。附機架上轉(zhuǎn)，機器人經(jīng)附機架下方中間爬上底板到位。上、下樓以后，附機架上轉(zhuǎn)，機器人經(jīng)附機架下方中間爬行到地板上。附爬行機構(gòu)可根據(jù)上、下樓情況改變與主爬行機構(gòu)之間角度。爬樓裝置與機器人之間有無線聯(lián)系功能。不使用時，附爬行機構(gòu)向上轉(zhuǎn)動直立靠攏墻壁，占據(jù)空間小。解決了掃地機器人不能上、下樓梯的難題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒家福
受保護的技術(shù)使用者：遂寧市長豐機械科技有限公司
文檔號碼：201621388660
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.18
技術(shù)公布日：2017.08.01